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带视觉机构的机器人自动打磨,通过视觉机构识别鞋底的模型,并将数据反馈给机器人。机器人通过预先示教的轨迹对鞋模进行打磨,模型通过solidworks2014进行绘制,含有尺寸参数,可以编辑。...
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住宅楼木胶合板模板施工方案
XX市华港小区一期多层住宅1#-20#楼工程,位于XX市中心区荔园路片区,东起护城河,西至延寿路,北靠下店路,南接规划路。建设单位为XX市华港房地产开发有限公司。建筑等级为二级,使用年限50年,耐火等级一级,抗震设防烈度7度。
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水平关节机器人视觉检测与抓具设计:电子产品装盒检测装配工作站,使用水平多关节机器人进行工件的拾取装盒装配,装配完成的产品通过视觉系统进行产品检测,合格品和不合格品进行分选分配。上传格式为XT....
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整体尺寸(长宽高)约1110X1110X1995mm,机器人工作站,含一个KUKA机器人,一个触摸屏,一个黑色的视觉相机。整体分两层结构,上层放置设备,下层镂空(可放置电柜控制器等)。上下两层皆设有门和把手,可开关门,下层设有通风风扇,全体采用铝型材结构设计。
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基于机器人的多自由度视觉检测设备,以SCARA机器人作为执行动作的基础部件,末端垂直布置一对工业相机模组,可根据被测物体,自动靠近物体,并进行图像数据采集。...
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全自动泄露测密检测工作站多工位机器人搬运,机器人用于上下料,也可以手工操作,用于需要检测气体气密性设备,泄露标准,供料车双工位防等待,提供stp文件...
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使用气缸作为上升下降的动力,可以用电磁阀控制,实现全自动升降,结构比较简单,实用性较强,常用于机器人自动焊接,有效防止人工上下料的时候因为焊接的弧光伤到眼睛。...
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单轴机器人自动夹紧搬运机构,利用一个单轴机器人进行X轴方向的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,夹爪气缸夹紧产品,进行搬运,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。...
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图纸简介EPSON自动吸取搬运机器人模型,机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,该六轴机器人克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。欢迎下载。...
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桁架机器人轮胎自动搬运包装设计方案,是机器人通过从码垛位上取轮胎放入U型滚筒输送线上,输送至另一端后桁架机械手取料,放入立式包装机上进行打包,打包完成后进行码放,图纸为stp格式。...
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某地胶合板工厂厂区建筑设计施工图
该图纸为某地胶合板工厂厂区建筑设计施工图,图纸内容主要包含:建筑设计说明,平面图,屋顶平面图,各立面图,各剖面图,节点详图等。
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高层办公楼木胶合板模板施工方案
项 目 内 容 建筑面积 总建筑面积:48459.447m2 地下建筑面积:13563.797m2 地上建筑面积34895.65m2 建筑层数 1# 地上14层 地下一层 2# 地上6层 地下一层 3-8# 地上4层 地下一层 建筑层高 地下部分 层高 2.55m-4.5m 地上部分 层高 1、2#一层6.4m,其余5m,3-8#一层4.2m、二三层3.6m、四层3m 建筑高度 ±0.000相当于绝对标高15.8m 建筑物总高:71m 建筑耐火等级分类 地下室一级,主体二级 建筑防水等级 地下室一级,屋面二级。
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15厚胶合板模板工程施工方案
依据本工程结构质量目标以及工期、结构形式等相关要求,在进行本工程模板体系设计时,综合考虑结构形式、工期、质量等方面的因素。在保证工期的同时,应把施工质量放在首位,模板体系应保证其强度、刚度、稳定性的要求,根据不同部位的结构特点选用不同模板体系。
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某地框架结构竹胶合板模板施工
随着建建设项目的增多,不管是公用建筑还是民用建筑,其设计多为框架、框剪结构。因此,模板工程成为结构施工中量大且周转频繁的重要分项工程。本文主要介绍竹胶合板模板在框架结构中施工工艺
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住宅楼木胶合板模板施工方案文案
XX市华港小区一期多层住宅1#-20#楼工程,位于XX市中心区荔园路片区,东起护城河,西至延寿路,北靠下店路,南接规划路。建设单位为XX市华港房地产开发有限公司。建筑等级为二级,使用年限50年,耐火等级一级,抗震设防烈度7度。
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机器人视觉定位自动下料装盘设备:通过机器人进行拿取产品,采用视觉进行定位,放置刀托盘,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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此方案为产品搬运组装,压料,打标和视觉检测的总成,搬运采用伺服+KK搬运模组和气缸的总成,流道设计成金属滚轮流道,设计成5-10度角度,产品在气缸推力作用下靠自重流动到下一工位。...
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机器人自动加工下料检测装盒:放置在机床外部,设置有相机进行拍照,放置到托盘进行堆垛,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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框剪结构住宅楼木胶合板模板施工方案
本工程坐落于南平市江南新区,场地东侧为李桐路,西侧为316国道过境线路。场地平坦交通方便,工程建设单位为南平市城建国有资产投资运营有限公司,设计单位为武夷山市建筑设计研究院有限公司,施工单位为XX工程公司。工程共有12座住宅楼组成,系一类高层综合建筑,建筑设计等级一级;17层~28层框架-剪力墙结构。项目总用地面积15814m2,总建筑面积170479m2,其中地下室建筑面积8981.5m2。
剪力墙厚200~300mm,框架柱最大尺寸为550mm×1000mm、800mm×850mm;梁最大尺寸为400mm×900mm、300mm×1200mm。地下室顶板厚160mm、220mm,楼层最大板厚120mm,大部分为100mm。
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商业楼地下室木胶合板模板施工方案
浙江XX大厦位于杭州市XX大桥北端南侧,该工程塔楼为框筒-剪力墙结构、板楼为框架-剪力墙结构;地下二层,面积为24517m2,地上2~28层,面积为64358m2,总建筑面积为88875m2;塔楼高99.6m,板楼高73.4m。
1、结构特点:本工程由东、南、西向上阶梯上升,形如扬起的船帆,平面形状为圆弧形,大多为弧形梁、弧形板,直梁大多呈放射性布置,施工支模难度较大,尤其要注意模板支架的整体稳定性。
2、工程地下室平面尺寸大,达到130×100m;面积大,达到24517m2,施工需要的周转材料巨大,需解决好周转材料的运输和进出地下室的问题。整个地下室被后浇带分为5个区块(见下图),施工会出现先后错层,做好周转材料的组织协调十分重要;
同时可适当考虑周转材料的水平周转。
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办公楼胶合板模板施工方案(节点详图全面)
序号 项 目 内 容 1 建筑功能 一类超高层金融写字楼 2 建筑面积 总建筑面积 160520m2 地下建筑面积 30546.3m2 地上建筑面积 128356.5m2 3 建筑层数 地下 3层 地上 43层 4 建筑高程 ±0.00标高 4.850m 建筑高度 189m 5 基坑深度 基底标高(m) -16.25 最深基坑标高(m) -17.65 6 防水设计水位 4.70m 抗浮设防水位 4.70m 地下水类型 地下静水埋深为大沽高程0.8m~1.2m 7 水质情况 地下水对混凝土无腐蚀性 8 基础结构形式 泥浆护壁钻孔灌注桩+筏板基础 9 地基 持力层以下土质类别 粉砂层、粉质粘土层 10 抗震等级 工程设防烈度 7度 框架抗震分类 主楼:乙类,裙楼:丙类 1 建筑面积 总建筑面积 160520m2 地下建筑面积 30546.3m2 地上建筑面积 128356.5m2 2 层数 地下 3层 地上 主楼43层,附楼7楼 3 层高 B3 4.8m B2 3.9m B1 5.6m 标准层 4.2m 非标准层 5.4m、6.05m 4 结构形式 基础结构 泥浆护壁钻孔灌注桩+筏板基础 地下结构 混凝土框架剪力墙 主体结构 附楼框架结构,主楼外框内筒结构, 主楼与附楼之间采用4个钢连桥连接 屋盖结构形式 地下室楼盖采用大板体系,裙楼交易厅大跨度屋盖采用空间钢管桁架结构。 5 地下防水 结构自防水 抗渗混凝土,抗渗等级P10 材料防水 基础底板采用预铺1.2mm高分子自粘胶膜防水卷材;地下室外墙采用1.5mm自粘聚合物改性沥青防水卷材; 构造防水 后浇带:竖向采用4mm厚止水钢板、水平向采用腻子型止水条。墙体水平施工缝:底板导墙采用4mm厚止水钢板,其它部位采用缓膨型遇水膨胀橡胶止水条或4mm厚止水钢板。 变形缝、沉降缝:橡胶止水带 6 结构断面尺寸 基础底板厚度(mm) 600、1500、2000、2700 承台尺寸 3250×5200×1500、4678×5200×1600、4058×4058×1500、3250×3250×1500、4678×7150×2000、4678×7150×1900、5150×3250×1800、3250×4200×1600 基础梁断面尺寸 800×1400、800×2500、1300×1500、1900×1500、1500×1500、1700×1500、1950×1500 外墙厚度(mm) 500、600 内墙厚度(mm) 200、250、300、350、400、450、500、600、700、800、900 混凝土柱断面(mm) 900×900、800×800、1000×1100、1000×1000、900×1000 钢管混凝土柱 1500×1500、1050×1050、900×900、800×800、700×700、1400×1600、1000×1200、600×600、1400×1400、1000×1000、900×1000、1250×1000、1600×1400、1200×1000 框梁断面(mm) 500×700、400×700、600×800、400×500、600×700、400×600、700×1300、800×800、700×1000、600×1200、500×800、500×850、800×900 梁钢骨截面尺寸 600×1000、850×1000、700×1500、900×1500、500×700、750×700、600×700、800×700、630×250、600×300、600×650、630×300、630×400、630×1000、630×600、630×900、630×250、630×400、630×350、800×400、800×450、700×300、700×350 楼板厚度(mm) 220、180、150、400、300、120、130、110、160 7 楼梯结构形式 板式楼梯 8 坡道结构形式 钢筋混凝土汽车坡道 9 施工缝设置 竖向施工缝留置在后浇带及流水段划分处 墙体水平施工缝留置在板底标高上返30mm处 框架柱施工缝留置在梁底标高上返30mm处 10 钢筋类型 HPB235级热扎钢筋;HRB335级热扎钢筋;HRB400级热扎钢筋 11 纵向受力钢筋的混凝土保护层最小厚度(mm) 框架柱 30 剪力墙、地下室内墙 20 框架梁 30 室内楼板、楼梯 20 地下室外墙外侧及迎水面顶板外侧 45 地下室外墙外侧及迎水面顶板内侧 25 基础底板、基础梁、承台的下部钢筋底面 45 基础底板、基础梁、承台的下部钢筋顶面 25 露天的阳台、楼梯、现场预制楼板 30
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某高层住宅18mm厚胶合板高支模施工方案
本工程二层K-P/6-13大跨度区、三层顶板(转换层)模板安装具有模板支架高、支架体系比较复杂等特点,其支模施工为本工程结构施工中的关键工序。同时,按国家、广东省、深圳市相关规范规定,本项目工程二层大跨度区、三层顶板(转换层)模板的支模高度超过5.0m,属于高支撑模板体系。鉴于高支模施工是模板施工的关键工序,为确保高支模施工质量、保障生产安全,根据本公司多年施工经验,并经过认真力学验算后,编制本方案,以保证支撑系统的结构强度、刚度和稳定性,严格控制支撑的压缩变形量和沉降量。
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建筑工程钢框木胶合板模板施工方案
钢框木(竹)胶合板模板,是以热轧异型钢为钢框架,以覆面胶合板作板面,并加焊若干钢肋承托面板的一种组合式模板。面板有木、竹胶合板,单片木面竹芯胶合板等。板面施加的覆面层有热压三聚氰胺浸溃纸、热压薄膜、热压浸涂和涂料等。
品种系列(按钢框高度分)除与组合钢模板配套使用的55系列(即钢框高55mm,刚度小、易变形)外,现已发展有63、70、75、78、90等,其支承系统各具特色。现行《钢框竹胶合板模板》(JG/T 3059-1999)标准中,选定边框高度为75mm。
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四川某综合大楼木胶合板模板专项施工方案
四川某集控中心大楼位于*****开发有限责任公司总部院内。该工程由****开发有限责任公司投资兴建,由集控大楼主楼、会议中心、值班楼、食堂等建筑物组成;本次设计仅为总平面及主体建筑(一期工程),总建筑面积约48652.1平方米,地上(25层)建筑面积约35389平方米,地下(2层)建筑面积约13236.1平方米,建筑高度约99.9米;该主楼地上部分为超高层集控中心大楼,地下部分为汽车库及设备用房。 建筑类别及防火设计等级:一类高层建筑;耐火等级,一级,建筑等级:二级,屋面防水等级:二级,地下室防水等级:二级。
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一款胶合板材质的家用两步梯子模型,胶合板是由木段旋切成单板或由木方刨切成薄木,再用胶粘剂胶合而成的三层或多层的板状材料,通常用奇数层单板,并使相邻层单板的纤维方向互相垂直胶合而成。图纸格式SW2016,STEP...