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此设计为一套以四轴机械手为基础的抓取机构，四轴机械手与夹爪气缸搭配，灵活性很高。夹爪气缸可以单独上下运动，可以区分良品与不良品的不同摆放。在非标自动化行业很常见，很通用的工站。...
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那智机械手（MZ04），那智MZ04-01机器人是一款6轴机器人，其负载为4KG，工作区域为541mm，本体重量26KG，机械手集成电动夹爪、相机光源和底座，版本为solidworks2017版本，对于低于2017版本提供XT通用格式也可打开...
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该机构用于较重物品水平与高低搬运，可从一点移动到另一点并做升高、下降等定位工作。适用于重型零件搬运、焊接、组装等多种工作，文档采用SW2018建模，附带STEP通用格式文档。...
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双夹爪夹紧搬运机械手，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行抓取，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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爪手四夹手柔性爪手机械仿生夹手，可能够自适应地包覆住目标物体,而无需预先知道其准确的形状和尺寸,有望解决异形、易损物品大规模自动化生产问题。相比传统刚性手掌,多自由度手掌的应用极大地提高了多指灵巧手的灵巧度和操控能力。
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两轴搬运机械凸轮式夹爪搬运机构，为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，马达同步带模组，在简单搬运中有很大的使用优势。...
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本设计为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构，在前端采用夹爪气缸，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，气缸只能实现两位置走位，但是较马达同步带模组等的价格低廉好多，在简单搬运中有很大的使用优势，不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的，并且气缸需要导向装置，通常为滑轨，直线导轨。...
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本模型为无限旋转夹爪，采用伺服电机+辅助气缸结构设计，气缸驱动实现夹爪的夹紧与张开，伺服电机实现夹爪的360度旋转，不受气管干扰，本模型建模精巧，可供大家探讨学习！...
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高边坡防护工程专项施工方案
一、编制依据及原则
1 、编制依据：
（1）依据业主提供的《工程量清单》、《技术规范》、《工程地质勘探报告》、《招标文件》等；
（2）相关的交通部颁布的有关设计、施工、验收规程及公司的《程序文件》、
《质量手册》等有关文件；
（3）广西高速公路施工标准化技术指南；
（4）《广西北部湾投资集团沿海高速改扩建工程标准化管理实施细则》；
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5种GPD5000il-3爪同心夹持器模型，机械夹持器常用压缩空气作动力源，经传动机构实现手指的运动。根据手指夹持工件时的运动轨迹的不同，这类夹持器对工件被夹持部位的尺寸有严格要求，否则可能会造成工件状态失常。...
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5种2GPP5000-2爪平行夹持器,采用重型双爪平行作用夹具，经证明非常耐用，可延长使用寿命并降低维护成本。它具有多种行程长度和行程调节功能。这些夹具可以使用法兰上的孔轻松安装。...
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在线式机械夹爪自动上料设备，机械手将PCB板装配到后盖上，采用联动双位的横移机械手将需要锁付的产品摆运到一个平台上锁付螺丝，另外一个位将锁好的产品搬运到下件皮带线上。...
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模型为一款白车身后地板移载机械夹爪模型，模型夹爪结构采用真空穿孔结构设计，从而减轻模型结构的重量，含螺钉气管等部件，该款模型重量约10kg。欢迎下载学习！...
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分享一份原创的三爪机械夹爪设计图，文件是用ug12.0绘制，包含ug原文件和stp文件，（包含运动仿真动画），结构图片可以看出，主要有气缸连杆，支架、夹爪组成，欢迎下载使用...
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机器人电动机械夹爪ROBOTIQ抓取:Robot-机械夹爪是一款自动化智能化的产品，一般需要与各种机械臂搭配使用。是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础90度夹爪气缸六轴机械手搬运机，机器人行业现在十分热门，而六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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模型为一款白车身侧围移载机械夹爪模型，主要用于车企大规模自动化生产线，用于快速取料侧围，实现侧围的定点取料、投放，同时确保侧围无损伤，欢迎下载学习！...
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本模型为基于蜗轮蜗杆结构的三指电动夹爪，通过伺服电机控制蜗杆正/反向转动，带动与夹爪连接的齿轮转动，进而完成夹爪的松-握。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！...
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机械手旋转二爪，本模型是用solidworks2014绘制，为了方便广大用户也有通用的step格式。solidworks是可以编辑的。用于安装在机器人或桁架机械器人的头部的执行元件，他由一个旋气缸及两个抓手气缸组成，结构比较简单，成本比较低。旋转气缸及气手指均选用台湾亚德克公司.本模块可以夹持圆柱零件。可以夹持20以下的圆柱零件。...
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本设计为机械手抓取-双夹爪机构，在实际应用中减少CT时效，稳定性佳，机构设计简单，固定方式采用方钢焊接，图档格式为SW2014，欢迎大家下载！...
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本模型是个人设计的，全国大学生参赛可以参考，采用麦克纳姆轮，机械臂，专用夹具夹爪，设计合理。全参数可编辑，模型为Solidworks2021，模型仅供参考学习，请勿用于商业用途，后果自负。
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4种ZIMMERGROUP电动夹爪模型，将夹爪本体连接到直交机械手，多关节机械手或其他驱动轴后进行直行，旋转等移动时，除夹持力之外，工件和夹爪附件上还施加了其外力。...
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4款AMF6978CDAR夹爪装置和附件，光滑设计，模型可以进行电动也可以实现气动，设计比较详细，包含常用模型，大家做方案可以进行参考下载学习，模型包含stp格式...
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在线龙门机械手夹爪组装设备，利用三个单轴机器人来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个单轴机器人都可以进行行程一定范围的调节，夹爪气缸进行产品的夹取，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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本设计为双轴气缸夹爪为基础动力的搬运机构，X轴运动，双轴气缸自导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运小而轻的产品，并且仿形产品夹爪，采用PEEK材质，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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图纸简介：上传的图纸格式为STP。为机械手夹爪组件三自由度机械手图纸。该图纸包括有电机，支座，气缸，夹爪，轴承，联轴器。通过直线模组组合，形成一模组。图纸可以进行编辑，欢迎下载...
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本模型为非标定心机械夹爪设计模型，这款机械夹爪有自动定心公用，用三个爪进行夹持保证了同心，模型绘制完整，细节详细，是非标机械工程师理想模型，模型包含通用x-t格式...
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，夹子夹爪钳子抓手夹钳机械手模型，夹钳是一种用于夹持，紧固，或吊装的工具，被广泛应用于冶金、运输、铁路、港口、等行业，该模型创建效果逼真，不含参数,可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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一款简易的电动夹爪：步进电机驱动，正反丝杠控制夹爪张开大小。可供大家学习。添加拉压力传感器，Z向缓冲防撞机构，就是一个完美的标准电动夹爪。后续会发布结构更加完善的一系列电动夹爪，欢迎交流学习。...
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本设计为自动化中常用的YZ两轴气缸机械手夹爪搬运机构，在前端采用夹爪气缸，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，气缸只能实现两位置走位，但是较马达同步带模组等的价格低廉好多，在简单搬运中有很大的使用优势，不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的，并且气缸需要导向装置，通常为滑轨，直线导轨。...
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1、该夹爪主要通过气缸、齿轮及齿条带动夹爪同步夹紧或松开2、采用双夹爪设计，通过伺服电机实现两夹爪的旋转切换3、重载设计刚性强，动力采用气动结构，将电机更换成防爆电机，可适用于防爆场合。...
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气动双指夹持伺服移栽抓手;是一种农业移栽机器人上的抓取装置，它使用气动双指夹持来抓取幼苗，并将其移动到指定的位置进行种植。这种抓手可以自动化操作，大大提高了移栽的效率和精度。
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图纸简介180度转位双机械爪夹持器结构模型，是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。欢迎下载。...
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5种irp1920-2爪平行夹持器模型，通常情况下这种夹爪设备能够抓取一些体积较大并且质地较为坚固的工件，这种夹爪还具有造价低廉维护简单方便的重要优势，...
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4种GG1000系列2爪角形夹持器模型，夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”。...
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2爪杠杆式电动手指，可进行多点定位和夹持力调整，带夹紧确认功能。电动夹爪主要用于UR机器人完成抓取和安装等复杂工艺,夹爪即插即用,夹力范围大,并且可以实时反馈力的大小和被夹物体的尺寸....
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高边坡压力分散型预应力锚索防护工法
本工法的基本原理是在路基边坡上按一定角度进行钻孔及下锚索，将锚索插入地层中，借助注浆泵的压力，使浆液通过锚孔渗透、扩散到地层孔隙或裂隙中，以改善土体物理力学性能，这样既可止水又可在锚孔周围形成一个承载壳——地层承载拱，同时通过张拉施加预应力，使锚索主动地加固岩土体，有效地控制其变形，防止坍塌的发生。从而达到增加地层的自稳能力，限制地层的松驰变形目的。
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本原创设计是一种机械手夹爪自动下料排不良剔废机构，主要搬运动作由东芝四轴机械手完成，机械手带两组夹爪，可分别单独上下，当两穴产品只有1个不良时，会先放至中转区，凑齐2个时再排至各自的NG区，以最大化实现NG满盘排料。...
