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焊接机器人（机械臂）设计模型。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末...
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本图为下水器铜盖自动化上下料加工机械手方案，图纸版本为SW2016,图中机械手为原创，车床不为原创，自动化加工方案主要由振盘上料、机械手移栽、A端加工、工件换方向、B端加工、机械手卸料6部分组成。人辅助完成振动盘加料换箱工作。此图供初学者下载学习参考使用，谢谢！...
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工业用农场草料颗粒加工机械设备，本结构设计有左侧方管焊接拼接而成的草料原材料供应平台，设计有中部的草料搅碎，加工设备，设计有电机，皮带，搅碎齿，进料口，出料口，设计有右侧的产品储存箱。...
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工业用电动木材加工机械设备，本结构设计有左侧的木材原材料储存区域，中部的开槽设备区域，右侧的托盘产品储存区域。中部的木材电动加工的木材开槽设备，设计有直线滑轨，直线滑块，电机，电动气缸推动器，钢材主框架。...
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模型模拟产品的运输，加工，上下料，包括三轴加工中心设备，移动取料机械手，皮带运输机构，组成一个小型自动化加工岗位，一人可以监管多台机器，减少人工成本。...
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此模型为ug建模的多自由度机械手钻孔的三维模型及运动仿真，此机构机械手的运动过程是五轴联动，仿真过程主要是模拟加工两个孔的过程，钻完第一个孔，然后退刀，再进刀加工第二个孔，软件打开后进入仿真界面，查看结果，可以看到整个过程。...
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本篇着重对于工件“闷头臂”进行了分析，首先对有关技术数据进行了分析，并根据其中批量生产的特点，制定合适的加工工艺路线。完成了工件的机械加工工艺规程设计。还完成了两道工序的镗床夹具和铣床夹具设计，实现了产品结构和组装图纸的制作。...
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scara机械臂运动学是通过已知机器人末端的位置和姿态，求机器人对应于这个位置和姿态的全部关节角，以驱动关节上的电机，从而使手部的位姿符合要求。Scara机器人在x,y方向上具有顺从性，而在z轴方向具有良好的刚度。Scara机器人就像人的手臂，可以在限定的范围内伸展，再收回，特别适合装配工作，比如搬动或取放物件。可以做到非常准确的将针头插入圆孔，在装配印刷电路和电子零部件的应用中。Scara机器...
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机械臂切割加工自动化工作站，自动化机械手切割板材下料使用车间，采用六轴机械臂搭载切割器进行切割，模型文件版本为solidworks2020版。...
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此模型构思较复杂，实用性很强，结构详细，本设计为自顶向下设计,在装配界面中进行设计，设计的的难点在于设计时，要将加工工艺考虑进去，过程中涉及到了实体的画法、曲面的画法等等。先选型材，在进行设计。欢迎下载。...
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图纸简介：是用Solidworks设计，高级焊接机器人机械臂模型，焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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汽车部件钣金加工机械手工作站，工作站用于汽车钣金部件的冲压加工成型使用，自动化机械手进行上料和下料，通过工装托盘转运工件，和原料板材，冲压独立站。...
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食品加工机械-冷冻鱼块切割成型机，本模型SolidWorks2015建模，有参数，可编辑。将冷冻好的鱼（或其他食品）块装压在套板上，上面快速夹钳夹紧，后面气动缸滑块顶紧，然后开动电机驱动切割机将鱼块切割成鱼条，然后转运到下一序。喜欢的欢迎下载学习，内有IGS，step格式文件。...
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两组机械手配合焊接加工工作站，自动化双机械手配合焊接加工工作站，用于产品的自动化焊接使用，变位用来装夹工件，辅助机械手进行焊接加工，工作站设置完全防护隔板进行放置2飞溅物。...
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这是一款高效的汽车踏板臂焊接工装，五件踏板臂同时装夹在工装上，工装装于焊接变位机上，由焊接机器人完成整个踏板臂的焊接工作，焊接部分有二处，一处是管与踏板臂，另一处是踏板臂与踏板片。整个方案定位与夹紧合理，定位踏板管一边死定位，一边弹簧压紧的活定位，利于放料与出料，踏板片由工装上锥形块定位，踏板臂由挡块及孔定位，整个方案的夹紧由气动杠杆机构实现，压紧可靠且杠杆张开后利于出料。另外，方案还配...
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图纸简介：是用Solidworks设计，焊接机器人机械臂底座，是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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焊接机器人图纸，零件图、装配图齐全，具有很好的引导作用，适合中小型企业和高校学生用于学科研究课产品研发，具有很好的实用性，ABBIRB1400M2000焊接机器人模型图纸SolidWorksIGS机械臂，零件作图十分细致，非常方便大家理解与参考。图纸尺寸仅供参考！...
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图纸简介：是用Solidworks设计，MR35焊接机器人机械臂详细模型，品牌nachi，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，设计的KUKA焊接机器人机械臂。机器人技术之先驱库卡机器人集团公司(KUKARobotGroup)是世界领先的工业机器人供应厂家之一。库卡是世界几家顶级为自动化生产行业提供柔性生产系统,。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供STP及SOLIDWORKS2015下载，是学习和参考的绝佳模型，为你的产品设计助力，如果感兴趣，欢迎下载。...
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本设计主要以模拟生产实际的自动线为对象，利用电子、机械、检测技术融为一体的PLC的控制技术，实现PLC控制的多样性和柔性化控制要求的设计，其中包括PLC的选型，系统的运行方式，步进电动机的PLC控制，工业机械手的PLC控制。...
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本文主要对式数控实训加工机床的Y轴及打印头两个部件进行了设计。数控实训加工机床主要用于数控机床实习与3D打印技术实训课程培训课程。它以数控实训机床为基础，以伺服电机为动力源驱动各运动组件移动，采用3D打印机控制系统配合打印头打印实体。同时，以BT40刀柄为基础主轴模块，方便刀柄与打印头置换。...
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法兰盲板圆盘多孔加工机器：是指一种专门用于在法兰盲板上加工多个孔的机器。这种机器的设计和制造目标是确保每个孔的位置精确，并且孔的尺寸和形状符合设计要求。
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该设备主要针对薄型圆盘类零件（如端盖）进行外圆加工，采用振动盘加料斗方式实现超大容量供料。配合控制及加工系统可实现长时间的无人值守自动加工....
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本机床主要用于HYF3501A-101发机加工。机床采用整体式底座，中间布置一数控移位工作台，采用一山一平导轨，增加切削刚性。机床左侧布置一数控上下进给滑台，用于插步铣侧面。机床右端为三套进给滑台，主要用于铣面、、镗孔加工。...
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电动核桃剥皮加工机剥壳机：采用料斗进行放置核桃，通过卷鼓进行动作，实现剥壳，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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夹持移动三工位内孔加工机；该设备的三个工位可以同时进行加工操作，能够高效地完成多个零件的内孔加工任务。
内孔加工：该设备的加工范围涵盖了不同直径和长度的内孔，包括圆柱孔、圆锥孔和不规则形状的孔等。
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图纸简介：模型是用Solidworks2015版本设计，香肠加工机双层传送带模型，输送机是把物体从一个地方运送到另一个地方的设备,比如链挂式输送机、皮带式输送机、波轮输送机等,都属于输送机，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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4工位多轴加工机床设计模型这是一款四工位的加工机床设计模型图，机床对金属或其他材料的坯料或工件进行加工，使之获得所要求的几何形状、尺寸精度和表面质量的机器。机械产品的零件通常都是用机床加工出来的。 机床是机械工业的基本生产设备，它的品种、质量和加工效率直接影响着其他机械产品的生产技术水平和经济效益。因此，机床工业的现代化水平和规模，以及所拥有的机床数量和质量是一个国家工业发达程度的重要标志之一。...
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移动焊接机械臂运动机构设计模型。输入：绿色轴由灰色电机驱动，橙色曲柄由绿色电机驱动。粉红色条以不同的角度围绕一个点移动。该机构用于移动焊接头。...
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通过对复杂零件的数控工艺分析与加工，综合所学的专业知识，全面考虑可能影响铣削的因素，设计其加工工艺和加工，完成要求。其中还包括好多的方面，比如毛胚的选择、零件图的分析、装夹、UG的三维造型、工序、走刀路线的确定以及数控加工时的各种步骤等。在机械加工领域来说，要完成零件的加工就必须熟悉以上内容，这样才能更好、更快的完成工作，欢迎您的下载~~...
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使用Inventor2020绘制的六轴机械臂，图纸参数可编辑，并已经转为solidworks装配体版本（可拖动），两个版本都在压缩包中。提供DH参数，最重要的是适配matlab正逆解算法，并在Simulink/Simscape中做运动学仿真，同样提供仿真文件。...
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HK136-HK120三轴机械臂三维模型，行程为X.X.Z行程均为500mm，涉及的行业产品包括数控机床、注塑机、雕刻机、移印丝印机、线切割机、激光切割机械、焊锡机、锁螺丝机、纺织机械、印刷机械、木工机械、半导体机械、搬运设备、测量仪器各类自动化设备行业,还广泛应用于工程、工业，医疗、军事、航空等领域，文件为SolidWorks2016和STEP格式，欢迎下载。...
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Meca500是一款加拿大公司生产的小型六自由度串联工业机械臂，他的臂展为325mm，输入电源为24V，9.2A，最大功率220.8W；重复定位精度高达：0.005mm，自重4.5kg，负载0.5kg（极限1kg）。此为Meca500运动学分析简化模型，对机械臂、机器人学感兴趣的朋友，欢迎下载...
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此抓手适用于常见工业机械臂，主要特点是在抓手上集成了抓取产品和栈板（托盘）二套机构。先是上下双轴气缸压住产品（纸箱），然后横向单轴气缸动作，叉爪叉到产品底部，夹持后进行码垛。当一垛码好后，自动码分机上栈板，此抓手再将栈板抓取后放到码垛位。...
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利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计，连接部分主要板件部分，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
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水平桌面多关节协助机械臂：是一种工业机器人，用于协助机械臂进行生产操作。这种机械臂通常具有多个关节，能够实现多自由度的运动，并能够根据预设的程序进行精确的操作。
