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模型为人机协作的移动机器人，包括仿生机器人与全向移动AGV小车，AGV小车主要作为机器人的“脚”，带动机器人到处移动，上部的仿生机器人，拥有智能化的控制系统...
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协作机器人和传统的工业机器人相比，有安全性高、柔性好的特点。协作机器人的负载相对较小，如果有碰撞会自动报警和停止。因此用在简单的机器人上下料项目上非常合适。结合AGV和RCS路径规划系统，依靠上层MES系统的控制，可以结合机床加工要料信号，可以实现自动化和柔性化。方案仅供参考。...
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此模型为UR-10人机协作机器人建模，含有外形尺寸参数和末端以及底座的安装尺寸，配合完好，可进行运动仿真。此款机器人可进行人机协作，负载10kg，6自由度。...
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UBO协作机器人是国内协作机器人第一品牌，广泛应用于工业3C电子五金塑料加工汽车商用健康服务等各个领域，性价比极高。AUBO协作机器人改款控制柜，体积小重量轻；AGV版遨博协作机器人是复合型机器人的首选；...
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使用普通松下伺服搭载的协作机器人，关节内部通过皮带传动解决走线问题，实际装配比较复杂，但是还是能用，而且相比于已有的驱控一体技术，这样做成本更低，稳定性更好。...
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七轴旋转式吸盘协作机器人站：该机器人工作站采用七轴旋转设计，可以灵活地运动和操作，可以实现更加复杂的吸盘操作，如曲线运动和空间运动。
协作性：该机器人工作站具有协作性，可以在人工辅助下完成一些危险或精密的操作，
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轴数：6负载：10kg工作区域：1525mm精度：0.03mm防护级别：IP54版本：协作版安装方式：任意角度本体重量：38主要应用：上下料,物料搬运能耗：350...
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图为协作机器人吊装导轨方案，此次方案用于机床上下料使用，根据机床布局调节立柱布局，采用直线导轨+齿轮齿条传动，具有节省空间，高效率的特点！图纸为细化后图纸，可直接出图生产加工！...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。本模型是工业六轴机械手，并且含有机械手爪用于流水线工作，非常具有代表性，可以参考使用。协作机器人FANUCCRX-10iA型号。...
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移动复合机器人由移动AGV底座加上六轴协作机器人组合而成，可作为标准模块搭配上各种末端机构、或本体拓展，可实现不同的作业方式，如取放上下料动作，配合视觉可精准定位，本体拓展可实现移动上下料仓储等...
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全球第一款丹麦UR5人机协作性工业机器人，此文档为UR5机器人的便捷演示活动平台架，模型可以下载浏览做方案方便快捷直接导入，注此文档内不含图片上方的控制器...
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作为智能工业操作助手，轻型LBRiiwa机器人既是处理工业任务的智能化助手，也在服务及医疗机器人中开启了新的应用领域。它灵敏、兼容、精准并且灵活，同时还配备了进行工业操作所需的机械系统和驱动技术。它能进行精细而又复杂的自动化任务，在过去，由机器人完成这些任务是不可想象的。此外，该轻型机器人是专为人机协作而设计。LBRiiwa有7个轴，基于人类手臂进行设计，能够在适当位置进行操作和柔顺控制。...
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本图纸为solidworks源文件的摆线减速机，三维模型结构详细，支撑法兰，摆线轮、输入齿轮、曲柄轴等组成。模型零部件完整，结构清晰，可用于学习参考。RV传动一种全新的传动方式，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。...
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3款RV-F系列垂直铰接臂机器人：垂直铰接臂机器人，专用于复杂组件，RV-F系列，6个自由度，最大有效载荷能力13kg，质量120公斤，温度范围0-40°C，自由度（轴数）6。安装姿势可能为地板、天花板或墙壁安装（在J1轴上有限制的墙壁安装），结构竖向多节点式。...
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三菱水平多关节机器人(RH-3FH3515系列)，供大家学习参考工作之用，有RH-3SQSDHR、RH-3FHRC3512CW、RH-3FHR3515-CR751、RH-3FHR3515-CR750、RH-3FH5515、RH-3FH5512C、RH-3FH4515、RH-3FH4512多个型号，文件包中有通用SETP格式可用UG、SW等软件打开，欢迎下载。...
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型号ZU7-1200，负载7kg，臂展1200mm；协作机器人的定义遵循国际ISO标准及国标相关规定保护作业者的安全，我们不推荐直接将机器人本体应用于作业对象为人体的场合。但机器人应用者或应用开发者确有需要涉及到机器人作业对象为人体时，需要在应用者或应用开发者充分评估人员安全得到保障的前提下，为机器人本体配置安全可靠、经过充分测试及认证的安全防护系统，以保护人员安全。...
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图纸为机器人天轨机床上下料，由一个六轴工业机器人通过吊挂形式安装在轨道上，对地面三台加工中心进行自动上下料，另外配置两个环形料台配合使用，可实现无人化加工生产。图纸格式为xt中性格式，sw，UG均可打开。...
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背载轻型协作机器人AGV物流搬运车：采用agv的底盘进行行走，上部设置有协作机器人作业，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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协作机器人教学工作站装配，主要部件有协作机器人、工作台、机器人快换抓手区、料仓放置区、皮带传输线、机器人运动轨迹区等。可以实现工业机器人的基础知识、相关配置、手动操作、示教编程及应用的教学，是工业机器人基础知识课程和工业机器人应用基础课程的实训硬件平台。欢迎大家下载了解学习~...
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协作机器人具有柔性高、示教简单上手快等特征。因此现在越来越多的场景上使用。带上视觉系统后，抓取精度更高。采用侧装形式，提高空间的可行性。臂展扩展更大。方案仅供参考。...
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图纸简介七轴单臂协作机器人模型。单臂、轻量并且完全遵从动作要求的机器人，它可以被安装在平面上或者移动的平板上。同时它也能够以单臂的形式安装在其他任何地方。机器的遥控器通过通讯线连接在手臂的底端，控制器可以固定在工作台上或者用户要求的地方。所有的手臂关节都有弹性驱动器这样手臂就可以弯曲并且可以有灵敏的力反馈功能。机器人可以安全可靠的用于协同场合。欢迎有需求者下载学习。...
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模型为配有机械手掌的协作机器人，用于代替人进行数据编写，协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。...
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倒挂升降式龙门架协作机器人：采用铝型材作为框架，下部设置有升降的底座，下部悬挂机器人，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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小型协作机器人抓取零配件装配台：由小型协作机器人、工装夹具、输送带、检测系统等部分组成。
工作流程：小型协作机器人抓取零配件装配台通过工装夹具将零配件固定在输送带上，
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七轴移动式协作机器人码垛打包线：设置有两台机器人进行作业，分别是协作和码垛机器人，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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电子产品协作机器人开箱封箱机：是一种自动化包装设备，用于将电子产品从箱子中取出，并将箱子封箱。它采用了协作机器人的技术，可以实现与人协同工作的功能，提高了生产效率和安全性。
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协作机器人搬运物料装盒线棒精益输送线：采用无动力的输送线进行输送托盘，通过机器人搬运，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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角窗玻璃协作机器人自动清洁底涂涂胶：角窗通过产线进行自动下料，机器人拿取角窗进行清洁底涂，机械工程师可以做个参考，结构新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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自动化上下料工作站，人机协作安全性更高，高性价比。
模块化设计双料盘，换料无需停机。
节拍比CR双料盘系列稍慢，但安全性更高。
应用场景:
◆作为机床上下料的移动工作站与固定工作站均可，适用度广泛。
◆存放零件数量适中，可一定时间内无人干预作业。...
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协作小型机器人横移电动轨道第七轴:可配合协作机器人使用，以扩大其工作范围。该第七轴可沿着轨道移动，同时提供高精度定位和重复定位能力，具有快速响应和高速运动的特点。
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经典高速并联机器人构型，具有沿三维空间XYZ轴平动和绕Z轴旋转的功能特点，通过搭配高精度机器视觉系统，适于食品、医药等行业的高速生产作业，主要用于轻小散乱物料的装配、搬运、分拣等。产品特点1、标准循环时间小于0.6s,满足追求最高负载和大空间需求2、特殊旋转轴铰链设计，轻松应对高强度高频次重复运动需求3、非常适于食品、医药等行业的高速生产作业，主要用于较重型物料的装配、搬运、分拣等...
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4IK2-PXBC1-D型脉冲电机机器人模型，可用于码垛，可用于流水线产品的抓取，平台产品的摆放，素材可供大家一起学习，模型包含多款型号，希望帮助到非标自动化朋友...
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4款D-单轴机器人折叠型KMR90，单轴机器人，在国内也被称为单轴机械手，电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。简介单轴机器人通过不同的组合样式可以实现两轴、三轴、龙门式的组合，在你身边,为你设计。...
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4种IK2-PXBD1-D型脉冲电机-机器人模型，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享。希望帮助到自动化设计朋友，大大提高设计效率，可以进行参考...
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6款三菱6轴机械手RV-13F20F系列，工业机械手是一种模仿人上肢的结构功能的设备，它是工业生产发展的必然产物。它的工作原理是根据预先编程好的程序启动设备，使之根据要求握持、输送、堆垛产品。实践证明，工业机械手可以部分代替人工，完成一些重复性或复杂的工作，有效的降低了工人的劳动强度，提高劳动生产率。...
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带3D球，带约束。可随意动作；自重35kg，负载18kg，工作半径达到1073mm；一体化关节设计，易组装、易拆卸；高负载，高性价比，协作安全性高；无需安装安全栅栏，与人、机器人、周围环境共融协作；...
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本设计阐述了调研机器人转动关节传动技术的过程，并深入研究了RV传动的原理、结构特点等，仔细钻研RV传动的设计约束，掌握了RV减速器的设计方法，完成了RV-320E的运动设计、总体结构方案设计(三维和二维)和施工图设计，详细介绍了RV-320E系列减速器的设计过程，给出了合理的方案设计、标注齐全的施工图设计、规范、合理的生产工艺；并对RV-320E系列减速器产品参数反求设计，解析了RV传动几...
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ABB小型桌面协作机器人IRB14000，是全球先进协作机器人。主要特征：1、本质安全：具有碰撞检测功能，另外手臂部分进行轻量化设计和软性材料包裹。2、单臂七轴、紧凑型设计：单臂七轴设计，增加工作柔性和效率；控制系统集成在机器人本体内部，结构紧凑，方便集成3、Lead-Thru引导式编程4、智能伺服爪（可包含伺服夹爪、气动吸盘、集成视觉等选项）5、机械臂法兰：...
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3款三菱微小型机器人RP-ADH系列，可实现自动上下料、喷涂、搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,可轻易实现多机联动自动化生产流水线及“数字化”工厂布局,最大程度节省人力,提高企业效益。...
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自动化工业移动机械臂协作机器人复合AGV:是一种集成AGV移动机器人和通用工业机器人两项功能为一身的机器人。在工业领域，通用工业机器人被称为机械臂或者机械手
