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本图纸模型来自于史陶比尔TX2touch-60六轴协作机器人，图纸包含两款规格，可以打包下载，TX2touch是目前唯一一款满足SIL3/PLe安全级别的协作机器人，具备与TX2机器人及CS9控制器一致的高性能、智慧连接性和高可靠性，实现高生产效率。
TX2touch-60系列负载高达4.5kg，最大工作半径达920mm。欢迎下载使用。...
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图纸简介七轴单臂协作机器人模型。单臂、轻量并且完全遵从动作要求的机器人，它可以被安装在平面上或者移动的平板上。同时它也能够以单臂的形式安装在其他任何地方。机器的遥控器通过通讯线连接在手臂的底端，控制器可以固定在工作台上或者用户要求的地方。所有的手臂关节都有弹性驱动器这样手臂就可以弯曲并且可以有灵敏的力反馈功能。机器人可以安全可靠的用于协同场合。欢迎有需求者下载学习。...
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库卡机器人电箱KRC4_Compact是进行机器人控制器电箱装置。文件中有可用其他设计软件或低版本solidworks打开的x-t格式。库卡原厂模型。仅供大家下载学习、交流。...
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模型为人机协作的移动机器人，包括仿生机器人与全向移动AGV小车，AGV小车主要作为机器人的“脚”，带动机器人到处移动，上部的仿生机器人，拥有智能化的控制系统...
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本图纸是协作机器人和圆盘料仓一体式工作站，可自由灵活移动，和机床无缝对接，是一个高度集成的产品，协作机器示教方便，图纸里含有高精度柔性夹爪，欢迎下载
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协作机器人和传统的工业机器人相比，有安全性高、柔性好的特点。协作机器人的负载相对较小，如果有碰撞会自动报警和停止。因此用在简单的机器人上下料项目上非常合适。结合AGV和RCS路径规划系统，依靠上层MES系统的控制，可以结合机床加工要料信号，可以实现自动化和柔性化。方案仅供参考。...
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UBO协作机器人是国内协作机器人第一品牌，广泛应用于工业3C电子五金塑料加工汽车商用健康服务等各个领域，性价比极高。AUBO协作机器人改款控制柜，体积小重量轻；AGV版遨博协作机器人是复合型机器人的首选；...
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图为协作机器人吊装导轨方案，此次方案用于机床上下料使用，根据机床布局调节立柱布局，采用直线导轨+齿轮齿条传动，具有节省空间，高效率的特点！图纸为细化后图纸，可直接出图生产加工！...
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3种NCRVT-协作机器人真空工具模型，硬件和软件的领先供应商，可以让人类工作人员免于重复性工作。直观的编程界面和集成的臂上视觉系统而闻名，它构建了系统，可以在人和机器人之间实现安全，灵活和协作的制造。...
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使用普通松下伺服搭载的协作机器人，关节内部通过皮带传动解决走线问题，实际装配比较复杂，但是还是能用，而且相比于已有的驱控一体技术，这样做成本更低，稳定性更好。...
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移动复合机器人由移动AGV底座加上六轴协作机器人组合而成，可作为标准模块搭配上各种末端机构、或本体拓展，可实现不同的作业方式，如取放上下料动作，配合视觉可精准定位，本体拓展可实现移动上下料仓储等...
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全球第一款丹麦UR5人机协作性工业机器人，此文档为UR5机器人的便捷演示活动平台架，模型可以下载浏览做方案方便快捷直接导入，注此文档内不含图片上方的控制器...
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使用标准三菱伺服搭建的仿优傲协作机器人，减速机也是哈默纳克的，虽然整体样子比较庞大，但是作为测试验证学习样机是肯定够了。普通伺服可以用标准运动控制卡来控制，我已经测试完整实际出图，样机运行。...
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茶吧智能协作机器人冲茶泡茶机：茶吧智能协作机器人冲茶泡茶机是的一种高效、智能、易于操作的茶吧设备，可以大大提高茶吧的生产效率和客户服务质量。
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UR协作机器人自动搬运装盒产线：设置有两条输送线，一条输送产品，一条输送箱子，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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七轴旋转式吸盘协作机器人站：该机器人工作站采用七轴旋转设计，可以灵活地运动和操作，可以实现更加复杂的吸盘操作，如曲线运动和空间运动。
协作性：该机器人工作站具有协作性，可以在人工辅助下完成一些危险或精密的操作，
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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库卡机器人KR20R1810。轴数:6负载:20kg工作区域:1813mm精度:0.04mm防护级别:IP65版本:通用版安装方式:落地本体重量:250kg主要应用:弧焊,点焊,激光焊接,切割,抛光研磨,上下料,物料搬运,装配,检测能耗:N/A...
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库卡机器人作为机器人和自动化技术领域的先驱，是全球领先的工业机器人制造商。库卡公司的工业机器人种类齐全、多种多样，几乎涵盖了所有负载范围和机器人类型。适用于各种应用的兼容控制系统和软件包完善了库卡公司的产品系列。图纸为stp格式，建议用PROE5.0打开。...
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库卡机器人KR16R1610，轴数:6负载:16kg工作区域:1612mm精度:0.04mm防护级别:IP65版本:通用版安装方式:落地本体重量:245kg主要应用:弧焊,点焊,激光焊接,切割,激光切割,去毛刺,铣削,抛光研磨,上下料,物料搬运,装配,检测能耗:N/A...
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机器人管线包
节卡JAKAPor16
管线包内径29mm，1-6轴，一体强力喉箍式
型号：JSGBM29JAKAPor16A01
管线包波纹软管品牌：REIKU（KUKA、ABB原厂，德国原厂进口）
材质：TPU热塑性聚氨酯
折弯次数：＞100万次
适用温度：-40℃_+105℃...
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这是一款库卡机器人第七轴地轨移动轴，主体由钢结构焊接，安装直线导轨+齿轮齿条进行传动，移动滑台底部安装直线导轨，侧面安装驱动电机和齿轮，拖链走机器人后面一侧。图纸为step格式，欢迎大家下载学习...
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协作机器人具有柔性高、示教简单上手快等特征。因此现在越来越多的场景上使用。带上视觉系统后，抓取精度更高。采用侧装形式，提高空间的可行性。臂展扩展更大。方案仅供参考。...
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协作机器人教学工作站装配，主要部件有协作机器人、工作台、机器人快换抓手区、料仓放置区、皮带传输线、机器人运动轨迹区等。可以实现工业机器人的基础知识、相关配置、手动操作、示教编程及应用的教学，是工业机器人基础知识课程和工业机器人应用基础课程的实训硬件平台。欢迎大家下载了解学习~...
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模型为配有机械手掌的协作机器人，用于代替人进行数据编写，协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。...
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倒挂升降式龙门架协作机器人：采用铝型材作为框架，下部设置有升降的底座，下部悬挂机器人，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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背载轻型协作机器人AGV物流搬运车：采用agv的底盘进行行走，上部设置有协作机器人作业，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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图纸为机器人天轨机床上下料，由一个六轴工业机器人通过吊挂形式安装在轨道上，对地面三台加工中心进行自动上下料，另外配置两个环形料台配合使用，可实现无人化加工生产。图纸格式为xt中性格式，sw，UG均可打开。...
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小型协作机器人抓取零配件装配台：由小型协作机器人、工装夹具、输送带、检测系统等部分组成。
工作流程：小型协作机器人抓取零配件装配台通过工装夹具将零配件固定在输送带上，
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机器人型号：ABB IRB6700_150-320_IRC5，该机器人负载150KG，臂展3.2米。设计固定底座以及吸盘抓具，底座采用80方管和钢板焊接加工而成，抓具采用真空吸盘方式抓取工件，可应用于工厂自动化搬运中。
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机器人控制器SmartControll控制器能够行使机器人控制、动作控制和工艺控制功能，且无须可编程逻辑控制器。驱动装置可用于轻松控制多达4台操纵器，这有助于用户在一个项目文件中通过多任务，轻松实现同一个工作环境内对多台机器人的同步。另外，控制器也可处理48种不同任务，其中16种为后台任务——不受机器人程序中断影响。这种多任务处理能力意味着，即便复杂的工艺也可在车间内轻松控制。同时...
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安川SCARA机器人MYS850LF；4轴；有效载荷为10公斤，工作半径850毫米。应用于组装、搬运、包装等行业。重复定位精度：±0.015毫米；自重46千克。...
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MYS650LF高速机器人Scara使用与其他安川机器人相同的控制器。它以紧凑的方式提供了高速度，需要小的安装空间，这种机器人的高重复性对于装配任务来说是理想的，包括需要拾取和放置能力的多处理系统。U轴上的径向长度为650mm，有效载荷大约为20kg，可实现中速和高速操作。...
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MAJAtronic贝加莱机器人7款型号看截图三角式机器人动作快速，反应灵敏，与视觉技术应用的一起，能够快速完成工件的摆放及入库等动作，效率极高；运动轨迹编程过程：1、规划运动路径；（为了提高机器人工作效率，必须尽量简短机器人工作路径）2、定义4个TCP目标点，pHome、pPick、p10、p20，通过示教器示教并保存贝加莱的产品和方案已广泛应用于机械自动化领域，如包装、印刷、塑料、纺...
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机器人艾创科技AT6R2015A，适用于上下料、码垛、搬运、分拣、装配、涂胶、打磨等应用，手腕额定负载6KG、最大工作半径2015mm、动作自由度6，精确轨迹控制技术，融合轨迹不会随着速度改变而变化。...
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KUKA120KG码垛机器人机器人三维模型，可用于工厂自动化集成等方面使用，内含6轴部件图，无参数，只含模型图。该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域，是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业的最佳选择。此图纸可模仿机器人动作！1、机器人应用于机床自动上下料2、带视觉功能的机器人应用于产品搬运3、机器人应用于食品包装行业4、机器人应用于产品焊...
