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在过去的几十年中，机器人技术的研究与应用大大推动了人类的工业化和现代化进程，并逐步形成了机器人的产业链，使机器人的应用范围也日趋广泛。动感座椅是近十几年来出现的新型机器人。这是关于基于串并联机构的动感座椅的设计及仿真。并联机器人与串联机器人相比,具有刚度大，结构稳定，承载能力强，精度高，运动惯性小等优点,成为近年来机器人研究中的一个热点,具有较高的科学研究价值和广阔的应用前景。...
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此设为二轴并联写字机器人，其传动为并联式带传动结构，可以实现x轴y轴的双轴直线运动，但同时只使用一根开口的同步带，同时，两个电机均固定不动，这样大大减小了运动组件的惯量，且电机的出线不会有运动磨损的情况。有兴趣的朋友，欢迎下载研究！...
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delta机器人并联motion运动仿真为sw2020建模，并联机构由3套齿轮齿条机构传动电机运动，实现每套机构上下运动。包含运动仿真“DELTA机器人绘制直线运动规律曲线”仿真报告，报告中含运动曲线。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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4种GRL并联气动夹持器模型，夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”。...
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集成视觉识别并联拾取机械手，高速并联机械手的另类用法，将小型视觉识别相机集成于机械手末端与拾取组件绑定，通过方位定位并高速精准拾取工件，非常好用。...
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三层并联别墅建筑方案施工图
本资料为三层并联别墅建筑方案施工图，其包含的内容为底层平面图，立面图，三层平面图等内容，设计详实规范，可供下载参考。
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6自由度并联拉线写字机器人有两部分：绘图机构、走纸机构。绘图机构由6个舵机模块近似正六边形位置分布，共同控制位于中心的画笔；还具备一个走纸机构，走纸机构是由一个大圆周舵机驱动的。
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并联式机器人motion动画为sw2018建模，由四个伺服电机驱动，主要模拟机构上下运动过程，从而得到底部托盘的运动轨迹，位移曲线，速度曲线，加速度曲线。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。...
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4款GRK系列并联气动夹持器，夹持距离大小可自行调节。平行夹持器本身没有驱动装置，需要安装点击或者气缸才可以推动夹具运动，夹持器的每部分零件都有上传，如果有不懂的地方可以，夹具可以重新设置长短以达到夹持不同的东西。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2013版本设计，某公司设计的压缩机机架及电机等模型，压缩机，将低压气体提升为高压气体的一种从动的流体机械，是制冷系统的心脏。它从吸气管吸入低温低压的制冷剂气体，通过电机运转带动活塞对其进行压缩后，向排气管排出高温高压的制冷剂气体，为制冷循环提供动力，从而实现压缩→冷凝（放热）→膨胀→蒸发(吸热)的制冷循环，是不可多得的学习和参考模型，如果感兴趣，欢迎下载...
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简易并联机构多自由度装置，结构简单，其中包括底座，支撑杆，顶盖，滑块，皮带轮，电机，夹具等结构。由三个电机并联控制夹具运动，能精准控制其位置。...
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一套完整的六自由度并联运动平台，典型的stewart结构，可广泛应用于机器人，振动台，分拣等领域，这是一个比较新的6-pss结构，可以做到比较高的频率响应，美国的mts已经做到了150hz，如果各位大佬们有需求，可以继续根据你的需求进行进一步设计和说明，本图纸只是一个初步的结构，后续还可以做ansys以及adams分析等，具体的应用领域也有待发掘。...
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并联（详解）电器驱动器设计模型这是一款并联驱动的电器控制驱动器设计模型图，内部的驱动电子部件绘制清晰，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，欢迎下载学习。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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过滤器是输送介质管道上不可缺少的一种装置，通常安装在减压阀、泄压阀、定水位阀,方工过滤器其它设备的进口端设备。过滤器有一定规格滤网的滤筒后，其杂质被阻挡，当需要清洗时，只要将可拆卸的滤筒取出，处理后重新装入即可，因此，使用维护极为方便。...
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IRB360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势，能够在狭窄或者广阔空间内高速运行，误差极小。每一款FlexPicker的法兰工具经过重新设计，能够安装更大夹具，从而高速高效地处理同步运转带上的流水线包装产品。目前360机器人在工业上油漆是在输送线上分拣的运用非常广泛，也大大提高了效率。...
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本下载图纸为简易并联机构装配及运动仿真三维模型，主要由固定平台、动平台、液压缸等零部件组成，附件含有proe源文件、igs格式文件、stp格式文件及运动仿真视频，建议采用proe5.0及其以上版本打开，欢迎大家下载！！...
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IRB360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势，能够在狭窄或者广阔空间内高速运行，误差极小。每一款FlexPicker的法兰工具经过重新设计，能够安装更大夹具，从而高速高效地处理同步运转带上的流水线包装产品。目前360机器人在工业上油漆是在输送线上分拣的运用非常广泛，也大大提高了效率。...
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IRB360并联机器人具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势（误差±0.1），能够在狭窄或者广阔空间内高速运行。本图纸用SW2016装配而成，并设置好配合关系，可上下拖动模拟检查机器人归零回原等运动。（SW2016，含step）...
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整流所高压并联补偿电容器的保护
大功率的整流所离不开高压并联补偿电容器，而高压电容器的保护是非常重要的，电容器的故障会引起整流所的停车，甚至是停电。所以，认真做好整流所高压并联补偿电容器的保护，是整流所安全稳定运行的必要条件。
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水泵并联运行流量特性分析
本文通过对循环泵站水泵并联运行流量增量的分析，指出了水泵并联流量特性及影响水泵并联流量增量的主要因素，为循环水系统水泵并联设计及泵站的经济 可靠运行提供了参考。
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某小型并联别墅装修设计图纸
本图纸为:某小型并联别墅装修设计图纸 内容包括: 阳台栏杆图，首层厨卫平面图，首层平面图等 设计精准全面，内容详实，可供设计师参考
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广东某并联别墅建筑设计施工图
本资料为广东某并联别墅建筑设计施工图，其包含的内容为首层平面图，大样图，屋顶平面图等内容，设计详实规范，可供下载参考。
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某县多栋并联别墅建筑cad方案详图
本工程为：某县多栋并联别墅建筑cad方案详图，包含二层平面图、三层平面图、立面图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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某地一套并联别墅建施图纸（标注详细）
本资料为某地一套并联别墅建施图纸（标注详细），其包含的内容为一层平面 1:150，二层平面 1:150，立面展开图 1:150，等内容详实，可供设计师下载参考。
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并联别墅建施设计施工CAD图纸
本资料为并联别墅建施设计CAD图纸，其包含的内容为屋顶平面图，二层平面图，楼梯一层平面放大等内容，设计详实规范，可供下载参考。
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某并联别墅CAD设计完整大样详细图纸
某并联别墅CAD设计完整大样详细图纸，内容包括：各方位的平面图 、立面图和设计说明等，设计精准全面，内容详实，可供参考，欢迎各位设计师下载哈~
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双机并联分练机械手工作站，自动化分拣拾取工作站设备，用于产品的高度分拣分类，双机械手并排布局，控制器组件集成一体，框架采用钢结构焊接加工，模型文件版本为solidworks2020版。...
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经典高速并联机器人构型，具有沿三维空间XYZ轴平动和绕Z轴旋转的功能特点，通过搭配高精度机器视觉系统，适于食品、医药等行业的高速生产作业，主要用于轻小散乱物料的装配、搬运、分拣等。产品特点1、标准循环时间小于0.6s,满足追求最高负载和大空间需求2、特殊旋转轴铰链设计，轻松应对高强度高频次重复运动需求3、非常适于食品、医药等行业的高速生产作业，主要用于较重型物料的装配、搬运、分拣等...
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两自由度并联机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。...
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5款GEP5000系列-并联电动夹持器，。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具。包含通用格式，欢迎大家下载...
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非标三轴伺服并联作业机器人：采用输送输送产品，通过三轴伺服进行移动机器人，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。谢谢。...
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并联机器人产品装盒机：通过输送线进行输入产品，通过上部机器人进行搬运，放入到料盒内，该模型创建效果逼真，中间数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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4种GRK系列-并联气动夹持器模型，使用最广的夹持器是气动夹持器；它本质上是一个以压缩空气为动力的汽缸。当供应空气时，夹持器夹片将接近物体并牢牢抓住物体，以便执行其它操作，而当空气方向改变时，夹持器将松开该物体。典型应用是改变物体方向或在选放操作中移动物体。...
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全柔性三自由度并联移动平台：这个平台的设计采用了并联机构的概念，这意味着它的运动是通过多个支链的协同工作来实现的。在全柔性三自由度并联移动平台中，有三个主要的运动自由度：水平移动、垂直移动和旋转
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并联式气一液阻尼缸，它的气压缸和液压缸并联,用一块刚性连接板连接,液压缸活塞杆可在刚性连接板内浮动一段行程。其工作原理与串联式气一液阻尼缸相同。并联式气一液阻尼缸的特点是缸体长度短、占空间位置小,两缸直径可以相差很多,不会产生油气互窜现象,加工、装配工艺性好。由于两缸不同轴容易产生附加力矩，使得安装精度要求很高,否则会产生“爬行”现象。...
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标准型RP6--丝杆式左并联RPL6：丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。零件号 RPL6-10-100-T256Y-S4Y-Y...
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6款纽立得方型电动推杆伺服并联型，电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。...
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并联水道，双面水冷 SIC器件247p-4，采用新型设计，提供机械图，提升功率密度，满足散热需求，降低设计成本，希望能给各位在设计中有所帮助。
