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设备整体为产品精密定位及气缸搬运机构，选用一个气缸直线滑轨模块进行产品的两点方向的移动，产品定位部位选用精密加工定位，并且利用两个千分尺旋钮进行精密位置的调节工作。...
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该结构为开合可调整气缸夹爪机构，产品可用于小型电子棒类产品的抓取，气缸进行升降的同时，两侧夹爪在凸轮随动器的作用下可实现升降及开合动作，用于实现产品从容器中抓取到下个工位时，产品需要增加间距排布以便于加工的场合，开合距离可通过缓冲器进行调整，图纸为柔性装配，机构可进行拖拉运动，图纸格式为STP及SW2016...
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一套柔性机器人去毛刺打磨搬运组装夹爪机构，采用气动压紧组合气缸，仿形压紧块，底部固定治具板和活动治具板组合可以随意调整气缸间距，活动治具板主要用于做不同产品的仿形支撑块，配合压紧气缸可实现多款尺寸相近产品的快速装夹互换，用于打磨，去毛刺，搬运和组装项目。...
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本模型为气动式三夹爪搬运机构（移栽机构），是一种等距搬运的简易机构，通过夹爪夹取产品，第一组夹爪组件带旋转功能，能自动纠偏抓取产品，该机构通用性强，可供大家参考！...
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本原创设计是简单的马达为动力的单轴模组中空旋转平台夹爪搬运机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品或者载具的翻转搬运，附感应器机构，以伺服马达为动力，中空旋转平台控制旋转精度，是常用的旋转搬运机构。...
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本原创设计为笔形气缸为动力的简单两轴拨载具定位机构，主要设计目的是一个推动和二次定位的作用，笔形气缸没有导向，故设计了滑轨滑块机构，设计了走线坦克链，基体采用钢板，精度足够，且造型美观可靠，是很常用的拨料机构...
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本设计为双轴气缸夹爪为基础动力的搬运机构，X轴运动，双轴气缸自导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运小而轻的产品，并且仿形产品夹爪，采用PEEK材质，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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KK模组带动双夹爪将产品从一个位置搬运到另外一个位置，一次性夹取两产品进行双工位同时工艺动作，减少CT，其中夹爪气缸带弹性可实现产品压机，防止应产品外形不一样导致夹取失效...
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方管气动焊接定位夹爪装配采用卡爪可以直接固定2个方向的自由度，设计精巧，适合管类零部件的固定，采用紧凑型气缸和塞打螺钉，夹爪可沿塞打螺钉进行旋转，卡爪设计有偏心功能，气缸顶出不会造成干涉情况。...
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机构整体为汽车油门踏板气缸搬运定位治具，利用一个滑台气缸来实现X轴上两点之间的移动，产品放在上面的载具上，进行搬运，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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本设计为马达和同步带丝杆以及夹爪气缸等为基础动力的简单非标产品定位后同步带丝杆式，三轴夹爪夹取搬运下料机构，Z轴气缸运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴装上夹爪气缸可以实现产品夹取，在搬运前有两组气缸对产品工装进行定位，X轴采用同步带滚珠丝杠模组，适合多种工况下的产品搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为笔形气缸和薄型气缸为基础传动动力的简单三工位气动产品上料搬运定位机构，X轴笔形气缸运动，导杆导向，带动产品实现前后搬运定位，在下方轴薄型气缸实现产品夹紧定位，是很常见的非标自动化搬运定位机构。...
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本设计为笔形气缸为基础传动动力的简单两轴产品搬运二次定位组装机构，X轴运动，滑轨滑块导向，带动产品实现前后搬运，在Z轴上下气缸经滑配工件导向，实现产品的二次定位，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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本设计为直动气缸和旋转气缸，夹爪气缸为基础动力的自动产品夹取翻转下料搬运机构，X轴运动，Z轴上下导柱导向，气缸具体的夹取位置可以进行精确螺丝调整，夹爪开合角度也可调，夹爪气缸夹持产品或载具后，可以实现180度翻转，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为伺服电机和无杆气缸，夹爪气缸等为基础动力的非标两轴双工位长距离搬运夹爪机械手机构，Z轴和X轴运动，X轴同步带传动实现多位置长距离搬运，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品，到达组装工站，背部无杆气缸带动的夹爪用来下料，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为马达同步带传动，笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的两轴联动双夹爪等距夹取搬运机构，X轴丝杆运动，滚珠丝杠导向，带动产品实现前后搬运，在Y轴前后气缸经导柱导向，实现产品的夹取，其位置上下可精确可调，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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两轴搬运机械凸轮式夹爪搬运机构，为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，马达同步带模组，在简单搬运中有很大的使用优势。...
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一种超宽型双气缸同步夹爪，图档夹持宽度800至1100左右，夹持宽度可更改，有参数。气缸在方管内部，结构紧凑，夹扣有光电感应物料。手柄螺丝调节安装位置。适应各种特宽的物料产品的夹持搬运。...
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该模型为气缸夹爪机械手，采用sw2014绘制，文件包含STP格式，可用于多种软件打开。该模型采用连杆传动和气缸传动的原理来达到夹爪自动张合的目的，文件对该模型进行了渲染，同时进行仿真运动，欢迎各位下载学习！...
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夹爪以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
夹爪在进行物品抓取的时候，难免由于产品的放置不准确或者工人操作出现误差，导致夹爪夹取物品时没有准确抓取，爪尖碰撞产品，可能会导致产品的损坏...
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这个设计是自制机械手夹爪，普通气动夹爪在夹取工件时受夹取力量限制，该机械手不受输出力限制，修改夹取力臂可以无限增加夹取力量，配置4工位自制转盘可以用于连续工作，4工位转盘属于自制开发，采用伺服电机驱动，可以任意添加工位...
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本设计为旋转气缸盖夹爪气缸双轴气缸为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，双轴气缸上下带导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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平行夹爪抓取式气动横移搬运：它由两个平行夹爪和一个气动系统组成，可以通过夹爪的开合来抓取和释放物体。同时，它还可以通过气动系统推动夹爪底部的轮子
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在工业自动化应用领域中的一种自动控制、可编程、多功能、多自由度的操作机，用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置，完成各种作业。欢迎各位下载学校。...
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设备为单轴伺服模组气缸搬运机构，利用伺服模组来实现X轴方向的移动，上下方向及Y轴方向的利用气缸进行移动，夹爪气缸进行夹紧产品，进行位置的搬运工作，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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设备为气缸搬运摆动旋转夹紧机构，利用一个滑台气缸来实现Z轴方向的移动，然后滑台气缸靠近产品，夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸进行产品旋转，摆动气缸进行角度摆动，方便简单，节约成本，加工件选用45#钢的材料进行加工而成。...
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内齿圈是圆环形零件，比较规则，采用滑台气缸，运行速度很快，运行准确。上下移动齿圈，是依靠两条气缸，可以执行较大行程的装配。气缸是笔形气缸，体积小。方案仅供参考。
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板式工件自动定位工装及夹爪设计，可以实现工件自动定位，前后、上下和左右均可以自动找正。空间安排紧凑，和之前的版本相比，已经大大优化了空间。...
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气缸齿轮翻转搬运放置定位：下部采用旋转装置进行旋转，上部设置有抓手进行搬运，实现上料，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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本模型采用连杆机构原理而设计三指头机械爪。特点：1、与常见的四指、两指机构最大区别在于该三指机械爪机构在夹持圆形物件时具有很高的对中性，且空间活动范围小。2、尾部采用φ20×20的标准型迷你气缸实现爪头的夹/放操作。3、爪头夹持范围：35mm～100mm。4、夹紧力100kg～300kg，夹紧力远远大于常规三指气缸。5、推荐夹持物件为圆形钢管类零件件，爪头带有防滑齿，在高气压作用下能够对物件产生较...
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本设计为双轴气缸和面板安装气缸为基础动力的简单三气缸并列工件滑配交错上下定位推送机构，一般使用于自上而下的定位场合，上下加导向轴，精度高且稳定，单独上下时采用工件滑配，也能达到一定的定位精度，是很常见的非标自动化定位机构。...
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本设计为滑台上下气缸和夹爪气缸以及旋转马达平台为基础动力的自制带产品定位三轴自动气动夹爪旋转搬运机械手，Z轴带夹爪上下运动，实现产品抓取，X轴旋转，实现产品的多角度搬运，马达旋转平台，带精密减速机，精准取放。在放产品位置有定位气缸进行二次定位，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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一个气缸驱动，齿轮齿条传动，直线导轨导向，面向需要大行程的夹爪工况，结构稳定，针对一些需要大行程的夹爪，而没有该夹爪气缸型号，或者有型号却使用寿命短，不稳定的情况。...
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一种直线导轨引导的气缸驱动夹爪
通过直线导轨引导2侧的爪手进行直线运动
通过气缸作为动力
通过中间的缓冲器对夹爪的行程进行限位，防止爪手碰撞，同时保护气缸...
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本原创设计是简单的气缸和精密KK模组为动力的一套集成式模组产品工装二次顶起定位组装机构，一般用于组装工位产品的二次定位搬运，可与流水线配合使用，在同步带流线上对工装进行定位，侧面辅助定位气缸会将工装夹紧到两定位面，实现产品或者载具的加工工位定位，是常用的组装定位机构。...
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本原创设计是简单的气缸为动力的一套集成式载具顶起定位保压机构，一般用于组装工位产品载具顶起定位，需与流水线配合使用，实现产品或者载具的加工工位准确位置，附感应器机构，顶起后定位，保压机构此时正好压住产品，是常用的组装定位机构。...
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本设备由转运旋转机构、锁螺丝机构的位置合理分布，满足待检测物品的不同检测项目的检测转运功能。动作流程说明：①搬运：通过1-旋转搬运机构搬运待检物品到检测位；②锁紧：通过2-锁螺丝机构将待检品紧固到检测位。③检测：通过现有检测设备进行检测。④拆卸：通过2-锁螺丝机构将待检品上紧固螺丝拆下。⑤搬运：通过1-旋转搬运机构搬运
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夹持搂底部式搬运机器人夹爪：设置有气缸进行移动，进行产品的娄底搬运，机器人进行移动，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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双夹爪夹紧搬运机械手，利用一个气缸来实现X轴两点之间的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸进行抓取，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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两轴搬运机械凸轮式夹爪搬运机构，为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，马达同步带模组，在简单搬运中有很大的使用优势。...
