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手推机械臂抓取和举升平台车:是一种实用的搬运和举升设备。它主要由机械臂、举升平台和手推车组成，可以灵活地抓取和举升物品，适用于各种场合的搬运和装卸工作。
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机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性。模型采用履带结构搭配抓取机械。...
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小型剪叉式打磨工装升降小车，配合打磨工装机械手（机械手部位张力通过空气弹簧提供），可以节省体力，提升工作效率。小车底部安装四个脚轮，可由扶手推动，到达工作位后可以将轮子固定。通过气缸将小车平台提升到合适位置，通过转动机械臂，移动到合适位置，进行工作作业。小车已生成，欢迎大家下载，图纸可以编辑，喜欢设计的朋友可以看看。...
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这是一个UG10.0创建的倾斜打磨工作台模型及运动仿真。运动由顶上的电机提供转动驱动，通过一个万向节带动下面的磨头旋转，由于万向节的存在，使磨头可以很容易的做到与倾斜的工作台面垂直，有利于打磨作业，适合练习万向节传动副。...
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机械臂末端伺服电机与传动结构设计：此模型为一机械臂的末端三轴的传动结构设计，设计了三台伺服电机用于三轴旋转运动的动力驱动，采用了齿轮传动的方式，上传格式为XT....
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图纸中涉及一个并联机构末端执行器，功能主要为传送带上果蔬制品的分拣功能，设计的执行机构可以用于抓取球形、长条形、圆柱状物体，整体执行部分安装在顶部的平台上方，驱动力由步进电机驱动凸轮旋转提供，可以给设计人员提供参考。...
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工业用可水平直线移动的抓取物件机械臂，本结构设计有水平方向的双直线滑轨结构，两条直线滑轨水平放置，用螺栓固定在平台底座上，设计有滑块滑块上设计有钢板座上设计有焊接功能的机械臂，机械臂可以水平直线滑动，机械臂设计有加持器可以将物件拾取，移动到产品储存箱内...
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柔性夹具抓取工业机器人自动化机械臂：一种能够自主抓取物品的机器人系统。它通常由两部分组成：柔性夹具和机械臂。柔性夹具能够像人手一样灵活操作，可以抓取不同大小和形状的物品。
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此程序为抓取机械手臂原创程序，此程序已经应用在生产中。
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本图纸为上横梁毛刺自动打磨机，采用机器人自动打磨，毛刺打磨平整质量好，效率高，具有翻转机构，可以实现360度无死角打磨，欢迎下载,总图名字为ZT....
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该工件模型为铝壳类工件顶料机构打磨工装模型，该机构采用上下模结构顶出产品，包含支撑座和底座，通过气缸向上推动工件实现自动顶料的功能，更方便取放，和自动化装卸，供大家学习参考...
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该图为常见笔记本A壳手工打磨用的工装夹具，工装采用上下两块模板通过定位销定位工件，工件采用真空吸紧固定工件，下模板固定在工作台上，结构简单方便使用。...
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本实用新型涉及手机生产制造领域，具体是涉及一种用于手机外壳的打磨工作台，包括工作台、机械臂、升降机构、旋转机构、打磨组件、储料平台以及打磨平台，机械臂固定设置于工作台上，升降机构设置于机械臂的自由端，旋转机构设置于升降机构的下端，打磨组件与旋转机构可拆卸相连，储料平台和打磨平台均固定设置于工作台上，打磨组件上设有用于拾取手机外壳的拾取机构，本实用新型通过一个打磨组件集成了多种规格的打磨盘，能够依次...
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钢轨打磨装置可编辑，另附STP通用格式。随着高速铁路的发展，高铁已然成为交通行业发展的重要部分。而作为铁路运载核心-钢轨，承受着由行驶车辆带来的各种方向的激变载荷。因此需要一种主动性的处理方式，打磨钢轨。 本设计为打磨小车，小车下方有滚轮在钢轨上行走。通过牵引杆与列车连接，小车内部有剪式升降机构方便卸车、上车。左右两端
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机器人自动打磨工作站，工作站由以下几部分构成：1、自动化机器人，2、工件拾器夹具。3、打磨砂带机，4、工件输送变位机，5、电器控制系统，6、安全防护系统，。...
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结构部件技术说明工作尺寸:W1300xD1200xH2200/1500mm，(MaxGlasssize:1000x800)框架材质为博世的加厚铝型材，后侧面板的材质为1-2mm厚的透明耐酒精有机玻璃板:2200高度工作台顶部安装LED照明灯具，使整个工作台范围内的亮度均匀，照明电压为220V照度度大于700勒克斯，照明灯须安装开关，同时工作台上应安装备用插排(公牛)。工作台中部有一...
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采用机器人执行铸件飞边毛刺的自动化打磨工作。工作站设置有两个工位，可以实现一个工位出料，一个工位入料打磨，机器人臂展覆盖整个范围，工件固定机器人执行打磨动作。...
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机器人打磨工作站包含六轴机器人应用、打磨工具、除尘系统、外保护罩、力控系统、双工位交替送料机，图纸可编辑，如有其他协助可留言，有专业的技术团队支持！...
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本项目为机器人自动打磨工作站，主要产品为自动扶梯梯级的打磨工作，工作站使用一台小型机器人，并配有钣金防护房，放置粉尘向车间扩散。防护房配有自动开合门，供工件进出，并配有人员进场门及观察窗。本图档仅供学习交流，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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对蔬果采摘机器人的末端执行机构进行的设计，采用的触碰觉传感器来实现末端执行机构的运动的自动控制，在传感器触发后，末端执行机构收到信号，对蔬果进行采摘动作，并确保蔬果的完整性。...
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本设计采用安川伺服电机经由传动轴传递动力，谐波减速机减速增加扭矩提高手腕部的负载能力。主体采用焊接件结构，经退火去应力处理，稳定可靠。前端壳体采用优质碳素结构钢机加工而成，经由热处理，保证强度。关键件带有图纸标注，供大家学习参考。...
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夹具抓取存放转换机构，主要是由机械手臂及带有旋转的终端拾取机构组成，机械手臂选用发那科机械手臂，终端拾取机构是由smc气缸与定位装置结合来完成夹具的夹取，主要是用来夹类似虎钳的加紧台型或方形的夹具。...
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用Solidworks2015版本设计，KUKA机械手机械臂KR210R3100型号模型，库卡（KUKA）柔性系统制造有限公司，原公司名为KUKA焊接设备有限公司，是为汽车制造、航天、能源及工业领域提供柔性自动化系统设备的公司，不含参数，可以修改，提供IGS及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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车身打磨工位底部带除尘收集系统：采用平台进行放置作业，下部设置有除尘系统，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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汽车轮毂自动化打磨工作站，双工位封闭车间轮毂自动打磨设备，采用机械手臂进行打磨加工，防护间在上料口设置自动滑动门，用于上下料，工件通过转盘机进行装夹。...
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重载缸体柔性抓取旋转操作臂：可以实现多种复杂的工业操作，例如抓取、旋转和夹紧等。这种操作臂通常由高强度钢材制成，具有较大的刚性，但重量相对较轻，因此非常适用于要求抓取、旋转或夹紧高重量负载的工业应用场合。...
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机器人臂抓取动作设计模型是一款机械的手臂设计图，优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的...
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皮带抓取式加工件打磨产线：皮带线进出输送产品，机械手抓取后，通过打磨机进行加工，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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木工打磨工业金属拉丝机砂带机:是一种高速旋转的砂带与工件表面接触的机器，它涉及的设备种类很多，包括台式砂带机、立式砂带机、手推式砂带机、除尘砂带机等。主要由砂带、砂带壳体、电机、容纳电机、手柄、轮盘等组成
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本图纸为双工位自动换磨片打磨工站，由人工进行产品上料，机械手完成自动打磨和换磨片作业，机械手打磨精度位置准，效率高。文件为STP格式，欢迎大家下载学习。...
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人工打磨工作台，可做汽车件，五金件，通讯件等多种产品打磨，配有网格工作板，废屑自由落入钣金槽中，电源和灯均为防爆规格，顶上设计为工人放置个人物品和打磨工具耗材的柜子。钣金槽底部有排屑口，便于随时清理。本工作台适用于一人作业，台面空间充裕，可以放置毛坯件，也可以放置完成品。...
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本设计图是七轴机器人双向浮动卡爪及打磨工作站的3D模型，所有数据都可编辑带参数。其中主要结构包括：安全围栏；6轴工业机器人；机器人7轴滑台；双向浮动卡爪；电动打磨机；打磨机安装立柱；圆棒物料框及物料；打磨后物料框及物料；PLC电控系统等主要部件组成；所有设计数据都是实物1：1比例设计，可以按3D数据直接加工零部件，主要应用与不规则棒料的自动打磨场合，浮动结构有位移补偿功能，七轴滑台可以兼顾多种产品...
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该打磨工作站占地面积为4米x8米，配备有ABB机器人，打磨主轴，双工位旋转台，可对工件进行表面打磨。双工位旋转台可实现机器人与人工的协调配合，优化工序，显著提高生产效率。...
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聚氯乙烯(PVC)是传统的通用塑料，通过改性其耐老化性能和橡胶感大为改善，但由于其弹性较差，在密封条上主要用作内外侧条和一些密封条的夹持部位材料。在卡车、农用车上PVC也常用作车身门框密封条，在轿车上常和EPDM组合用作浅色辅料，此款工装实现自动化打磨。...
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机械手模组是由多个单轴机械手通过不同的组合样式实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂(XYtable)等应用。目前广泛应用于液晶面板，半导体，家电，日化用品，汽车，电池等领域的定位，移载，搬运，检测，点胶，焊接，切割等。...
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一种电动抓取机械手的设计，机械手设计，抓取机器手，伺服电动机械手设计，结构紧凑，成本节约，利用伺服电机可实现机械手精确张紧，欢迎下载学习。软件版本SW2018和STEP通用格式。...
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模型为带有视觉检测的抓取机械手，包括视觉定位检测机构，物料抓取机构，可以识别物料的身份信息，从未实现物料的准确抓取，模型可供参考与借鉴，可以相互讨论...
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模型为托盘抓取机械手的抓具机构，用于物料托盘的抓取，在托盘的生产制造业中，由于属于标准化产品，采用自动化抓取机构，包括电机，气缸，滑轨等机构，模型可供参考...
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此款单边抓取箱体桁架及机械手.包含桁架和抓取头等组成。其中夹爪采用单边机构气缸进行抓取工作x。以便在运输过程中防止物料掉落，欢迎有需要的下载参考学习。...
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模型为可横向移动的管材抓取机械手，包括移动式底座。机械手臂，抓具机构等，主要用于管材的抓取，实现管材切割的自动化上下料，提升整体的搬运与切割效率，模型可供参考与借鉴...
