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该模型是一款发那科机器人r-iob弧焊工作站，一台发那科机器人对两个工位进行焊接，焊接件采用肘夹和气缸进行固定装夹，模型包含一台6轴焊接机器人，2个焊接工作台，2套焊接工装以。文件为STEP格式，通用三维可以打开编辑，供机械设计爱好者或方案设计进行借鉴学习。...
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双机器人双变位机组成双工位工作站，双工位工作站能实现机器人的最佳使用率，一边焊接的同时另一边可同步进行装夹，焊接房能有效隔绝弧光的影响，方便现场7S管理，顶端抽气系统能将废气抽取经过空气净化处理器处理后排放。...
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本模型机器人铆接，弧焊双合一工作站，主要由三工位变位机、六轴弧焊接机械手及六轴铆接机械手组成，三工位变位机能有效提高焊接铆接效率，本模型建模精巧，可供大家探讨学习！...
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机器人弧焊工作站是机器人带着焊枪自动焊接，精度高，双工位夹具布置，机器人焊接一个工位的时候，另一个工位人工上件，交替工作，效率高。STEP格式，欢迎下载学习！...
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管件弧焊机器人工作站设计模型这是一款用于焊接制作管件弧焊的点焊机器人工作站设计模型图，本身包括控制系统、驱动器、执行元器件如电机、机械机构、焊机系统。其可以独立完成焊机工作，也可以使用在自动化生产线上，作为焊接工序的一个工艺部分，成为生产线上一个具有焊接功能的一个“站”。既然是工作站，当然会是生产线的其中的一个部分，这个部分虽然依存于生产线系统的控制，因为这是生产线流程协调性的需要;而又是一个...
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这是一款为机床上下料地轨机器人，主要在于夹具，此夹具用于抓取大型重载托盘，采用丝杆对向，保证左右同步夹取，机器人带第7轴，保证机器人的抓取范围，实现多机床上下料；...
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目的动作目的通过吸盘，无需拆装传送高低不同的多种树脂外壳/异形钣金件。动作切换工件种类后仍无需切换吸盘种类，适合传送高低差因种类而异的树脂外壳/钣金件。 吸盘通过花键轴上下滑动，抵消工件的高低差。通过气动夹具固定花键轴的顶部，水平传送吸盘和工件。环境·操作性夹紧吸盘的滑块，可在使异形工件保持水平姿势的状态下进行传送。对象工件形状：异形的树脂外壳及异形的钣金件（数模带通用格式stp）...
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主要用于机器人焊接工作站、白车身、及零部件焊接平台、用于柔性化切换不同车型、不同工序的夹具，很不错的模型，有需要的朋友可以借鉴参考下载。...
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机器人搬运钢管，一款为钢管搬运设备，带搬运夹具及滑台，模型为sldprt格式的，没有参数，但是可以编辑，可以拿来参考。建议用solidworks2014及以上版本打开。欢迎大家下载参考！...
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此机器人焊接夹具工装详细图纸，整机SDWKS2018设计，带有原参数，有XT档，设备精致小巧成熟，针对焊接工装，在汽车零件焊接行业非常广泛使用，对于设计大师来说非常节省时间，如果大家喜欢，欢迎下载~！...
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一种具有视觉检测功能的机器人复合夹具，主要有机器人本体、夹具安装座、快换连接端Ⅰ、快换连接端Ⅱ，夹具安装座上设有快换装置连接部，快换装置连接部与快换连接端Ⅰ相连，快换连接端Ⅰ与快换连接端Ⅱ相连，快换连接端Ⅱ与机器人本体固定连接，围绕夹具安装座还布设有上料组件、视觉检测组件、下料组件；...
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机器人板材吸取搬运吸盘夹具：采用铝型材作为框架，用于搬运板材，采用吸盘作为主要动力，图纸精细，结构新颖，可以作为机械设计学员参考使用。谢谢。...
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机器人夹具（爪）总成设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。（SW2010绘制，包含参数，可以编辑）...
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此模型是一种自锁型机器人夹具的模型，也是一种机构巧妙的机械手的模型，通过端部的电机转动，带动丝杆运动，然后丝杆螺母前后运动，带动机械手的开合。sw2014建模，有stp格式，...
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焊接抓取八角管夹具：用于车身钣金的拿取搬运焊接，型材采用八角管，采用气缸定位锁紧，局部采用吸盘吸取，采用定位销精定位，可以用于其他钣金夹具设计参考....
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简单的半自动焊接夹具，夹持为气缸，气缸操作为手板阀，焊接产品为床架主体，机器人进行焊接，由于产品一致性不慎理想，夹持时需利用工装，对易变形处进行加强，焊接位置避空，防止干涉机器人...
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机器人运动有6个关节，通过在第六轴上的抓具更换，可以抓取不同的材料或者物品。机器人采用的发拉科机器人，爪机采用两个气缸，一个气缸抓，一个气缸推动，能够抓住存储比较深的物品。方案仅供参考。...
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机器人汽车自动化焊接夹具：这款焊接夹具主要是用于管类产品使用，焊接夹具是为保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用。上传格式X-T....
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副车架夹具工装设计模型，副车架焊接夹具，工件定位迅速准确，装夹方便，省力，降低了焊接装配定位和夹紧工序的复杂度，同时，变焊接条件较差的空间位置焊缝为焊接条件较好的平焊位置焊缝，最大限度的保证了焊接质量。...
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工业机器人夹具即机器人末端执行器，包括2个个夹具，90°直角夹具，2个宽型夹紧气缸。法兰连接件，总线走线，一般用于轴类夹取，机器人上下料。欢迎大家下载。...
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一款工业机器人部件的加工夹具，侧面倾角2°，夹具底板采用专用垫块，在车铣复合上加工出2°斜角，配合专用定位板装夹，已正常投产，两个面可使用同一套夹具加工，成本大大降低...
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这是台达水平关节机器人总图（4款模型）模型设计，模型包含（DRS70L6，DRS70L6，DRS50L6，DRS40L3）每个单体模型都包含stp，大家可根据自己的进行下载，大家绘制方案可以自己调用，欢迎大家下载学习...
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双机器人协同弧焊工作站设计模型，两台变位机可以同时工作在不同的工作状态，当其中一台处于焊接状态时，可以对另一台进行装卸，这样有效提高了作者效率，同时，自动化智能弧焊工作站设置有完备的保护装置，确保了操作者的安全。...
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自动氩弧焊机器人转台焊接站：机器人本体：负责执行焊接任务。
转台：用于安装焊接工件，能够灵活转动，以满足不同工件的不同焊接需求。
焊接设备：包括氩弧焊机、焊接电源、保护气体等，用于实现焊接工艺。
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应用焊接工作形式弧焊、氩弧套装是安装方式卖家负责外形尺寸根据客户要求定制工位多工位工作电压三相AC380V是否联动是用途自动化很接各种工件金属...
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座椅内板弧焊夹具设计模型，在旋转板上部形成有可倾斜的倾斜板，倾斜板形成有一对前夹钳及后夹钳，前夹钳和后夹钳之间设置有驱动轴，驱动轴通过连接轴及手柄轴移动，由此施加至手柄轴的力经过连接轴而传输至驱动轴，从而容易装卸座椅。...
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钢管手动弧焊焊接夹具设计，该产品的结构比较复杂，焊接件越多，焊缝也就越多，变形的机率就会越大。因此，对于可以分开的焊接的部件，尽量避免在总成夹具上焊接，这样，分总成部件可以采取焊接变形小的点焊方法，减小变形的同时，降低了节拍，又可以有效的降低总成的变形量。...
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方形的底部框架机器人设计模型这是一款方形的底部框架机器人设计模型图，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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变速的机器人底盘框架设计模型（详解）这是一款变速的机器人底盘框架设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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该机器人夹具用于夹持纸箱一类的产品，采用伺服驱动，可夹取30公斤产品。数模为真实设备模型，直接按图制作，数模含参数，可直接编辑，下载后根据需要更改尺寸即可。另保存有STEP格式。...
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该夹具为汽车仪表板骨架焊接夹具中的一序，含有夹具大底板框架，夹具快换结构，工件数模，每个小件的夹具定位压紧都很详细，为实际生产图纸。包含了很多汽车焊接夹具的常用机构。气缸采用SMC。...
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机器人手爪作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。...
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焊接夹具的自动化水平及焊接工位的配置，是通过生产节拍体现的。生产节拍由夹具动作时间、装配时间、焊接时间、搬运时间等组成。夹具动作时间主要取决于夹具的自动化程度；装配时间主要取决于冲压件精度、工序件精度、操作者的熟练程序；焊接时间主要取决于焊接工艺水平、焊接设备的自动化程度、焊钳选型的合理化程度等；搬运时间主要取决于搬运的自动化程度、物流的合理化程度等。...
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下车体组件的焊装夹具及机器人抓手，焊装自动化生产线，一般都是机器人手将工件搬运到夹具上，然后夹具气缸夹紧固定工件，焊接机器人再去打焊点。在设计过程中要考虑到焊钳打焊点有无干涉。模型焊钳模拟了打焊点的位置空间。...
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单机器人双夹具焊接系统,由气缸驱动使装有工件的两个夹具轮流进入机器人焊接区焊接，根据工件大小、生产节拍需要，焊接机器人可以一台或二台同时工作，由于装卸和焊接是同时进行，可提高工作效率，操作者也有充分的时间来装卸和检查焊完的工件。...
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本图纸为发动机缸体加工线专用机器人夹具总成，本缸体加工线，采用机器人上线，需要专用搬运夹具，本夹具为气动夹具，采用浮动支撑，本夹具为成熟机器人搬运夹具，非常具有参考价值，欢迎下载。...
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钣金焊接抓取八角管夹具：用于车身钣金的拿取搬运焊接，型材采用八角管，采用气缸定位锁紧，局部采用吸盘吸取，采用定位销精定位，可以用于其他钣金夹具设计参考。...
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机器人夹具3D数模，机器人夹具采用私服电机驱动，电机功率为750w，采用滚珠丝杠传动结构，通过导轨滑块连接末端两手指，实现末端手指的同步移动，进行夹紧和松开动作。。...
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本机器人夹具适合捆绑的圆柱体、以及小型的立方体物品装箱，该设计是以机器人直接在线尾进行接料装箱，可以4个产品不同时间接入，也可以4个产品同一时间装入夹具，产品出夹具是由滑台将产品推出，整个设计有压板对产品进行一个保护，防止产品在运动中掉出夹具；整个结构设计简单，在现实使用中非常可靠。...
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本设计是机器人末端执行器，用来夹持金属棒料圆柱棒料夹具。是放在ABB机器人IRB1200型号上的执行器夹具。可以用作机床上下料。原档版本，内容齐全。...
