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KUKA120KG码垛机器人机器人三维模型,可用于工厂自动化集成等方面使用,内含6轴部件图,无参数,只含模型图。该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域,是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业的最佳选择。此图纸可模仿机器人动作!1、机器人应用于机床自动上下料2、带视觉功能的机器人应用于产品搬运3、机器人应用于食品包装行业4、机器人应用于产品焊...
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KawasakiCP700L码垛机器人,最大负载能力(kg)700,最大臂展(mm)3,255,自由度(轴)4,手臂类型 多关节型机器人。控制柜/所需电源(kVA)E03/12。新型高速有力的码垛机器人,川崎的高速码垛机器人拥有同系列最大负载能力,以及业界出色的搬运能力。实现了用轻量手臂来搬运重物,该设备可大幅节省空间并节能。可对应食品、药品、印刷品、建材等各行各业的搬运需求。欢...
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该六轴机器人适用于上下料、码垛、搬运、分拣、装配、涂胶、打磨等应用。手腕额定负载120KG、最大工作半径2230mm、动作自由度6,具有精确轨迹控制技术,融合轨迹不会随着速度改变而变化。
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四轴码垛机器人主要研究方面包括机器人的总体设计,机身的升降与旋转,机械手臂的伸缩与腕部的旋转。在设计过程中涉及到了码垛机器人机械结构的设计计算,驱动系统的设计等内容。本毕业设计设计出的码垛机器人的主要特点是重量轻、行动灵活。...
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机器人艾创科技AT6R2015A,适用于上下料、码垛、搬运、分拣、装配、涂胶、打磨等应用,手腕额定负载6KG、最大工作半径2015mm、动作自由度6,精确轨迹控制技术,融合轨迹不会随着速度改变而变化。...
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MAJAtronic贝加莱机器人7款型号看截图三角式机器人动作快速,反应灵敏,与视觉技术应用的一起,能够快速完成工件的摆放及入库等动作,效率极高;运动轨迹编程过程:1、规划运动路径;(为了提高机器人工作效率,必须尽量简短机器人工作路径)2、定义4个TCP目标点,pHome、pPick、p10、p20,通过示教器示教并保存贝加莱的产品和方案已广泛应用于机械自动化领域,如包装、印刷、塑料、纺...
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机器人型号:ABB IRB6700_150-320_IRC5,该机器人负载150KG,臂展3.2米。设计固定底座以及吸盘抓具,底座采用80方管和钢板焊接加工而成,抓具采用真空吸盘方式抓取工件,可应用于工厂自动化搬运中。
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安川防爆喷涂机器人机器人型号MPX1150,数据为3维step数据,可编进行编辑,机器人臂展727mm,负载5kg;数据为step格式可供大部分3维软件使用...
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afagEPS-EDP系列快速机械手9款小型机器人的简易选项可直接通过PLC控制可扩展的结构尺寸X/Y/Z/C小型机器人的简易选项可直接通过PLC控制可扩展的结构尺寸X/Y/Z/C坚固、强劲的结构适用于通过坚硬模块进行的接合任务大量的冲程组合选择...
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MOTOMANGP7六轴机器人,可搬运7KG重量物品,各个关节可动,可模拟实际情况进行操作,选型,专业的机器人模拟软件比较复杂,机械工程师不喜欢用,本模型可随意拖拽,轻松对空间或四点位置进行模拟。文档包括SW2016及通用stp系列介绍...
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,爱普生机器人机械臂机械手机器手模型模型,机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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模型是用UG软件设计,自动工业机器人机械臂模型,自动上下料机器手,非标自动化设备定制,自动化搬运机器人,自动化设备焊接机器人工作站,信赖的质量,装配自动化生产线,不含参数,可以修改,提供STP下载,装配体为MODEL1,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的仿生机械臂机器人模型。该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,提供stp及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载。...
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电力驱动机器人机械臂的设计。机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿...
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履带式救援机器人带机械臂为sw2020建模。采用履带结构可适应多种地形行走,底部为履带车。顶部安装机械臂,可对现场实施救援工作。是一种可以在特殊地形中开展救援作业,执行救援任务的机器人。模型含参数可编辑。
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大学生工程训练比赛,物料搬运机器人项目中机械爪及其机械臂的设计。为实现机械臂在空间中的灵活、平缓运动,采用了五自由度的串联机械臂,其采用空间开链连杆机构作为其操作机构。...
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这是一款采用自动控制芯片控制的智能小车底盘,底盘由四个编码器电机进行驱动,云台由步进电机进行驱动,机械臂由编码器电机和舵机组合驱动。所有结构件为本人全新设计,机械臂长度自由控制,采用碳纤维管作为机械臂的关节连杆。...
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焊接机器人(机械臂)设计模型。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末...
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机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性。模型采用履带结构搭配抓取机械。...
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本模型这是一个由多个舵机驱动的机械臂模型,一只固定机械手臂模型,它是由固定底座、钣金手型架、旋转轴和机械手爪组成。模型是运用零件装配的设计方法进行绘制的,模型大小为真实尺寸,可编辑,欢迎下载交流!...
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图纸为DELTA机器人机械手臂模型,可以用于3D打印制成实物,用于沙盘的模型设计,图纸结构简明,部件齐全,欢迎学习者下载,若有3D打印需求可以留言联系。...
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利用简单的丝杆导轨组合搭配形成三轴的运动,使用伺服或者步进电机控制精确定位。末端可安装气动或者电动部件进行抓取。都是选用现成的产品,制作起来也简单,但是能达到要求。...
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附件为升降吸盘附件三维模型,可将吸盘放置于铝板表面,用于吸附工件,此结构设计简单,轻便,可用于吸附小型轻质量工件,易于安装,利用吸盘的吸力将工件吸取至所需工位。...
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Dagu6自由度机械臂设计资料包括控制编程简介:含完整的设计资料:solidworks建模图纸、Labview设计源代码、Arduino板源代码、安装说明书(英文)等。物体在空间具有六个自由度,即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。因此,要完全确定物体的位置,就必须清楚这六个自由度。六自由度机器人是一种典型的工业机器人,在自动搬运、装配、焊接...
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图纸简介:模型是用Solidworks2015版本设计,模块四轮机器人带机械臂机械手夹钳手模型,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供stp及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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6-7轴机器人机械手。能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人。...
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ABB是全球电力和自动化技术领域的领导企业,致力于帮助电力、工业、交通和基础设施等领域客户提高业绩,同时降低对环境的影响。这是ABBIRB1600ID机器人外形模型需要的朋友可以下载购买...
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精品模型。发那科小型高速机器人模型,3D模型各部件分离,可添加运动约束。该系列支持130kg的货物搬运,具有紧凑的机械结构和优秀的机械性能。...
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FANUCLRMate200iD机器人为上海发那科机器人有限公司开发的万能迷你机器人,运动范围半径717mm,最大负载7Kg。资料带运动范围及外形尺寸CAD图纸。模型为CATIAV5文件、x_t格式、stp格式,欢迎下载。...
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工业机器人为fanucM-710iC50机器人,模型为sldprt模式,可用于方案设计中,可局部进行修改,同时可在末端添加工业机器人末端执行器。颜色以及模型尺寸为真实值,版本为SolidWorks2014版本。...
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东芝THE600S和THE600-T型号的SCARA工业机器人,适用于精度至关重要的电子设备和汽车零部件的组装和检查过程。同时实现精确的运动轨迹,高速运行和高负载能力。最高速度(第一轴和第二轴组合)为8,017mm/秒,标准循环时间为0.3秒(2kg负载)。最大负载为12公斤。容许转动惯量为0.25(kgm2)。快速运动和重载同时实现。...
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东芝THE400S和THE400-T型号的SCARA工业机器人,适用于要求精度的电子设备和汽车零部件的组装和检查过程。准确的运动轨迹。实现了高速运行和高负载性能。(循环时间为0.39秒(负载2kg)。最大有效负载5kg。允许的惯性矩0.06kgm),新型SCARA机器人,其机构和控制功能进行了重新设计。...
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ABB3HAC-6抓取机器人搬运搬运机器人的设计,内容包括三维模型,需要设计搬运机器人的可以作为参考。本图纸由SW绘制,内有具体设计步骤与思路。附件igs通用格式...
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水平多关节机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多关节机器人,具有四个轴和四个运动自由度:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性,而在Z轴方向上具有良好的刚度,大臂和小臂是串联的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限的空间中进行作业,然后收回。SCARA机器人广泛应用于电子产品工业,汽车工业,塑料工业,药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取,装配,喷涂,焊接等操...
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ABBIRB6640六轴关节机器人,本模型solidworks2014建模,无参数,可编辑。这款是ABB六轴机器人,外观设计,可以用于自动化线方案设计,喜欢的欢迎下载学习。...
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BRTIRUS0707A7kg机器人臂展700负重7公斤solidworks与STEP都有,包括stp\sldprt\sldasm等所有文件可编辑。所有软件都能打开。内容仔细可供直接使用或学习。...
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六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,注意观察一、二、三、四轴的结构,关节一至关节四的驱动电机为空心结构,关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见,空心轴结构的电机一般较大。采用空心轴电机的优点是:机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过,无论关节轴怎么旋转,管线不会随着旋转,即使旋转,管线由于布置在旋转轴线上,所以具有最小的旋转半径。此种结...
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KUKA库卡机器人示教器的主要工作部分是操作键与显示屏,在库卡机器人系统中,KUKA库卡机器人教导盒是人与机器人交互的界面,可由操作者手持移动,使操作者能够方便地接近工作环境进行视教编程。欢迎大家下载使用。...
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机器人控制柜和焊接电源主机,用于机器人焊接或者搬运产线内,周边附属设备的构成部分;实际的三维数据,能够更加真实和有效的反应现场的占地空间位置和效果图的状态...
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FANUC公司创建于1956年的日本,中文名称发那科(也有译成法兰克),是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业,目前拥有员工4549人。这是发那科FanucM900iA600机器人模型全套外形模型...