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机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。右图为常见的六自由度机械手臂。他有X移动，Y移动，Z移动，X转动，Y转动，Z转动六个自由度组成。...
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12款90°凸轮快速移栽机械手，HSW系列快速凸轮机械手共12款，角度式快速机械手（详细的新型凸轮机构）快速机械手是一种新型凸轮机构通过一个驱动装置，完成两个运动方向，并且具有：1.速度快，周期循环可达1s2.无需维修维护，可靠耐用，故障率低，可以长期稳定运行3.机构紧凑，调试简单4.安装方便，模块化设计5.精度高...
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13款线性龙门机械手LPE系列每款机械手都有单独文件夹总装配图标准件规格可以直接下载去或者直接套用作为设备的一部分。具体的规格请看截图。欢迎下载谢谢！...
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afagEPS-EDP系列快速机械手9款小型机器人的简易选项可直接通过PLC控制可扩展的结构尺寸X/Y/Z/C小型机器人的简易选项可直接通过PLC控制可扩展的结构尺寸X/Y/Z/C坚固、强劲的结构适用于通过坚硬模块进行的接合任务大量的冲程组合选择...
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3款HMGCE-型材安装用磁力扣，模型为非标零部件，需要的朋友可以参考下载学习，模型包含stp格式，主要安装在机架上即可，可以根据自己的要求来进行自动调节位置...
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本结构主要是模拟复合AGV，在AGV上集成货架，取料机械手，然后AGV行走到货物处，可以实现取料与存放功能，更加灵活，机动性更强，也更加方便。...
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带视觉的机械手粘贴logo到产品：采用浒苔进行放置产品，上部视觉进行拍照，识别后进行粘贴，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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带气动横移的圆周夹持机械手：下部设置有抓手进行抓取零件，上部设置有气缸进行移动，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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带翻面三轴伺服吸盘机械手：底部设置有托盘进行物料的上料，通过机械手拿取到翻转机构进行上料，该模型创建效果逼真，中间数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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机械手上的一个塑料件，一模两穴，比较异形，有两个方向出母模滑块，还有一个方向出公模滑块，而且滑块比较异形，为保证滑块运行的稳定性，还做了扣鸡，可以研究一下...
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带升降机的三轴码垛机械手：用于码垛大型的产品，通过升降和横移抓取吸盘进行拿取物体进行码垛，细节已经做到位，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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非标简易带视觉夹取机械手：上部设置有多轴进行移动，下部设置有左右夹持抓手，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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带CCD相机定位的夹持机械手：放置于机器人的头部，通过ccd进行拍照，两侧进行夹爪拿取，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础的带视觉搬运机构，机器视觉现在十分热门，而带视觉的六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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2种ZBC07-横移带旋转机械手-安装组件模型，机械手代替了人工，在工业化生产中被广泛的使用，提高了企业的生产效率，也降低了人工成本。现有的可旋转的机械手在旋转的过程中，由于惯性的作用，在旋转到目的位置之后会多旋转一定的角度...
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CNC6136B 带机械手数控车床加工说明
1.人工把毛坯件排放在上料台上，一次可以排放80件；
2.机械手卸料爪放下已经加工好的成品——机械手上料
爪和卸料爪交换位置——机械手上料爪抓取毛坯件——
机械手部件移动到机床主轴上方等待，机床加工完毕
——机床护罩门打开——主轴停止转动，拖板退到零点
——机械手
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DVH220B 带机械手正倒立式车床工艺流程
1.人工将工件平放在上料输送机构输送带上，上料输送电机工作；送料气缸1、2工
作让一个工件通过，送料气缸3工作将一个工件送入上料区。
2.主轴1右移进入上料区，拾取工件，同时顶料气缸工作将工件送到位；主轴1回转油缸工作，夹头夹紧工件。
3.主轴1左移进入第一加工区，
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CNC400B 带机械手数控车床加工说明
1.先把半成品工件放入送料皮带上（皮带上的隔板把半成品均匀分开，
一次可以装35左右个）；
2.送料皮带把半成品一个一个的送到定位V型块上，V型块上的气缸会
把半半成品的位置对正，等待机械手来夹持；
3.机械手等待机床把上一个产品加工完成后，先用卸料夹爪取出成品，
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CNC300B 带机械手数控车床加工说明：
1.手推车上有两个箱子，一个是装成品的卸料箱一个是装毛坯的装料箱；
2.人工把毛坯手动排列到送料器上，一次可装50个毛坯；
3.机械手上料爪抓取送料器上的毛坯夹具的液压夹头上，夹具上的定位
片限制工件轴向转的自由度，液压夹头夹紧毛坯；
4.夹紧毛坯后机械手退出机床加
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加工材质 铸铁,钢锻件,碳钢件,合金钢,木材,橡胶,塑料,UHWM,石材,陶瓷,石墨,亚克力,玻璃纤维,皮革,石棉,软金属,硬金属,其他金属材料,其他非金属材料
工件最大加工直径 158mm 工件最大加工长度 160mm
主电机功率 7.5kw 床身最大回转直径 400mm
销售区域 全国,华东,华南,华北,华中,东北,西南,西北,港澳台,海外 外形尺寸(长×宽×高) 2300*1450*1...
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2款YZES40电子元件机械手，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。模型包含step...
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3款SHS-手动机械手更换系统.，手动换刀系统，集成空气通道、锁定监控和可选配电通道。模型包含通用格式，欢迎大家下载学习，特别适用于具有综合性变型系列、并且需要手可靠动更换的灵活性产品生产。...
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CKD混合机械手HRLHRl5款CKD混合机械手HRLHRl-1带开关CKD混合机器人模型HRL基本上由水平驱动的R轴和垂直驱动的Z轴构成的拾取和放置单元。...
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SC175同步带传动单轴机械手。单轴机械手(SingleAxisRobot)在国内也被称之为电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂(XYtable)等应用。...
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6-7轴机器人机械手。能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。...
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单轴机械手(SingleAxisRobot)在国内也被称之为电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂(XYtable)等应用。...
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TL50C全封闭螺杆机械手臂机械手。能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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SC140同步带传动单轴机械手。单轴机械手(SingleAxisRobot)在国内也被称之为电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂(XYtable)等应用。...
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SC210同步带传动单轴机械手。单轴机械手(SingleAxisRobot)在国内也被称之为电动滑台，线性模组，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂(XYtable)等应用。...
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GantryXXYZ，EPSXXYZ电动线性龙门机械手紧凑型4款类型:电动,紧凑型产品介绍EPSminigantryXXYZ适用于短节拍时间的轻型轴适用于小重量零件的精密堆垛任务Z冲程最大200mmEPSmidigantryXXYZ通过X与Y方向上的双导向结构确保了高定位精度X和Y冲程最大1660...
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4款MAXRZ轴型材3轴机械手1.钢带式全封闭结构，防护等级IP66。2.两端软垫防护，防止撞击。3.首端双推力球轴承，提供强力轴向负载。4.双导轨结构，任意方向负载稳定可靠。...
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机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，...
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本次上传的是：M-900IB700工业机械手PRO-E三维模型，本机械手设计外观上和标准的库卡机械手有所不同，本机械手属于重型机械手，由几大基本部分组成，即底座、旋转座、大、小臂，转动头、旋转座、安装盘。机械手两侧有2个重型油缸（液压缸），后面拉杆起到配重作用。喜欢的朋友可以看看。...
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6款重型SCHUNK电动手指机械手，可进行多点定位和夹持力调整，带夹紧确认功能。电动夹爪主要用于UR机器人完成抓取和安装等复杂工艺,夹爪即插即用,非常方便夹爪安装方便,夹力范围大,并且可以实时反馈力的大小和被夹物体的尺寸。...
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7款机械手真空吸盘安装支架，吸盘可以吸取平面状的物体，采用真空吸盘，利用真空发生器产生真空负压的原理对物体进行吸取，配合机械手，牢固可靠安全，吸盘是带支架的吸盘，框架为铝件制造，欢迎下载参考。...
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机械手抓机构设计模型可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。（SW2016绘制，包含参数，可以编辑，）...
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5款GWS-GWM机械手更换系统，手动换刀系统，集成空气通道、锁定监控和可选配电通道。模型包含通用格式，欢迎大家下载学习，特别适用于具有综合性变型系列、并且需要手可靠动更换的灵活性产品生产。...
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6款三菱6轴机械手RV-13F20F系列，工业机械手是一种模仿人上肢的结构功能的设备，它是工业生产发展的必然产物。它的工作原理是根据预先编程好的程序启动设备，使之根据要求握持、输送、堆垛产品。实践证明，工业机械手可以部分代替人工，完成一些重复性或复杂的工作，有效的降低了工人的劳动强度，提高劳动生产率。...
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6款机械手固定真空吸盘支架，吸盘可以吸取平面状的物体，采用真空吸盘，利用真空发生器产生真空负压的原理对物体进行吸取，配合机械手，牢固可靠安全，吸盘是带支架的吸盘，框架为铝件制造，欢迎下载参考。...
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今天分享大家的是7款XYM系类龙门模组机械手设计，包含XYMH430-A1，XYMH760-A，XYMH760-F1，XYMH876-G1，XYMP640-F1，XYMP740-F1，XYMP760-A1。这种机械手主要应用于自动化堆垛，拆垛，焊结等。欢迎下载...
