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六自由度桌面型并联机器人,用于精密定位、3D打印平台,每个电机可独立控制,结构详细,可作为学习交流参考用处,solidworks2018设计,含有step格式,欢迎下载!...
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并联机器人搬运插头多头相机拍摄设备:振动盘输出零件,机器人抓取零件,放置到周边的视觉进行检测,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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并联机器人自动装配线体设计:此装配线体使用了一台六自由度的并联机器人用于对皮带线上的产品进行装配到另一条输送线上的纸盒中,并联机器人配合相机可实现高速的分选装配操作,上传格式为X-T。...
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本套机构主要是通过在并联机器人的取料机构上加装防抖型的视觉检测机构,从而达到取料时能够实时判断物料的位置,并且发送信息给机器人,然后进行取料动作,这样的优势就是取料的时候不需要对产品进行摆放排序,减少工艺流程。...
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机器人艾创科技AT6R2015A,适用于上下料、码垛、搬运、分拣、装配、涂胶、打磨等应用,手腕额定负载6KG、最大工作半径2015mm、动作自由度6,精确轨迹控制技术,融合轨迹不会随着速度改变而变化。...
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KawasakiCP700L码垛机器人,最大负载能力(kg)700,最大臂展(mm)3,255,自由度(轴)4,手臂类型 多关节型机器人。控制柜/所需电源(kVA)E03/12。新型高速有力的码垛机器人,川崎的高速码垛机器人拥有同系列最大负载能力,以及业界出色的搬运能力。实现了用轻量手臂来搬运重物,该设备可大幅节省空间并节能。可对应食品、药品、印刷品、建材等各行各业的搬运需求。欢...
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该六轴机器人适用于上下料、码垛、搬运、分拣、装配、涂胶、打磨等应用。手腕额定负载120KG、最大工作半径2230mm、动作自由度6,具有精确轨迹控制技术,融合轨迹不会随着速度改变而变化。
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MYS650LF高速机器人Scara使用与其他安川机器人相同的控制器。它以紧凑的方式提供了高速度,需要小的安装空间,这种机器人的高重复性对于装配任务来说是理想的,包括需要拾取和放置能力的多处理系统。U轴上的径向长度为650mm,有效载荷大约为20kg,可实现中速和高速操作。...
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安川SCARA机器人MYS850LF;4轴;有效载荷为10公斤,工作半径850毫米。应用于组装、搬运、包装等行业。重复定位精度:±0.015毫米;自重46千克。...
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机器人型号:ABB IRB6700_150-320_IRC5,该机器人负载150KG,臂展3.2米。设计固定底座以及吸盘抓具,底座采用80方管和钢板焊接加工而成,抓具采用真空吸盘方式抓取工件,可应用于工厂自动化搬运中。
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KUKA120KG码垛机器人机器人三维模型,可用于工厂自动化集成等方面使用,内含6轴部件图,无参数,只含模型图。该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域,是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业的最佳选择。此图纸可模仿机器人动作!1、机器人应用于机床自动上下料2、带视觉功能的机器人应用于产品搬运3、机器人应用于食品包装行业4、机器人应用于产品焊...
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机器人控制器SmartControll控制器能够行使机器人控制、动作控制和工艺控制功能,且无须可编程逻辑控制器。驱动装置可用于轻松控制多达4台操纵器,这有助于用户在一个项目文件中通过多任务,轻松实现同一个工作环境内对多台机器人的同步。另外,控制器也可处理48种不同任务,其中16种为后台任务——不受机器人程序中断影响。这种多任务处理能力意味着,即便复杂的工艺也可在车间内轻松控制。同时...
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MAJAtronic贝加莱机器人7款型号看截图三角式机器人动作快速,反应灵敏,与视觉技术应用的一起,能够快速完成工件的摆放及入库等动作,效率极高;运动轨迹编程过程:1、规划运动路径;(为了提高机器人工作效率,必须尽量简短机器人工作路径)2、定义4个TCP目标点,pHome、pPick、p10、p20,通过示教器示教并保存贝加莱的产品和方案已广泛应用于机械自动化领域,如包装、印刷、塑料、纺...
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使用钢丝绳作为传动的创新型delta机器人、拥有末端夹持装置和减速箱旋转。作为并联结构的一种,delta机器人有着广泛的应用。零件有完整的设计树可以进行编辑同时装配体内有运动仿真的模型。...
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6自由度并联拉线写字机器人有两部分:绘图机构、走纸机构。绘图机构由6个舵机模块近似正六边形位置分布,共同控制位于中心的画笔;还具备一个走纸机构,走纸机构是由一个大圆周舵机驱动的。
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并联式机器人motion动画为sw2018建模,由四个伺服电机驱动,主要模拟机构上下运动过程,从而得到底部托盘的运动轨迹,位移曲线,速度曲线,加速度曲线。模型包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。...
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此设为二轴并联写字机器人,其传动为并联式带传动结构,可以实现x轴y轴的双轴直线运动,但同时只使用一根开口的同步带,同时,两个电机均固定不动,这样大大减小了运动组件的惯量,且电机的出线不会有运动磨损的情况。有兴趣的朋友,欢迎下载研究!...
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瓷砖装箱自动生产线是由并联机器人分拣在进行码垛工件传送系统和控制系统,将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来,自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统,可以将生产效率大大提高,同时保证了产品的质量,减少了人工成本,欢迎下载。...
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并联运动机构是新发展起来的一种机构,与传统串联机构相比,并联机构有结构简单、刚度高、动态性能好、速度快、可重构等优点,在运动模拟器、并联机器人、并联机床、微动器等领域有广泛的应用。本六自由度液压伺服并联机械手是由动平台、固定平台、电液伺服控制子系统等组成,以液压缸为执行元件、以电液伺服阀为控制元件,来控制实现平台的各种动作。本文参照已有结构并结合ADAMS仿真软件对六自由度并联机械手进行了概念设...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器,KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏:适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小:8.4英寸
尺寸:292mmx247mmx63mm(高x长x宽)
重量:1,100g,产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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此为四足机器人,模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真,避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与,用来做二次开发...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG,臂展1600mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人,机器人的外形结构紧凑,各关节均安装了高精度减速机,高速的关节速度能进行灵活的作业,可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业,拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,型号:BRTIRUS2110A,
名称:六轴机器人(10公斤2100mm),RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展,最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性,对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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M-2iA是一款适用于高速搬运和装配的中型并联连杆机器人,负载3kg;运动范围:直径800mm,高度300mm;重复精度:±0.03mm;采用了完全密封结构(IP69K),从而可以对高压喷流清洗。...
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图纸为DELTA机器人机械手臂模型,可以用于3D打印制成实物,用于沙盘的模型设计,图纸结构简明,部件齐全,欢迎学习者下载,若有3D打印需求可以留言联系。...
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该方案涉及一种自动化摆盘装置,该设计中采用盘库收集和供给苗盘,可以自动提供苗盘,种植杯采用可以移动到四工位的振动盘提供,采用夹爪式抓手抓取和放置种植杯,利用delta机械手,充分利用上部空间。仅供参考,欢迎下载。...
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便携式3D打印机:该项目涉及一种便携式3D打印机的设计,便于携带和打印对象,便于日常使用的目的。该设计还集中在提高印刷速度和质量。还提出了一个可拆卸的长丝挤出机的概念,以减少3D打印的成本。...
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并联机器人对输送线上产品进行纠偏设计:此模型是对并联机器人的使用案例,根据并联机器人可高速响应的特性对皮带输送线上的产品进行快速的操作,配合相机进行产品纠正工作,上传格式为XT....
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非标三轴伺服并联作业机器人:采用输送输送产品,通过三轴伺服进行移动机器人,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。谢谢。...
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用于高速猎豹四足机器人的单腿三维模型。放大尺式腿,高速液压驱动,双出杆液压缸并联,质量高度集中与关节处。solidworks2016版本,可编辑。作者拥有专利版权...
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库卡KR120R2700-2六轴机器人,一款结构精准、能完美配合堆垛等要求的六轴机器人,本体重量为1069KG,额定负载为120KG,工作范围2700mm,常用于搬运、码垛等工序。...
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HY1001C-040水平4轴机器人:4轴、臂展400毫米、负载1公斤。第四轴除了可以升降以外还可360度旋转。总装图为x。t、step格式,三维软件可通用。...
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HY1002C-060水平4轴机器人:4轴、臂展600毫米、负载2公斤。本机器人适用与负载较小且搬运行程较短的地方。总装图为x。t、step格式,三维软件可通用。...
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图纸简介OCURAA700码垛机器人模型,可用于工厂自动化集成等方面使用,该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域,是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业的最佳选择。机器人应用于机床自动上下料,人应用于产品搬运,应用于食品包装行业,应用于产品焊接,应用于产品涂胶。欢迎下载。...
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产品特点行业 汽车与零部件供应商消费品速递、快递和邮政行业电子元件食品和饮料包装机器人制造技术系统特征 可轻松进行参数设置的单机传感器借助二维测量用于零件定位视域示例 2000mmx2000mm工作区域 3m光源 VI83I-BU1441M0,环形灯,蓝色,中等(照射范围),激光对准辅助设备:可见红光(λ=...
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安川机器人MOTOMAN安川机器人最新控制箱YRC1000控制箱3D模型,STP通用格式,3D软件都可以打开,模型外部细节保留完整,做项目更专业。...
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乐高双变形飞机--机器人模型设计,它是由多块塑胶积木拼接而成的儿童玩具,由头部、眼、手臂(机翼)、关节等部件组成。可拼成飞机和机器人两种模式。使用solidworks2016绘制,包含详细结构,含配合关系,更直观更便于理解学习,还可以编辑参数,另外提供stp通用格式,欢迎喜欢的朋友下载学习。...
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FANUCLRMate200iD机器人为上海发那科机器人有限公司开发的万能迷你机器人,运动范围半径717mm,最大负载7Kg。资料带运动范围及外形尺寸CAD图纸。模型为CATIAV5文件、x_t格式、stp格式,欢迎下载。...
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ABB是全球电力和自动化技术领域的领导企业,致力于帮助电力、工业、交通和基础设施等领域客户提高业绩,同时降低对环境的影响。这是ABBIRB1600ID机器人外形模型需要的朋友可以下载购买...