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本设计方案中含有3个控制柜。其中包括MCP控制柜系统、机器人控制柜系统和焊接电源。该系统主要是可以放置在自动化焊接工作站中，用来展示三维设计方案，更加具体和直观。...
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发那科机器人R-30iBMate控制柜：R-30iB-A型控制柜该型号机器人控制柜大多是用于汽车零部件生产,主要使用为点焊使用,现场灰尘较多,且机器人生产任务繁重,控制柜内部容易积累灰尘。...
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机器人机械系统由伺服电机控制运动，电机则由(V)KRC4控制系统控制，控制六个机器人轴以及最多两个附加的外部轴，通过总线系统（例如：ProfiNet、以太网IP、Interbus）与PLC、传感器等通讯，通过网络与主机、其他控制系统等通讯。...
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机器人机械系统由伺服电机控制运动，电机则由(V)KRC4控制系统控制，控制六个机器人轴以及最多两个附加的外部轴，通过总线系统（例如：ProfiNet、以太网IP、Interbus）与PLC、传感器等通讯，通过网络与主机、其他控制系统等通讯。...
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机器人焊接工作站应用中使用的集成控制柜，主要目的是为了节省空间，和方便机器人和系统控制柜的操作方便；另焊接所使用的焊机和气瓶会用一个可移动小车一同固定放置到旁边（借鉴）...
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FANUC发那科机器人及夹爪设计M-10ID，此3D数模可学习到一个机器人使用两个夹爪的方式设计，可提高一次抓取产品的数量提供生产线的节拍，...
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FANUC发那科机器人及底座M-10ID,可用于生产线的上料搬运，新能源电机的转子线上使用比较合适，此款机器人可负载12kg，半径1441，...
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本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑。六轴机器人是根据机械手的作用来命名的，顾名思义，就是机械手可以实现自动上下料，替代人工实现上下料，因此称之为六轴机器人，同时，还有六轴关节机器人、自动取料机械手。选用的六轴机器人。...
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安川MH50机器人及其行走轨道三维模型，机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。...
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埃斯顿机器人及吸盘抓取机构包含埃斯顿ER3-400-SR四轴SCARA机械手及吸盘式抓取机构,负载3KG,臂展400mm,3C电子、汽车零部件等等小工件的搬运、装配、检测。小型4轴机器人...
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该爬杆机器人的爬行动作类似于蚯蚓的爬行，机器人有上下两个加紧机构组成，两个加紧机构是间歇运动，下面的加紧机构加紧杆子时，曲柄滑块机构将上面的加紧机构张开并迫使上面的加紧机构上移一段距离。然后上面的加紧机构加紧杆子，曲柄滑块机构接着将下面的加紧机构张开并迫使下面的加紧机构上移一段距离。如此重复多次就实现了爬竿动作。...
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本设计方案中进行展示的，是一个依靠kuka2700型机器人和含有多个吸盘的真空夹具抓取系统。该夹具主要抓取钣金结构件，由于需要双向收缩，在该模型机构中可以看到采用了齿轮和齿条机构，实现双向同时收缩或者扩张。...
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本设计是一款用于灭火的消防机器人，并且适用于带有楼梯的工作现场。文件包括：灭火机器人三维模型、运动仿真视屏。机器人可以自己在楼梯上爬行，到达火灾现场，然后对火苗进行喷水灭火。并且模型中制作了运动仿真，通过运动仿真可以清楚地了解到机器人的爬楼过程以及灭火过程。...
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焊接机器人（桶焊丝+控制柜+焊机+电源+清枪机构+焊丝支架）：此模型包括了焊接机器人配套的所有机构，可下载用于方案的设计使用，上传格式为XT,欢迎下载。...
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本次分享的是工业机器人控制柜专用急停开关32A，她可以承载更大的电流，能够在机器人出故障时起到紧急停止的作用，起到生产安全的重大作用，这也为电气工程师苦苦寻找那种紧急开关提供了参考，希望你们会喜欢我的分享，谢谢！...
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可放置ABB最新款的控制柜，长544mm，宽512mm，高396mm。底部带有福马轮，可以快速移动。本结构由方钢和钣金设计而成，加工方便，布线合理，告别控制柜无处可放的麻烦。...
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工业机器人及视觉识别教学设备，用于工业自动化专业使用的，机械手视觉系统教学使用平台，平台集成了输送系统，仓储，和机械手臂以及视觉识别系统，安全防护系统。...
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六轴机器人及后段输送线整体，自动化输送带模型，输送带又称运输带，是用于皮带输送带中起承载和运送物料作用的橡胶与纤维、金属复合制品，或者是塑料和织物复合的制品。...
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该套方案为Fanuc焊接机器人及地轨模型，图中包含机器人模型，焊枪模型、地轨模型，可在方案中使用，模型细致，需要的朋友可以下载参考。...
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六轴焊接机器人及配套电控柜三维模型：此模型包括了六轴焊接机器人，桶状焊丝，焊丝支架，焊接机模型，机器人控制柜，焊机水冷模型等，此模型可用于方案制作时使用，上传格式X-T....
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机器人实验室布局方案，实验室是科学的摇篮，是科学研究的基地，科技发展的源泉，对科技发展起着非常重要的作用。该图是机器人实验室布局，方便教学机器人、AGV和3D相机知识，很完善很美观，文件格式为通用格式stp，喜欢的朋友可以下载学习和交流一下。...
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UR机器人各部分单独零件构图，可以装配移动，以及UR5机器人演示底座。UR机器人是丹麦产，负重5kg自动18kg有防撞保护轻巧适用于医疗器械...
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设备和机器人一体控制电柜，把机器人控制柜和设备控制柜做为一体，节省占用产线的空间和节省电缆长度，该图机器人柜为法那科电柜，不同类型机器人电柜更改尺寸即可。...
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机器人控制器SmartControll控制器能够行使机器人控制、动作控制和工艺控制功能，且无须可编程逻辑控制器。驱动装置可用于轻松控制多达4台操纵器，这有助于用户在一个项目文件中通过多任务，轻松实现同一个工作环境内对多台机器人的同步。另外，控制器也可处理48种不同任务，其中16种为后台任务——不受机器人程序中断影响。这种多任务处理能力意味着，即便复杂的工艺也可在车间内轻松控制。同时...
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YRC1000机器人控制器YRC1000是适用于MOTOMAN机器人的紧凑，快速，灵活的控制器，它将高性能的机器人控制器结合在一个小巧的机柜中。除了典型的安川控制器功能外，YRC1000还包括其他功能改进。通过减少梯形图扫描器的时间，提高了控制器的速度。路径精度的提高可确保独立于运动速度而提高轨迹性能的精度。在功能强大的DX200控制器的成功基础上，YRC1000更快，更精...
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本图是一个自动化设备常用发那科机器人M-20iD-35控制箱-，FANUC 法兰克发那科控制箱控制器型号：YJ93830(R2272074F)-简易模型，主要用于机器人控制，官网无尺寸，实物测绘绘制，方便出图调用，图纸包含：控制箱模型及实物图片，图纸包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载
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工业6轴智能自动机器人控制柜配电柜：采用钣金作为整体的外壳，通过内部的6个驱动器驱动电机，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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本模型为自动化油缸盖加工工作站，主要由2台数控车床、BV750机床、6+1地轨式机器人，控制柜、周转车等组成，地轨长15m，可完成全自动加工，可供大家参考！...
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SolidWorks版六轴机器人及其抓夹设备详细设计模型，关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作。...
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机器人电源和电路控制组件：下部设置有电源，作为主体供电设备，上部设置有变压装置和网络接口，是非常好的学习资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流。谢谢。...
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本图纸模型来自于斗山机器人Mobile_Base控制器系统，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，此控制器系统服务与斗山M系列机器人，基于实时控制和高速通讯技术的控制系统，在任何领域应用时均保持稳定的性能，示教设备，具有平板电脑一样的易用性，并包含DARTPlatform，用于简单编程以及配置各种应用程序。欢迎下载使用。...
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本图纸为EPSON-RC620控制模块，尺寸为：323X370X489mm,爱普生RC+具有行业领先的易使用性，控制爱普生G系列、RS系列、C系列和N系列机器人，可以连接PC主站和PLC主站，USB连接；安装简单，可增加驱动单元用于多机器人控制，提供广泛的集成选，...
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安川机器人MOTOMAN安川机器人最新控制箱YRC1000控制箱3D模型，STP通用格式，3D软件都可以打开，模型外部细节保留完整，做项目更专业。...
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发示教机器人它可以在没有防护栏的情况下与人近距离工作。友好、灵活、轻便、容易安装和部署，不需要复杂的编程环境，通过手动引导便可。SG-i3协作机器人能快速满足柔性化生产需求，帮助企业在制造环境中获得竞争优势，同时减少有危险和重复性的工人作业。...
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模型由单独控制的四足构成的机器人，运动灵活，越障能力强，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。...
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机器人拨动控制箱设计模型这是一款控制机器人动作的控制箱设计模型图，本控制箱适用广泛。其交流50HZ，额定工作压力为交流电压380V的低压电网系统中。控制方式有直接控制启动，星三角降压启动控制、自耦降压启动控制、变频器启动控制、软启动控制等各种启动方式。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机器人控制器示教器呼叫器设计模型这是一款机器人的控制器设计模型图。其交流50HZ，额定工作压力为交流电压380V的低压电网系统中。控制方式有直接控制启动，星三角降压启动控制、自耦降压启动控制、变频器启动控制、软启动控制等各种启动方式。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，proe5.0下载，为你的产品设计助上一臂之力，欢迎下载...
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利用控制电路控制电机，带动电机同向转动，通过电机出轴带动同步带轮和同步带转动，控制两侧轮子的行走，同步带通过同步带轮带动锥齿轮转动，锥齿轮啮合传动带动导向轮运动，电机带动同步带轮转动的同时，带动齿轮的转动，再通过齿轮的啮合传动，带动螺旋毛刷的转动。...
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双开门电控柜（电器控制柜）采用双开门设计，目的是避免前面干涉前面的工作人员，设计难点在于材料的选用，和空间整体布置电控柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，其布置应满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周围设备的安全的控制柜（箱）。...
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该机器人负载设置为210kg(小挖)，工作半径范围大于2500mm。非标夹具设置了宽度调整装置，根据读码识别工件型号后，自动调整装夹位置，自动适应不同工件长度。手爪选用定心平行手爪，手指选用软铜或尼龙材料，避免抓伤杠杆外壁。夹持力可达100kg，并设有保压阀，在断电或者断气时，能保持手爪的夹持力。...
