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钢结构+直线导轨+齿条组成的直线运动轴拼接成三轴龙门式桁架机械手,方案应用于木箱搬运码垛,由xyz三轴组成,z轴末端配置抓手,导轨有风琴护罩进行防护,图纸由solidworks和stp格式供大家参考!...
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方案为三轴龙门桁架机械手抓取塑料筐进行卸码垛,将整跺的塑料筐通过桁架机械手拆解,放入输送线,随后工业机器人进行抓取,识别。放入对应的后道输送线,进行分类作业。...
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机械手积木码垛及拆垛展示设备,通过振动盘把积木打知,视频拍照确定积木的位置,机械手1把积木放到皮带线上,积木在皮带线上运动,机械手2把积木抓取进行井定形摆放好。...
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玻璃瓶酒瓶移栽入箱码垛设备:输送线进行移栽酒瓶,通过机械手放置到箱子,机器人进行码垛,中间格式建模数据更小,不能用于商业使用,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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玻璃安装施工组织设计(word格式)
玻璃应在门窗五金安装后,经检查合格,在涂刷最后一道油漆前进行安装。 玻璃隔断的玻璃安装,也应参照上述规定进行安装。 门窗在正式安装玻璃前,要检查是否有扭曲及变形等情况,遇有不合格的,应整修后再安装玻璃。 玻璃安装前应按照设计要求的尺寸或实测尺寸,预先集中裁制,裁制好的玻璃应按不同规格和安装顺序码放在安全地方备用。
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机械手采用爱普生的四周水平移动机械手,便于多位置方向进行抓取TRAY盘和产品,在抓取之前首先将位置对好后先抓取TRAY盘,之后机械手移动到产品上方拍照,拍照生成位置补偿后取走产品进行下一步上料...
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这是蝶式刹车器全套模型即盘式刹车器盘式制动器又称为碟式制动器,顾名思义是取其形状而得名。它由液压控制,主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。制动盘用合金钢制造并固定在车轮上,随车轮转动。...
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汽车车轮机械臂辅助螺帽扳手拧紧方案,注意:本套模型为IGS格式,一般的是哪位软件都可以打开,但是建议用CATIA,模型解压后相对较大,欢迎大家下载!...
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连接专用加工设备
零件加工完成后自动输送到输送带的料框内
料框通过输送到输送到指定位置,接近开关检测到料箱后,机械手进行抓取并码垛
这个过程中空料箱自动输送到接取零件位置。
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大型机械手自动码垛设备,这是一个直角龙门码垛模型,格式是通用格式x-t,都是由比较简单的结构构成,用途很广泛,非常建议朋友们下载观摩,或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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夹持码垛升降移栽龙门机械手:采用龙门架子进行放置机械手,通过上部的伺服进行XY的移动,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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本图纸是本图纸是码垛直角坐标机械手的三维模型设计,该直角坐标机械手用于码垛,能将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。图纸中含stepsolidworks格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...
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桁架机械手自动化码垛线设计:此条产线由三轴的桁架机械手完成纸箱的拆垛上流水线的操作,桁架机械手具有快速响应与稳定可靠不易出故障的优点,是自动化行业中应用非常多的成熟设计,欢迎下载使用,上传格式为XT...
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采用solidworks2014软件建模,制作的自动码垛机械手,并做了简单的产线布局。模型造型逼真,机构设计合理。模型设计参照自动堆垛机机实物及相关资料。模型含所有参数,可进行编辑参考。值得参考学习,欢迎下载...
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图纸为移动式码垛机械手三维模型,顶部有带有升降轴的关节码垛机械臂,安装在地面水平地轨上,地轨齿条传送。图纸为xt格式,可拆解编辑。欢迎学习下载...
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一种六轴码垛机械手,可水平移动,也可以垂直上下移动,另外几个轴相互配合,应用于物料搬运码垛。欢迎学习下载,,可炸散编辑,支持各种SW软件。STEP格式。...
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图为采用龙门式三轴桁架机械手,从流水线上进行取料,摆放至龙门架内托盘上依次码放,可实现自动卸码垛无人化。托盘摆满后系统警报,人工将满托盘移除,换空托,图纸为stp格式!...
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机器手码垛工作站, 自动化产品码垛堆叠生产线,用于自动产品下线使用,机械手自动拾取罐装物进行码垛,结构布局为后面为物料输送部分,前方为机械手码垛部分。这个需要作业员补充踏板放入滚筒输送线上。
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机械手搬运机构可以实现单箱搬运动作,及码垛时纸箱隔板的上料,安装于码垛或者关节机器人前段作为操作治具.通用性范围广,设计采用参数化设计,参考价值很大,欢迎各位下载....
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全自动码垛机械手的三维模型及运动仿真,运用ug10.0绘制的三维装配图及运动仿真,仿真实现搬运功能有输出的视频以及运动曲线,本码垛机械手主要运用液压控制具有整体回转,机械臂整体抬升机械手横向伸缩,使用函数驱动完成相对复杂的运动仿真欢迎大家下载交流学习。...
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1减速箱模型包含UG源文件和其他3D软件SWCATIARPROE等软件的通用格式欢迎下载学习!!!2,内部包含齿轮螺钉箱体及整体组装,包含多个单品零件!!3,禁止直接下载为商业用途!!...
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坐标伺服机械手纸箱下线码垛设计:此模型中的输送线设计为皮带倍速形式,坐标机械手采用伺服驱动保证运动控制精度,把输送线上的纸箱按程序设定码放在下方的木托盘上,上传格式为XT...
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龙门架悬臂桁架码垛搬运机械手:通过龙门的框架进行支撑机械手,通过电机进行驱动移栽,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...
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齿条桁架龙门上下取料搬运码垛机械手:两条输送线进行传动产品和托盘,通过上部机械手码垛,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
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本图是一个旋转机械手移栽码垛旋转吸盘机构,主要用于自动化设备产品旋转码垛,旋转移栽,图纸包含:伺服电机,减速机,钣金件,机加件,光电传感器,微压传感器,导套导柱,弹簧,海绵吸盘,反射光电等等组成,包含参数,版本是SolidWorks2018,可修改,欢迎下载...
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本图纸机机械手码垛机模型,主要包括取料和折叠机构。机械手码垛机适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。结构非常简单,容易保养及维修;主要构成零件少,配件少,所以维护费用很低;机械手码垛机可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用;全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。...
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码垛装箱搬运吸盘龙门桁架机械手:采用电机链条进行升降,上部设置有横移装置进行移动,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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速冻食品流水线码垛机械手,是机械与计算机程序有机结合的产物。提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。此文档为STP格式,具有详细结构;三维软件通用格式,三维软件均能打开,欢迎下载!!...
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在现代工厂中,钢结构机械臂被广泛应用来搬运零件、码放货物等简单重复性劳动中,由简单的机械结构构成,在夹取搬运货物的时候有较高的稳定性和高效率性,从而在不同的领域得到广泛的应用,但现有的老式钢结构码垛机械臂只能单一方向进行移动夹取,夹取装置的自由度较少,并且只能对单一形状的产品进行加持,降低了设备的实用性。为了解决上述现有技术中的不足,本实用新型的目的在于提供一种钢结构码垛机械臂,能够实现夹取装置在...
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模型为移动式码垛搬运机械人机构,包括码垛抓手,悬臂机构,移动底座等,主要用于将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等),在生产中应用广泛,模型可供参考与借鉴...
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玻璃安装施工组织设计方案(word格式)
玻璃和玻璃砖的品种、规格和颜色应符合设计要求,其质量应符合有关产品标准的规定。 主要机具 一般应备有:工作台、玻璃刀、尺板、钢卷尺(3m)、木折尺、克丝钳、扁铲、油灰刀、木柄小锤、方尺、棉丝或擦布、毛笔、工具袋、长安全带等。 作业条件 玻璃应在门窗五金安装后,经检查合格,在涂刷最后一道油漆前进行安装。 玻璃隔断的玻璃安装,也应参照上述规定进行安装。 门窗在正式安装玻璃前,要检查是否有扭曲及变形等情况,遇有不合格的,应整修后再安装玻璃。 玻璃安装前应按照设计要求的尺寸或实测尺寸,预先集中裁制,裁制好的玻璃应按不同规格和安装顺序码放在安全地方备用。 对集中加工后进场的半成品,应有针对性的选择几樘进行核实来料的尺寸留量长宽,各应缩小1个裁口宽的1/4,一般每块玻璃的上下余量3mm,宽窄余量4mm,边缘不得有斜曲或缺口等情况。铝合金框、扇裁割应符合国家标准玻璃与玻璃框之间配合尺寸的规定,满足设计及安装要求。
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钢结构玻璃外墙施工工艺(word格式)
a.测量放线必须仪器工具齐全,且经过检测合格后方可使用,使用过程中要定期检查、维护。 b.所有测量数据必须经过复核,符合技术要求。若超过允许误差,应查找原因及时纠正;若在误差范围内,则确认,进行下一步连线工作。 c.根据总包方提供的基准线,测量出主体结构的施工偏差,如影响幕墙的安装,及时与有关方联系协调解决,经甲方及监理同意后,确定幕墙安装基准线:包括幕墙各部分的定位基准线及龙骨排布定位线(为各个不同部位的幕墙确定三个方向的基准)。
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一款多头玻璃机械钻孔机,据广大用户反馈,单头玻璃钻孔机为了适应孔径大小,需频繁更换钻头,导致电机轴端连接螺纹容易损坏,使用寿命不长,现改进多头后,此问题已基本得到解决。...
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真空吸盘码垛机械手通过针对四自由度搬运机械手的整体设计,设计出了一种具有模块化、高可靠性物料的搬运机械手,对其他经济型搬运机械手的设计也有一定的借鉴作用,采用真空吸盘取料。...
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奶瓶塑料瓶罐子专用码垛堆垛机械手:采用双电机进行驱动机械手进行旋转,进行瓶子的堆垛,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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岩棉保温板纸箱桁架码垛搬运机械手:是一种专门用于岩棉保温板纸箱码垛搬运的机械手。它采用了桁架式结构设计,可以在三维空间内自由伸缩和旋转,适用于不同的工作环境。...
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双输出托盘自动码垛系统,包括两条输送线、码垛机器人,由一台码垛机器人对应二条生产线A、B和二个码垛位,二个码垛位与二条生产线A、B分别一一对应,二条生产线A、B分别通过输送设备将物料袋运至码垛机器人前的二个双待抓取位置上,根据输送线输送速度,码垛机器人依次抓取不同物料放入相应的托盘上。
该码垛装置充分合理利用
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高2.8米长3米宽2.5米的龙门钢结构,拥有多年结构经验的专业人士修改过钢结构架框,采用120*120*5方管,结构设计合理,挠度合格,约500kg的安全承载力;三轴模组采用电机上的齿轮啮合齿条,双方直线导轨进行滑动;Z轴也采用齿条配合导柱上下顺畅运动;夹抱动作采用T型丝杆进行左右旋从而夹紧货物,非常具有参考价值,欢迎下载!...
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自动化机械手码垛下料物流输送系统,搬箱机械手设置于第三运料辊筒线、码垛下料输送线之间,系统集成了物流输送机,以及自动化托盘库,进料出料,多工位一体化。...
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一个码垛的模型,配一小段流水线。工程师们可以自行修改编辑,更改比较简单...