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抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。...
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采用机器人执行铸件飞边毛刺的自动化打磨工作。工作站设置有两个工位，可以实现一个工位出料，一个工位入料打磨，机器人臂展覆盖整个范围，工件固定机器人执行打磨动作。...
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本项目为机器人自动打磨工作站，主要产品为自动扶梯梯级的打磨工作，工作站使用一台小型机器人，并配有钣金防护房，放置粉尘向车间扩散。防护房配有自动开合门，供工件进出，并配有人员进场门及观察窗。本图档仅供学习交流，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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Nachi机器人分拣NG品及编程，Nachi机器人（MZ07L）抓手根据预先设定的IO输入信号的ON/off状况进行各个阶段的动作。根据吸盘信号确定放料是否完成，移动到安全位，根据来料信号移动到取料位，进行抓取动作，抓料完成后抓取手机玻璃杯放到面阵相机前拍照，等待拍照完成信号，进行下一步放料，NG品放入NG品流水线，OK品放回。solidworks2014设计，并通过程序实现，内含源程序代码，其中...
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万向柔性机器人气动打磨头：连接在机器人前部，通过柔性气动系统进行保持浮动，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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机器人打磨石英玻璃工作站是利用六轴机器人对石英圆柱片进行火焰打磨的设备，设备采用两个机器人进行操作，一个进行火焰打磨，一个负责上下料，设备整体可靠。
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※浮动主轴应用于去毛刺,抛光,铣削等机械加工领域.适用于压铸,铸造,锻压,塑料及冲压产品；※浮动主轴可以顺从浮动产品的加工误差,只要选取合适的工具,浮动主轴可以不调整位置,加工直边或角落；※浮动主轴可以使用法兰或者快换工具安装在工业机器人上,或者使用刀柄系统安装在数控机床上；※压力可以预设；※如果是气动主轴,压缩空气需要清洁,给油...
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图纸为机器人自动压铸加工打磨单元设计方案，其中由一台压铸机，打磨机，抛光机，两台加工中心，以及三台机器人组成。可实现对工件自动化完成毛坯到成品的整套程序。图纸格式为xt中性格式。可拆解编辑。...
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一套柔性机器人去毛刺浮动砂带打磨机构，机器人可以采取三个方向进行机构安装，内配弹簧浮动机构，砂带采用300w电机驱动，并配有气动张紧机构和吹气装置，是一套非常实用和柔性的去毛刺浮动打磨机构。...
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轴内孔机器人自动精密打磨抛光设备线，其活动组装在移动式底座上,包括有组装定位组件和气动摆臂组件;自吸尘偏心打磨机,其通过连接架结构安装在气动机械臂的一端部。机器人人机型搬运上料，输送带进行产品输送。...
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支护设计施工实例图集2008
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新能源电枢外壳机器人端拾器：使用法那科R165F型号的机器人，机器人搬运半径为2600MM。机器人末端搬运最大165公斤，底座设计1500*1500mm，端拾器使用雄克380型号的平行夹爪，抓取电枢外壳，可适应不同大小直径，适合柔性生产，上传格式为STP。适应于新能源产线使用。...
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用多关节机器人进行去除工件毛刺的装置,夹具的滑动用手动进行，用去毛刺ST安装锁定机构(汽缸)，为了防止切粉飞散正面安装手动拉门工件可任意旋转，使用电动转盘(IAI制造)，机器人安装了正面和背面的两个工具，进行剪切
solidworks2022...
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由振动盘振动上料机构进行上料，配合六轴机器人进行产品的搬运工作，实现工位的快速及稳定切换3.物料有管体、管帽、内外密封圈等组成，整个工作站可实现5s/个的节拍...
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手机玻璃盖板也就是触摸屏表面的玻璃层，比如常常听到的康宁第几代说的就是这个玻璃盖板，也是触碰屏最容易损坏的一个部位，就是你手指头碰得到的那个！手机玻璃盖板也叫LENS，是TP上边的玻璃。在玻璃盖板开片~CNC~清洗~研磨~钢化~精磨等众多生产过程中盖板之间很容易碰伤、刮伤，此设备应用在以上玻璃盖板转运环节，通过CCD引导定位杜绝划伤、碰伤等缺陷。...
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iphone5（机器人）手机壳设计模型这是一款苹果手机壳设计模型图，设计图案绘制了一款小型的机器人模型，非常有科技感的手机壳，iphone5也绘制清晰，包含参数，可以编辑，可以用SOLIDWORKS2014打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。（还有3D通用格式X-T格式）...
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手机平板屏幕机器人搬运破损测试：通过下部的平台进行放置设备，中间机器人进行拿取屏幕，通过侧面的机构进行测试，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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设备为一款手机外壳和移动电源充电宝等五金金属产品的表面打磨抛光机，设备为人工上料转盘为分割器和马达驱动，设备共有4个轴分别为X轴Y轴Z轴和旋转轴，打磨产品时旋转轴高速旋转带动沙纸进行打磨切削，通过布轮和洋毛轮等沙纸耗材和金属产品外壳接触再上高速旋转的过种就可以实现表面抛光效果，此设备现在针对手机外壳边框的打磨效果非常好，苹果6已用了非常多这样的设备，设备结构稳定实用性和通用性非常好...
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一种人工上料，机器人抓取产品自动去毛刺打磨工站，人工只需将产品放置上料台，按下气动按钮，机器人抓取产品全自动打磨去毛刺，打磨完成后自动下料。喜欢的朋友可以自行下载。...
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机器人抛光打磨系统主要三大部分构成：六轴机械臂、砂带机、布轮机。通过六轴机械臂和砂带机完成工件的打磨过程。在打磨过程中，砂带机中设计一个力反馈系统和力反馈控制算法，在打磨过程中机械臂和砂带之间保证以恒力完成打磨的整个过程，通过传感器将压力数据传给控制系统，控制系统快速响应变化，通过调节气缸快速调整砂带和工件之间的打磨压力，保证打磨之间的恒力，提高工件的打磨工艺和质量，降低打磨的废品率...
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ATI机器人用抛光打磨工具AOV-10可使用直径为6英寸的标准环形或5英寸的研磨盘。真空配置允许用户处理灰尘和碎片。轴向打磨工具具有一个3/8“卡盘，可适配各种打磨头，如磨刷、钢丝刷、砂光碟、抛光碟等。通过一个内置的主轴位置传感器，可以验证实际的打磨过程。...
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本模型是使用KUKA机器人，对航空精密零部件进行自动化打磨及去毛刺方案的设计。方案由3台KUKAKR16-2型机器人，板链线，工件夹具，放置台等组成。每台机器人都可以实现自动夹取工件，放至夹具位置，经过打磨去毛刺之后，又夹取工件放至输送工件的板链线体上面。每台机器人同事管控对应3个夹具。...
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该打磨工作站占地面积为4米x8米，配备有ABB机器人，打磨主轴，双工位旋转台，可对工件进行表面打磨。双工位旋转台可实现机器人与人工的协调配合，优化工序，显著提高生产效率。...
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本设计图是七轴机器人双向浮动卡爪及打磨工作站的3D模型，所有数据都可编辑带参数。其中主要结构包括：安全围栏；6轴工业机器人；机器人7轴滑台；双向浮动卡爪；电动打磨机；打磨机安装立柱；圆棒物料框及物料；打磨后物料框及物料；PLC电控系统等主要部件组成；所有设计数据都是实物1：1比例设计，可以按3D数据直接加工零部件，主要应用与不规则棒料的自动打磨场合，浮动结构有位移补偿功能，七轴滑台可以兼顾多种产品...
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一款曲轴专用自动化打磨手爪机构，采用机器人抓工件方式，夹爪机构配有伺服旋转机构和气动夹紧滑台机构，可以把曲轴类产品抓取并实现角度翻转，以完成曲轴特征的毛刺打磨加工去除要求，达到最小的加工干涉。曲轴一般重量15kg左右，搭配夹爪机构，适合导入到35~50kg机器人规格作业。
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蓝牙耳机大容量耳挂式机器人打磨设备：前部设置有机械手放置到托盘，通过机器人焊接，中间格式建模数据更小，适应更多软件，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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电脑外壳自动抛光打磨设备，非常好的平板电脑平面圆弧面打磨抛光一体设备，为了能更好更快更高效所以开发了这款，半自动智能打磨抛光设备，打磨圆弧面都是通过机械手来完成，...
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大型外壳组装机器人移栽线：设置有第七轴机器人进行移栽产品，通过装置进行拼装，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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图纸集成一体化航拍测绘遥控器外壳，专为3D打印设计，按图纸直接导出stl文件即可打印，作者亲自测试，高端大气上档次，同时可以为机器人，航拍提供更多扩展功能，大板设计，扩展容易，源文件上传，提供修改可能，站在我的肩膀上，我相信你能做的更好。...
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机器人搬运塑料外壳件上蜡抛光设备：前部料仓进行放置外壳，机器人进行拿取，放置到磨轮进行抛光产品，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，中间数模文档保存，谢谢。欢迎下载，...
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电池外壳自动拧紧站：一种动力电池系统自动拧紧装配工作站,该工作站通过工控机来控制动力电池包中螺纹紧固件的拧紧顺序、工艺参数和装配工艺，可以有效控制每颗螺栓的拧紧数据。...
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微型任意手机无线充电机器人;该机器人采用微型设计，体积小巧，方便携带，可以轻松地放在口袋或手包中。
无线充电：该机器人支持无线充电技术，可以将手机等移动设备放在充电平台上进行充电
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剪刀手机器人（详解）设计模型这是一款剪刀手结构的机器人设计模型图，主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度...
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本设计是一款通用汽车焊接夹具，该模型可以进行编辑，包含参数，创建效果较为逼真，建议使用UG7.0及以上版本打开，欢迎大家下载学习或者收藏。文件为装配体，总装文件为：quanfengcuangsi02-00-00.PRT...
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手机机器人抓取卷料膜双面贴合设备：机械手可以自动抓取手机壳和卷料膜，通过视觉系统进行定位和识别，然后将卷料膜贴合在手机壳的对应位置上。控制系统负责控制机械手的运动和视觉系统的操作，确保贴合过程准确无误。
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1.手机玻璃从设备出来2.经过磁力运输线体3.机器人带视觉去抓手机玻璃4.抓到以后放在上下料机的吸塑盘内5.放满以后下降到指定位置6.重新过来一个空料盘，放料7.当一堆料放满以后，一堆料移动出去。...
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设备采用ABB关节机器人外加气动手抓形式，进行上料下料动作。流程包括上料-涂油-冲压-下料等工序。取代人工操作，达到自动化无人化目的。工人只需控制上料工位的物料数量和搬运下料工位的工件托盘。节省时间，节省人力。...
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这套图纸是针对苹果平板电脑的外壳的圆弧面进行抛光打磨，现这台设备已经在各手机行业客户中使用如：苹果，三星，华为，小MI等众手品牌必不可少的厂家都已引进了这款设备，其中以苹果为例现在很多手机外壳都采用金属外壳，所以这设备刚好就可以实现打磨圆弧，左右两边的是上下料输关送带，一边是自动上料另一边是自动下料，中间的为圆弧抛光打磨结构专门打磨圆弧面及其它形状的表面，中间的长条机械手分别是取料和下料机械手，...
