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一种应用于半导体设备的真空机械手，兼容高真空度，日本JEL品牌机械手，联动型设计，0~330°摆动角度，应用在晶圆搬运场合，单臂长260mm，机械手可伸出长度（不算手指）520mm，另附二维尺寸图纸，供方案参考使用。...
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90度真空吸附回转搬运机械手装置采用真空吸盘对工件进行吸附搬运，搬运过程中采用曲柄连杆机构对工件进行90度旋转，旋转采用气缸进行驱动，可供非标工作人员设计学习参考用。...
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7种ICSPA3-系列XY+Z轴底座安装机械手模型，本模型是一款由solidworks2016建立的XY+Z轴底座安装机械手，含减速机，实现滑台的往复运动，运动平稳，重复定位精度高，采用加宽导轨，承受负载能力大。...
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5种GSWB-机械手-带轴接口模型，GSWB-机械手柄接口的通用抓手，加工中心的全制动装卸单元，通用夹持器，从夹持器到存储架的快速自动夹持器转换无需机器人和龙门系统，即可实现自动工件转换，...
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4种吊顶安装SCARA机械手模型，关节顶端增加以太网接线端口。内置Cat5e相机网线，方便移动相机安装，第二轴臂斜向出线，外形更紧凑，减少安装空间，通用的I/O接口，更具适用性的控制器像RC700-A控制器一样，采用简单可拆卸结构的M/C电缆，拆卸无需使用工具，实现轻松卸载，易于在设备内部安装和更换机器人...
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某特殊基坑支护的设计和应用
以一临近人防通道复杂条件下复合上钉支护的设计为背景，介绍了复合土钉支护技术的概念和设计以及采用国际通用岩土工程分析软件FLAC对复合土钉支护进行的土钉内力和支护变形的分析结果，并和现场实测结果进行了比较。通过实测数据与理论计算值、数值模拟值的对比分析，表明土钉实际受力较现有常规计算方法计算出的数值明显要低，而略大于FLAC数值模拟结果，探讨了现有计算方法的不足，证明了在复杂条件下的复合上钉支护用FLAC软件进行支护的变形、内力分析和支护的优化设计，可得到很好的效果。 复合土钉支护技术是在传统土钉支护技术的基础上配合采用预应力锚杆冰泥土搅拌桩、超前树根桩等技术措施，以控制土钉支护的变形，满足环境对支护的技术要求而形成的一种复合支护技术。
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横梁式机械手多工位真空吸搬运机构。本设计为气缸和丝杆为基础动力的简单三轴多吸嘴真空吸产品搬运机构，适合多种工况下的产品搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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双工位夹紧真空吸搬运机械手.rar大小，该搬运机械手用于生产线零部件的搬运，可以实现前后左右上下搬运，通过气缸完成零部件快速夹取。文件中含step、igs、solidworks通用格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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双工位单轴机械手真空吸搬运机构，是一种快速、安全、方便的自动化设备，是利用真空吸附的原理，将真空泵或真空鼓风机作为真空源，在吸盘端产生真空，从而将各种工件牢牢吸起，并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置。...
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三轴伺服真空吸盘取料机械手设计：此模型设计为一套三轴机械手的设计，机械手设计用于取料，三同末端设计有真空吸盘对物料进行吸附抓取，三轴均采用伺服模组的方式控制行程精度，上传格式为X-T....
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模型为带移动轨道的真空吸盘取料机械手，移动轨道用于扩大机械手的作业范围，真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。...
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单轴夹紧旋转真空吸转移机械手机构模型，主要用在料板搬运工序上，通过多种气缸、导杆、支架、治具等相互配合完成物料加紧、升降、旋转等功能。文件为X-T通用格式，欢迎下载。...
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双工位机械手真空吸附搬运机构，一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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真空吸盘码垛机械手通过针对四自由度搬运机械手的整体设计，设计出了一种具有模块化、高可靠性物料的搬运机械手，对其他经济型搬运机械手的设计也有一定的借鉴作用，采用真空吸盘取料。...
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本套夹具，配合机器人使用，或者坐标机器手使用，采用真空吸盘形式，用于平面料抓取，带有取料检测，带料检测，可用于多种零部件的上下料，可做为多种机器人夹具的基础，结构清晰简单可靠，广泛应用于多种行业...
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一种同时含伺服和气缸两种驱动模式的取料机械手，伺服驱动传动方式为齿轮齿条式，气缸直驱，配合倍速式皮带机构可以增加取料轴的下伸长度，节省空间；本机器广泛适用于注塑机行业以及其特定需要抓取取料场合；图纸为可编辑文件，采用solidworks2018编辑，图纸下载欢迎下载使用学习。...
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发那科MI200真空吸取机械手负载为12kg-70kg，共有8种机型可供选择。机器人采用全封闭式护罩的构造，实现了相当于IP67的环境耐受性能。可以放心地应用在加工工件的上下料、去毛刺毛边和压铸件的取出等方面。...
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本原创设计是一套以四轴机械手和气动为基础的五工位旋转式真空吸嘴搬运机构，四轴机械手相比于六轴机械手差2个旋转自由度，在四轴机械手的前端增加旋转机构，弥补四轴的不足，机械手与吸嘴配合，使得搬运变得轻松且精准。...
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5种MPG-plus二指平动机械手模型，名称：MPG-plus系列通用型二指平动机械手，系列：自动化抓取系统特点：抓取力从240N至1970N，单指行程从7.5mm至31.5mm,,优越的导轨特性....
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25款常用工业机械手轮，用solidworks2019建模绘制完成1：1真实绘制了零件的大小，每一个细节都有建模过程，造型美观，模型制作非常详细，可以在同类项目中做参考或适当修改后使用。...
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能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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N年前画的特殊结构的真空车轮，有多个独立的腔室，可在车轮爆胎时减缓轮内气压迅速缺失，防止车辆失控，结构示意图，没有尺寸，没有参数，仅供参考借鉴。...
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大行程大负载三轴机械手应用案例设计：此三轴机械设计为较大的负载，可执行搬运码垛的工作，机械手相比机器人可以做到更大的行程，性价比更好，能降低设备成本，上传格式为XT....
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叉车AGV与机械手在加工车间的应用模型包括数控加工中心，输送台，取料机械手，货物托盘，叉车式AGV，实现自动上下料，无人运输，形成一个小型的自动化线...
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这是一款真空吸附的工装，搭配工业机械手进行物体吸附及搬运，可用于机械和物流行业，真空吸附搬运合适物体重量较轻的物件，如纸箱，图档为solidworks2018版本，欢迎大家下载使用...
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本模型为原创设计，这是公司最近投产的上料机机械手部分模型，今天分享给大家，该机械手为防爆器的上盖抓取，由真空发生器控制，传感器均产用松下传感器，机架采用管材焊接，也可以修改来满足自己的需求，模型为了方便大家下载包含stp通用格式。...
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本设计为气缸和丝杆以及真空吸嘴为基础动力的简单非标两轴真空吸嘴产品吸取搬运机械手机构，Z轴气缸运动，气缸加工件导向，Z轴装上气缸可以实现位移，X、采用滚珠丝杠模组，适合多种工况下的产品搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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6种特殊气缸KLCS-Lavirins单缸模型，单缸发动机工作时，曲轴每转一圈（二冲程）或两圈（四冲程），气缸内的混合气点火燃烧一次，从声音和振动上，能明显地感到发动机的工作是断续的，排气也是“突突”的断续声。...
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电机在电路中是用字母M（旧标准用D）表示，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用机械能转化为电能。...
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8种ICSA3（ICSPA3）系列XY+Z轴底座安装机械手模型，广泛应用于喷涂、定位、涂胶、搬运等行业。具有搭建方便通用性强维护简单的特点。通过该机器人可方便的进行功能扩展达到你想要的功能。模型设计非常详细，包含stp格式，需要的朋友可以参考下载...
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4种桌面安装自动化机械手模型，机器人适用于那些需要高性能和低成本的超高精度、高速度应用，是硬驱动组装，可提高零部件总吞吐量，出色的加/减速率，平稳的启动/停止，最高速度可达近8000毫米/秒，使零部件可快速、精确地运行，独特的高刚性臂设计，残余振动低...
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9种GWS-GWM更换-机械手更换系统，机器人在工作时可以根据不同的产品来更换不同的夹具.这就是一个自动更换的一套工装.上面有气路和电路通道.可以自动进行更换.告别繁琐的拆线换气管工作.可以实行机械的自行更换,实施自动化....
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2种ZBC07-横移带旋转机械手-安装组件模型，机械手代替了人工，在工业化生产中被广泛的使用，提高了企业的生产效率，也降低了人工成本。现有的可旋转的机械手在旋转的过程中，由于惯性的作用，在旋转到目的位置之后会多旋转一定的角度...
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在机床自动化上下料应用中，使用二指通用型平动机械手重要性日益提升。这样既能实现较高的功率和能效，毫无疑问地，利于处理有干涉轮廓的情况。即便是最小规格，单极机械手也适用于搬运重量达7kg的工件。设计用于搬运较重和较为复杂的铁磁工件，...
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4种VABF-S4-1-V2B1-真空模块模型，兼容所有福禄克及大多数主流数字万用表,单个模块即可实现数字压力和真空测量，变送器采用316不锈钢密封，兼容各种液体和气体,测量真空至76cmHg,以英制(psig或Hg)或公制(kPa或cmHg)单位显示结果,测量高达3447kPa(500psig)压力...
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6种ARTX-85YB43真空泵模型，真空泵是指利用机械、物理、化学或物理化学的方法对被抽容器进行抽气而获得真空的器件或设备。通俗来讲，真空泵是用各种方法在某一封闭空间中改善、产生和维持真空的装置。...
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随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。...
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2种ZBC系列-横移机械手模型，两种可旋转的机械手，包括基座、安装在基座内的旋转组件、由旋转组件驱动转动的转轴、安装在转轴顶端的机械臂、安装在机械臂末端的机械爪，含STP格式。...
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ZBC12-横移机械手．不可旋转型．有安装组件，ZBC11-横移机械手-不可旋转型-无安装组件，机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断...
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该设备主要用在工件的搬运设备中，其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上，用以其他工艺的处理，采用PVC皮带和轨道链结构，这样可以提高效率，其结构主要由PVC皮带，轨道链，机械手等组成，图纸是solidworks版本，欢迎下载参考。...
