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带视觉机构的机器人自动打磨,通过视觉机构识别鞋底的模型,并将数据反馈给机器人。机器人通过预先示教的轨迹对鞋模进行打磨,模型通过solidworks2014进行绘制,含有尺寸参数,可以编辑。...
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住宅楼木胶合板模板施工方案
XX市华港小区一期多层住宅1#-20#楼工程,位于XX市中心区荔园路片区,东起护城河,西至延寿路,北靠下店路,南接规划路。建设单位为XX市华港房地产开发有限公司。建筑等级为二级,使用年限50年,耐火等级一级,抗震设防烈度7度。
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超重模板施工方案(木胶合板)
本工程为**县**办公大楼工程,由**设计研究院设计,位于福州市**县**东路与**路的交叉路口西南处。本工程为1幢16层住宅楼,地下1层,建筑总高度65.05米;总建筑面积12358.1m2,其中地下室建筑面积1917.8m2,在地下室顶板1-4轴~1-6轴×1-C轴~1-1/0A轴间板,面积187.8m2,厚度为350mm,经计算,其面荷载达到16.67KN/m2,超过建质[2009]254号文规定的15KN/m2,故其模板支承系统属超重模板支撑体系。
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水平关节机器人视觉检测与抓具设计:电子产品装盒检测装配工作站,使用水平多关节机器人进行工件的拾取装盒装配,装配完成的产品通过视觉系统进行产品检测,合格品和不合格品进行分选分配。上传格式为XT....
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基于机器人的多自由度视觉检测设备,以SCARA机器人作为执行动作的基础部件,末端垂直布置一对工业相机模组,可根据被测物体,自动靠近物体,并进行图像数据采集。...
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整体尺寸(长宽高)约1110X1110X1995mm,机器人工作站,含一个KUKA机器人,一个触摸屏,一个黑色的视觉相机。整体分两层结构,上层放置设备,下层镂空(可放置电柜控制器等)。上下两层皆设有门和把手,可开关门,下层设有通风风扇,全体采用铝型材结构设计。
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全自动泄露测密检测工作站多工位机器人搬运,机器人用于上下料,也可以手工操作,用于需要检测气体气密性设备,泄露标准,供料车双工位防等待,提供stp文件...
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使用气缸作为上升下降的动力,可以用电磁阀控制,实现全自动升降,结构比较简单,实用性较强,常用于机器人自动焊接,有效防止人工上下料的时候因为焊接的弧光伤到眼睛。...
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六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。...
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桁架机器人轮胎自动搬运包装设计方案,是机器人通过从码垛位上取轮胎放入U型滚筒输送线上,输送至另一端后桁架机械手取料,放入立式包装机上进行打包,打包完成后进行码放,图纸为stp格式。...
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图纸简介EPSON自动吸取搬运机器人模型,机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,该六轴机器人克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。欢迎下载。...
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单轴机器人自动夹紧搬运机构,利用一个单轴机器人进行X轴方向的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,夹爪气缸夹紧产品,进行搬运,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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高层办公楼木胶合板模板施工方案
项 目 内 容 建筑面积 总建筑面积:48459.447m2 地下建筑面积:13563.797m2 地上建筑面积34895.65m2 建筑层数 1# 地上14层 地下一层 2# 地上6层 地下一层 3-8# 地上4层 地下一层 建筑层高 地下部分 层高 2.55m-4.5m 地上部分 层高 1、2#一层6.4m,其余5m,3-8#一层4.2m、二三层3.6m、四层3m 建筑高度 ±0.000相当于绝对标高15.8m 建筑物总高:71m 建筑耐火等级分类 地下室一级,主体二级 建筑防水等级 地下室一级,屋面二级。
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15厚胶合板模板工程施工方案
依据本工程结构质量目标以及工期、结构形式等相关要求,在进行本工程模板体系设计时,综合考虑结构形式、工期、质量等方面的因素。在保证工期的同时,应把施工质量放在首位,模板体系应保证其强度、刚度、稳定性的要求,根据不同部位的结构特点选用不同模板体系。
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住宅楼木胶合板模板施工方案文案
XX市华港小区一期多层住宅1#-20#楼工程,位于XX市中心区荔园路片区,东起护城河,西至延寿路,北靠下店路,南接规划路。建设单位为XX市华港房地产开发有限公司。建筑等级为二级,使用年限50年,耐火等级一级,抗震设防烈度7度。
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某地框架结构竹胶合板模板施工
随着建建设项目的增多,不管是公用建筑还是民用建筑,其设计多为框架、框剪结构。因此,模板工程成为结构施工中量大且周转频繁的重要分项工程。本文主要介绍竹胶合板模板在框架结构中施工工艺
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某地胶合板工厂厂区建筑设计施工图
该图纸为某地胶合板工厂厂区建筑设计施工图,图纸内容主要包含:建筑设计说明,平面图,屋顶平面图,各立面图,各剖面图,节点详图等。
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机器人视觉定位自动下料装盘设备:通过机器人进行拿取产品,采用视觉进行定位,放置刀托盘,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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此方案为产品搬运组装,压料,打标和视觉检测的总成,搬运采用伺服+KK搬运模组和气缸的总成,流道设计成金属滚轮流道,设计成5-10度角度,产品在气缸推力作用下靠自重流动到下一工位。...
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机器人自动加工下料检测装盒:放置在机床外部,设置有相机进行拍照,放置到托盘进行堆垛,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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视觉机械臂搬运导航机器人小车:下部设置有小车导航进行移动,上部的机械手进行抓取物料,实现搬运,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化,不能用于商业使用。...
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本模型为一款分板机机器人自动上下料机方案,包含料盘上下料机构,机械手上料,卸料结构,分料结构,定位机构,含参数建模,很好的上料设计方案,欢迎大家下载。...
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大型六轴机器人自动搬运堆叠设备,一种重要的工艺装备在机械制造工艺过程中起着十分重要的作用,它的设计不但要保证工件的加工质量,提高加工效率,降低成本,在操作维护中安全方便。...
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UR协作机器人自动搬运装盒产线:设置有两条输送线,一条输送产品,一条输送箱子,中间格式建模数据更小,不能用于商业使用,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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传感器机器人自动搬运码料:采用机器人进行夹持码垛,通过定位工装进行放置搬运,实现自动上料,提供中间数模下载,图纸带有实体,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...
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由机器人配合导轨组合的机器人搬运自动化,夹爪为玻璃行业专用抓取机构。能够快速完成长距离玻璃搬运,机器人为200kg,导轨移动速度最高1.5m/sec。...
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该设计为机器人搬运板材进行冲床的上下料,人工将冲压的板材放到指定托盘上后,机器人通过抓手吸盘对工件进行二次定位后,对底部进行喷涂拉伸油,然后对板材进行冲床的上下料,上下料定位准确,方便实用。...
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Motoman全自动组装搬运机器人mh5:汽车工业中非常受欢迎,因为它的设计能够适应汽车制造中严格的生产条件和要求。它的6轴设计使其具有很高的灵活性和工作空间范围,可以到达各种不同的位置和角度。
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该模型为机器人自动化搬运生产线模型,其中包含了一台关节机器人、传送带、防护网、操作系统等关键零部件部分,模型形象逼真,搬运效率高,可以实现零部件的自动化生产,非常不错,欢迎下载!...
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由振动盘振动上料机构进行上料,配合六轴机器人进行产品的搬运工作,实现工位的快速及稳定切换3.物料有管体、管帽、内外密封圈等组成,整个工作站可实现5s/个的节拍...
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框剪结构住宅楼木胶合板模板施工方案
本工程坐落于南平市江南新区,场地东侧为李桐路,西侧为316国道过境线路。场地平坦交通方便,工程建设单位为南平市城建国有资产投资运营有限公司,设计单位为武夷山市建筑设计研究院有限公司,施工单位为XX工程公司。工程共有12座住宅楼组成,系一类高层综合建筑,建筑设计等级一级;17层~28层框架-剪力墙结构。项目总用地面积15814m2,总建筑面积170479m2,其中地下室建筑面积8981.5m2。
剪力墙厚200~300mm,框架柱最大尺寸为550mm×1000mm、800mm×850mm;梁最大尺寸为400mm×900mm、300mm×1200mm。地下室顶板厚160mm、220mm,楼层最大板厚120mm,大部分为100mm。
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商业楼地下室木胶合板模板施工方案
浙江XX大厦位于杭州市XX大桥北端南侧,该工程塔楼为框筒-剪力墙结构、板楼为框架-剪力墙结构;地下二层,面积为24517m2,地上2~28层,面积为64358m2,总建筑面积为88875m2;塔楼高99.6m,板楼高73.4m。
1、结构特点:本工程由东、南、西向上阶梯上升,形如扬起的船帆,平面形状为圆弧形,大多为弧形梁、弧形板,直梁大多呈放射性布置,施工支模难度较大,尤其要注意模板支架的整体稳定性。
2、工程地下室平面尺寸大,达到130×100m;面积大,达到24517m2,施工需要的周转材料巨大,需解决好周转材料的运输和进出地下室的问题。整个地下室被后浇带分为5个区块(见下图),施工会出现先后错层,做好周转材料的组织协调十分重要;
同时可适当考虑周转材料的水平周转。
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建筑工程钢框木胶合板模板施工方案
钢框木(竹)胶合板模板,是以热轧异型钢为钢框架,以覆面胶合板作板面,并加焊若干钢肋承托面板的一种组合式模板。面板有木、竹胶合板,单片木面竹芯胶合板等。板面施加的覆面层有热压三聚氰胺浸溃纸、热压薄膜、热压浸涂和涂料等。
品种系列(按钢框高度分)除与组合钢模板配套使用的55系列(即钢框高55mm,刚度小、易变形)外,现已发展有63、70、75、78、90等,其支承系统各具特色。现行《钢框竹胶合板模板》(JG/T 3059-1999)标准中,选定边框高度为75mm。