-
水平关节机器人末端执行器设计：水平关节机器人可实现高速响应与移动，多应用于装配与分选产品使用，此模型设计了二款机器人开端执行器用于对物料的抓取与装配，上传格式为X-T....
-
六轴机器人末端仿生抓手设计此上传模型是在六轴的机器人末端设计了一套高度仿生人的手指的抓具，可实现高度的柔性抓取，可抓取苹果，鸡蛋，糕点等软质的产品，上传格式为通用的xt...
-
六轴机器人末端抓具机构设计：此产品是异形，在抓取的时候存在一定的困难，设计采用了六轴机器人，具有很大的灵活度，对产品进行轴精确定位抓取方式，上传格式为XT....
-
该三维图为机器人多螺杆夹取上料治具，用在螺旋杆自动夹料工序上，通过两侧气缸伸缩完成两侧治具加紧功能，为八工位机构，三维图设计清晰，文件为stp通用格式，欢迎下载使用。...
-
ATI工程师首先放弃选用平的触点，而是选用公的和母的外形的触点。这种触点的容量是：在占空比为25%情况下，通过200A，600V。公的触点安装到模块工具侧，母的安装到机器人侧。圆锥形的触点表面镀铑，一种高硬度，高导电率并且具有更高熔点的材料。使用铑的好处就是：焊渣不再像通常情况一样轻易造成问题。...
-
机器人焊接夹具工作站，夹具快换机构3D图，含工装夹具，机构小巧，定位精准，切换方便。加工、安装、调试成本较低、非常难得的，本图纸已经在实际生产中使用，可以编辑，还有stp格式文件，主要包含夹具快换机构，夹具系统，采用两个定位销定位，气缸举升，还有夹具锁紧机构，气动单元，本图纸非常齐全详细，欢迎下载。...
-
自己设计了一款机器人快速切换工装夹具系统，用3030铝型材做支柱，用12mm厚的铝板做顶板和底板，可以同时安放4种快换工装和夹具，且每一个工位上都安装有一个用以检测的光电开关，包含特征参数，可以修改编辑...
-
该机器人末端执行器为真空吸盘抓手，主要用于箱累产品的码垛搬运。该抓手用在箱类产品输送线和托盘转运库之间实现产品的自动搬运码垛功能。根据实际生产需求该抓手可调整尺寸解决多种箱类产品的码垛搬运问题。...
-
机器人电动夹爪抓手末端夹持器:是一种用于工业机器人夹取物品的工具，具有抓取物品的作用。它采用电动方式控制夹爪的夹持和放松，具有快速、准确、力量可调和夹持力大的特点
-
在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。这种情况下工业机器人便应运而生，且会得到很大程度的应用。抓瓶器夹具作为机械手的末端执行器，可以很好...
-
焊装治具机器人自动化抱具设计：焊接生产线在生产时需要焊接不同的产品切换不同的焊接治具，此模型设计的抱具即针对此工况使用，用于切换治具使用，机器人设计第七轴，以增加机器人工作半径，上传格式为XT....
-
一种带浮动功能的机器人末端夹具，有机器人末端连杆和连接座，以及一个平行气抓和一个三指定心夹爪。其中三指夹爪安装板上装有一根导向轴，两个往复弹簧，导向轴上由限位螺帽。往复弹簧的弹力适应机器人末端扭矩以及上料要求。...
-
该抓手适用于直径10±2mmd的枕包产品的抓取，该手抓一般搭载到SCARA机器人上使用，其一次最多可抓取12个产品，并可将产品件的距离变小或是放大，该抓手一般适用于带附件链板传送过来的产品自动抓取装盒工作。...
-
在现代工业中，生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车间、无人生产流水线等等，已经随处可见。同时，现代生产中，存在着各种各样的生产环境，如高温、放射性、有毒气体、有害气体场合以及水下作业等，这些恶劣的生产环境不利于人工进行操作。这种情况下工业机器人便应运而生，且会得到很大程度的应用。抓瓶器夹具作为机械手的末端执行器，可以很好...
-
建议负载≤600kg
锁紧力：72930N 容许弯矩：5000N·m（静态） 容许扭矩矩：5000N·m（静态）
4个模块扩展安装面
适用于点焊、装配、搬运等应用
气体压力丢失自锁，即使主盘意外断气，主盘与工具盘也不会分离
可选配主盘锁紧/松开传感，工具盘在位检测传感
ISO160、
-
6款ATT系列机器人快换装置,这是工业机器人使用的快换装置，其特点：主要用途为搬运、上下料，驱动类型为气动，本体材料为铝合金，表面处理为耐腐蚀、硬质氧化。模型包含常用的几款规格型号，欢迎下载...
-
ATIQC7机器人/自动工具快换装置型号包含：ATI-9120-007CM-A15-0-SM-10719ATI-9120-007CM-E10-0-SM-10719ATI-9120-007CM-E20-0-SM-10719ATI-9120-007CM-ML12-0-SM-10719ATI-9120-007CM-ML12R-0-SM-10719ATI-9120-007C...
-
ATIQC5机器人/自动工具快换装置型号包含：ATI-9120-005M-B15-000-1131ATI-9120-005M-B15-000-2674ATI-9120-005M-E2A-000-1131ATI-9120-005M-E2A-000-2674ATI-9120-005M-E3A-000-1131ATI-9120-005M-E3A-000-2674ATI...
-
ATIQC1机器人/自动工具快换装置型号包含：ATI-9120-001M-E04-E04ATI-9120-001T-E04-E04ATI-9120-001M-E06-E06ATI-9120-001T-E06-E06模块化结构：电气功能内置在单独的模块中，为客户增加了灵活性。适用于高速“蜘蛛”或三角机器人的极其紧凑和轻巧的设计。主体直径为1.77英寸（45毫米）。...
-
该机器人抓手可用于各种纸箱产品的码垛，配合流水线可实现自动码垛功能，该治具还具有栈板抓取功能，可自动进行换取码垛栈板，该款治具已经用于实际生产，数模含工程图，可根据需求修改为不同尺寸用于实际，欢迎下载学习参考...
-
协作机器人取代三轴来实现精准定位，密封夹具采用燕尾槽配合弹簧结构实现薄片夹具的快换，取消以往的螺丝锁紧；旋转压紧结构采用万向浮动接头结构进行对接，浮动接头采用磁铁进行复位，实现前后左右垂直浮动，避免以往弹簧浮动带角度倾斜问题，而且此浮动带有一定的刚性，可实现柔性对接...
-
机器人焊接工装，通用性极高，设计为可调姿态角度的支架组件。本套装置用于抓取汽车顶盖焊接部件，机器人适配165kg规格。抓取机构以气动夹爪为主，并配置了减震缓冲垫，可以减少机器人和焊枪之前的冲击。...
-
此设计是一款机器人夹治具，其宽度方向可根据产品的大小尺寸可调，由于吸盘倾斜度也可调，所以可以平行抓取货物，也可倾斜抓取货物。真空吸具采用施迈茨品牌。图纸可编辑带参数。欢迎下载。SolidWorks格式以及step格式。...
-
此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
-
本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
-
本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
-
本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
-
本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
-
本图纸为工业机器人末端执行器，即工业机器人手抓。用于抓取工件。手抓设计原理为采用四杆机构实现运动。该图纸有两种格式，.stp、step。可用UG打开编辑，零件图装配图齐全。...
-
基于快克焊接机器人做的治具，stp文件，用于接插件焊接，上部的接插件要求等高因此侧边含有等高治具功能。摆放时翻过来，放好后再翻过来固定住即可焊接。...
-
这款机器人是华盛控WSC-SCARA600S的机器人SCARA3D模型图。全臂长600mm，A轴长300mm，B轴长300mm，最大负载5kg，最大速度A轴+B轴8240mm/s，Z轴1250mm/s，W轴1940mm/s...
-
本图纸提供一款水平多关节机器人-JS1000TH三维模型，水平多关节机器人（选择顺应性装配机器手臂）是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。图纸为step格式，可用多种三维软件打开，欢迎大家下载参考。...
-
这款机器人是华盛控WSC-SCARA400S的机器人SCARA3D模型图。全臂长400mm，A轴长225mm，B轴长175mm，最大负载3kg，最大速度A轴+B轴8240mm/s，Z轴1250mm/s，W轴1940mm/s...
-
本下载模型是用solidwork2012创建的行走机器人，该模型是由若干零件装配而成，装配效果生动形象逼真，建议大家使用solidwork2012及以上版本打开，欢迎下载。...
-
图档为SW2007，ST8，可编辑含参数，含STP格式。YAMAHA取放型机器人YP330X产品介绍：最适合小部件的拾放作业，定位通过伺服控制，无须微调。具有优异的高速性能的同时，还具有反复定位精度为正负0.02MMYP320X/YP320XR/YP330X/YP340X)的高精度的超高速拾放动作，大幅提高生产率。二、YAMAHA拾放型机器人产品特点：1.高速2.小巧3.高精度4....
-
本图纸模型来自于伯朗特BRTIRBR2260A60Kg六轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRBR2260A六轴机器人是一款应用于钣金折弯行业的机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行钣金搬运、钣金折弯等作业，拥有灵活的安装方式。，
最大运行半径 2202.5mm
最大负载 60KG
重复定位精度 ±0...
-
本图纸模型来自于伯朗特BRTIRPZ1825A四轴机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRPZ1825A是伯朗特针对某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业等而开发的一款四轴机器人，其拥有1800mm臂展，最大负载可达25kg。具有多自由度的灵活性，对上下料、搬运、拆垛、码垛等场景能够应对自如。
防护等级高---IP50防尘。
精...
-
该六轴机器人人Solidworks2013建模，包含76个零件设计模型，是某品牌经典设计产品，主要适用于自动焊接、喷涂、抓取、装配等运动过程。设备可进行编辑，含参数，包含多种机构设计理念，是一套难得的学习资料。...
-
韩国Hangukrobot协作机器人，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。模型包含通用格式...
-
本图纸模型来自于伯朗特六轴关节机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD2206A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人的外形结构紧凑，体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展2200mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。一二三关节均安装了高精度减速机，四五六关节均采用了高精度齿轮结构，高速的关节速度能进行灵活的作业。欢迎下载使用。...
