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三轴机器手在线夹紧搬运设备，械手可以实现自动取料，中间还视觉检测的，取料一共有2个吸嘴，一次吸1个产品起来，当检测完没有不良品便进行分类处理，机械手进行产品的搬运工作。...
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六轴机器手在线搬运测试设备，搬运吸嘴可以快速调节。。文档为x-t文档，整体由直线模组，气缸，吸嘴，快速夹头组成.，欢迎各位交流与沟通，有需要的设计师们可以进行下载。...
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四轴机器手自动抓取及相机检测机构，选用史陶比尔的大行程的四轴机器人进行搬运，台面及支撑部位全部使用45号钢板加工而成，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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保险盒三轴机器手组装设备，由三轴机械手抓取后插入至保险盒主体，插植完成的产品后通过CCD自动识别检测，是否有没插到位或是位置反向，不良品通过机构手取到待定区。...
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一款数控车床与机器手和送料机一体化的机器，方案是一款产品分两次加工，送料机构把产品送到机器手位置，机器手抓取把产品送到车一，车一完后通过翻转机构在抓取送到车二加工，加工完后把产品取回到料盘,图纸包含旋转夹爪机构，12工位自动送料机构，桁架等...
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四轴机器人自动打螺丝设备，利用机器人的灵活型进行产品打螺丝，假想产品是一个平面或者曲面，而且表面有几十颗或者几百颗需要打螺丝，该方案可以参考设计。既可以节约时间又能减少人工。希望该设计对大家有帮助。...
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机器人打螺丝机构，采用ABB机器人，配套电批打螺丝机构，电批为好帮手品牌，也可以更换为自己的合适品牌。采用吸气式，设计有独立的真空通道，结构新颖。欢迎下载。...
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本项目由FXB为xx汽车部件有限公司3000T热压线车间进行自动化生产改造，原车间主要通过人工把挤出料上料到热压机模具中，热压成型后人工下料，通过机器人自动化上下料改造，提高了生产效率并降低了人力需求，同时也极大的改善了工人的工作环境及降低了工作的劳动强度。在满足客户对产品质量及生产节拍的要求下，上下料模组尽可能的兼容多个工件类型，提高了整体利用率，以实现更大的效益。...
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在线式三轴机器手夹紧上料设备，运用了X-Y型滑轨滑台，动作准确快捷灵敏，采用阶梯式叠加手指气缸，保证工件传递的可行性，螺杆升降器保证了工件的上升与下降。...
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本设备由覆膜机构、贴标机构等组成，料的输送通过步进电机驱动，可形成一边出膜一边收废料膜，然后四轴机器人人负责不间断的贴标工作。效率高，出膜快，偏移小。...
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碟片圆盘机器人自动堆垛设备：通过侧面的机器人进行拿取，实现自动堆叠碟片，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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产品通过皮带输送线进行传动，贴标通过卷筒设备进行传递，将贴标放入到平台上，通过机械手进行搬运粘贴到产品上，欢迎各位机械同仁的使用，作品细化完整。...
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机器人在线自动排盘堆叠设备，本设备用于成型机成型出产品后需要将产品放置到托盘里。产品放置需要跟模具穴位一一对应，这样方便产品出现问题时追溯根源。模具穴位间距跟托盘穴位间距不一样，还需要变距机构。...
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四轴机器人在线自动贴标设备，其中机构相对复杂，包括标签供料旋转盘将标签送至紧轮组合，通过标签压板将标签压至标签分料旋转盘上，四轴机器人通过吸嘴吸取标签贴至输送线的产品上。...
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机器人全自动咖啡制作设备：通过机械手进行拿取操作，设置有高温咖啡制作设备，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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产品从料仓中进来由入料机械手取起来产品放到上料座中进行定位，还有扫码等作来搬运机械手把电芯取到贴标工位，胶纸由送料器送出并且剥离好贴到电芯上，人后机器人进行摆放...
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罐设备机器人自动打孔设计，设计软件为SolidWorks2017，主要功能，1、设备实现人工上料后自动定位，打孔功能。2、设备主要由定位工装、六轴多自由度机器人、安全防护网等组成。...
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三维模型为机器人自动打螺丝设备。与机器人末端执行器的接口相连接，用于拧紧和旋松螺丝电批装置；与电批装置相连接，设计在机器人末端执行器的接口与所述电批装置之间，用于将螺丝吸附到所述电批装置上的吸附装置；使机器人实现自动打螺丝的功能。仅供参考学习。...
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手拧螺丝转台式自动组装设备，通过两个振动盘同时送料，在主轴中心的是四工位分度盘，满足连续工作的必备条件，该设备采用了大量气动元器件，外框架采用铝合金型材连接而成，所以该设备生产周期短，制造成本低，...
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盒子工装下部贴胶标签压合设备：通过工装进行定位盒子，下部设置有吸盘进行拿取标签，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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四工位夹爪机器手自动上下料机构，两轴机构，Y，Z两均为轴电机齿轮齿条传动，配备气动机械手抓取零件，主要夹持圆周类工件，机构完整，喜欢的欢迎下载学习。...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个自动上盖机器手自动线模型（装瓶子盖）；模型主要是有一个间歇传送带传送瓶子，由6自由度机器手完成装盖子的动作，然后把工件送走；很不的模型；欢迎大家下载：...
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机械手从振动盘抓取工件并嵌入注塑模具，PLC控制系统启动，注塑机合模注塑，完成后由机械手从模具中取出成型后的塑包件，放入到流水线，机械手从流水线上抓取工件放入CNC中加工。...
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机器人自动上料机构，本模型为一款抓取上料机器人模型，该设备是自动上料机的一部分，机器人采用的是四轴机器人，该设备配有自动挡料机构，设备整体是焊接型材制作，模型包含x-t格式，欢迎下载...
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此设备为天窗铁框机器人自动铆接设备，
1，设备配有两套工作台，其中一台为后续项目备选
2，整台设备为一人操作
3，产品人工上下料
4，铁框定位工装由客户提供
5，该设备采用双手启动方式
6，设备配有光栅进行安全防护
7，人机界面显示生产状态
8，设备异常报警时，可显示出异常报警原因...
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此模型为UR10机器人自动装卸螺杆设备3D模型，其为螺杆生产线一段工艺自动化生产设备。关键工序为串联机械臂进行攻丝，采用两台对置UR10机器人完成动作，同时设置有安全生产工位，控制台等。压缩包内包含step通用格式文件及SolidWorks装配零件格式文件，欢迎大家下载参考学习。...
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四轴机器人进行全自动化上料，机器手直接从放置工位的料盘上进行取料，然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运，为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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环轨机器人多位自动贴标设备，一种六轴机器人作为执行机构的贴标机，通过斑马打印进打印标签，气缸机构进行拨料，皮带流水线进行产品的输送，能够实现产品的双标签贴标功能。...
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礼盒机器人自动成型生产线设备，通过人工把未折盒的纸盒放置在料仓里，设备自动将纸盒折成能够装载产品的盒子。机器人进行自动上料，自动进行表面印刷，自动点胶，自动折叠，自动下料等操作。...
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主要包括，产品放置台装置，自动送料装置，机器人夹紧搬运装置，内圆研磨设备装置，，研磨装置主要通过机器人自动上料，磨床电机旋转带动打磨头完成研磨。...
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由振动盘振动上料机构进行上料，配合六轴机器人进行产品的搬运工作，实现工位的快速及稳定切换3.物料有管体、管帽、内外密封圈等组成，整个工作站可实现5s/个的节拍...
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机器人自动打开纸箱堆垛产品设备：采用机器人进行打开料盒，另一台机器人进行放置产品，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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轮胎全自动码垛机器人产线设备：将输送线上的轮胎对中夹紧，机器人拿取两个轮胎进行码垛堆放到木制托盘上，铲车工拿取满的托盘进行更换，从而实现轮胎的全自动码垛。...
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脆盘自动堆叠，空脆盘输送，取空脆盘后，取料组件从外部设备取料，放入脆盘，脆盘按设定的程序堆叠，堆叠完后，盖上空脆盘，然后通过输送线，机器人人进行盘中产品通电检测。。...
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机器人视觉定位自动下料装盘设备：通过机器人进行拿取产品，采用视觉进行定位，放置刀托盘，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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PCB机器人上料自动烘干设备，机器手直接从产品料仓上抓取产品，然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运，为全自动设备，然后进行产品的烘干工作。...
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机器人自动上料激光打标设备，机器人自动化激光打标系统,用机器人处理零件将节省大量的人力和时间。配合高精度工作台,半自动或全自动,在金属材料上进行激光达标。...
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本模型为一种手机自动气密检测上下料，该设备兼容不同尺寸的产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含18个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，欢迎大家下载学长参考。...
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机器人加工中心自动上料设备,自动化机械手集成加工cnc工件生产线，采用机械臂搭载直线轨道进行多工位交替上下料，并通过两条滚筒输送线进行产品的上料工作，及产品的下料工作...
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机器人自动3D打印下料设备，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、现正逐渐用于一些产品的直接制造。...
