上传于:2023-11-16 09:01:33
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elta机器人属于高速、轻载的并联机器人,由三个并联的伺服轴确定抓具中心的空间位置,实现目标物体的运输,加工等操作。主要应用于食品、药品和电子产品等加工、装配。本模型由UG8.5全参数化建模,结构详实完整。主体部件含基板、电机罩、旋转轴、主机械臂、副机械臂、抓具中心。运动系统含滚珠丝杠、伸缩杆件、滑块构件、虎克铰、球铰、伺服电机等模块。独立零部件共43个,有通用STP格式文档。...

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