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12款90°凸轮快速移栽机械手,HSW系列快速凸轮机械手共12款,角度式快速机械手(详细的新型凸轮机构)快速机械手是一种新型凸轮机构通过一个驱动装置,完成两个运动方向,并且具有:1.速度快,周期循环可达1s2.无需维修维护,可靠耐用,故障率低,可以长期稳定运行3.机构紧凑,调试简单4.安装方便,模块化设计5.精度高...
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摆缸驱动快速移栽机械手-PPU纯凸轮结构,采用高度旋转气缸驱动,采用空间纯凸轮结构,配合直线导轨滑块导向,两端设有限位块、检测开关,拾取位设有气缸辅助抬升回位,采用SW创建,包含中性格式,已经投入生产,欢迎大家下载!...
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采用行星锥齿轮机构,利用行星轮的自转与公转复合运动,完成工件的传送与方位的改变。(见机构简图)中心锥齿轮2固定不动,当回转缸1转动时,带动手臂4转动,手臂上的夹爪8抓取工件5;与手臂铰接的行星锥齿轮3自转与公转,自转使手臂4携带夹爪8顺时针转动,绕中心手齿轮2公转将工件转到三爪卡盘6与顶尖7之间;中心锥齿轮2的齿数是行星锥齿轮3的2倍,中心锥齿轮转90°,行星锥齿轮自转180°。主要难点在于锥齿轮...
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该治具为模具机械手埋入和取出夹治具,治具采用气缸推入的方式把车轮毂埋入模具内进行二次加工成型,待成型好之后由治具的另一侧夹具进行取料作业,此治具可快速的把产品埋入和取出,该治具结构设计稳定已批量生产所以有需要做类似的治具可考照此结构进行设计,图纸设计为SolidWorks2012软件设计欢迎有学习的朋友下载谢谢...
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此项目是我在外企工作时一个老美设计的一台全凸轮设备装置,采用3个复杂凸轮设计,结构设计非常详细,凸轮传动部分很考虑到细节。可以实现多轴运动轨迹,有些细节国内肯定没有人这样思考文件包含整个PDF图档,可以学习人家的出图...
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基于凸轮原理机构,实现旋转变直线运动,在机械设计里常运用于裁切物料的动作,其所有优点在于高速平稳,不同于气缸的直线运动所产生的冲击和噪音。...
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圆柱凸轮机构,主动的圆柱凸轮绕自身轴线旋转时,尖底从动杆上下移动。难点在于圆柱凸轮的建模设计,需要结合“缠绕曲线”来实现圆柱面的变化,仿真中需要结合“点在面上副”来实现运动。...
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对于平顶凸轮机构,从动件是个平底从动件,由于改善了接触情况,在润滑良好时,可用于高速凸轮。最大的难点是运动仿真中如何实现平底从动件随着凸轮旋转而运动,需要抽取底盘圆心作为辅助,然后结合点在线上副进行约束来完成。...
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中央旋转凸轮机制设计模型是机械中的一种常用机构,由凸轮、从动件和机架组成,他能实现机械自动控制。由凸轮的回转运动或往复运动推动从动件作规定往复移动或摆动的机构。凸轮具有曲线轮廓或凹槽,有盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮等,其中圆柱凸轮的凹槽曲线是空间曲线,因而属于空间凸轮。从动件与凸轮作点接触或线接触,有滚子从动件、平底从动件和尖端从动件等。尖端从动件能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触,可实现任意运动,但...
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此模型是proe建模的曲柄连杆及槽型凸轮机构三维模型及运动仿真,模型包含包含五部分,机架连接曲柄,曲柄带动连杆,连杆带动滑块,滑块上的滚子在槽型凸轮中运动,带动槽型凸轮运动。...
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是源文件。用方程生成的曲面,精度高。可以以此基础更改参数,得到你想要的尺寸,分度期。有些参数是在曲线方程中的,要改曲线方程的参数,要先看懂方程式。可作间歇机构的设计参考...
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本设计为伺服电机和无杆气缸,夹爪气缸等为基础动力的非标两轴双工位长距离搬运夹爪机械手机构,Z轴和X轴运动,X轴同步带传动实现多位置长距离搬运,Z轴气缸带导向可精确上下,夹爪气缸夹持产品,到达组装工站,背部无杆气缸带动的夹爪用来下料,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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单伺服凸轮轨迹下料机械手和皮带:采用电机进行驱动,通过轮子在槽内进行移动,实现搬运,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。不能用于商业使用。...
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ug建模设计的一套机构建模图,带全部ug运动仿真源文件步骤,方便学习使用,精简的运动仿真,机构用到了,齿轮传动,凸轮机构,间歇机构等。...
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(见机构简图)主动的盘形凸轮1绕轴线旋转,尖底从动杆2在固定的导套3中上下移动。由运动仿真模型可知,在主动盘形凸轮转动到上下两个圆弧段时,尖底从动杆2间歇。仿真难点在于应用“点在线上副”,需要构造辅助线或点。...
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利用固接在行星齿轮上的凸轮来调节输出轴转速的机构。(见机构简图)主动轴1与系杆2固接;行星齿轮3与凸轮4固接;转臂5与从动轴7固接,其上的凸轮滚子轴承与行星齿轮3上的凸轮轮廓接触;中心齿轮6与机架8固接;主动轴、从动轴、系杆、转臂轴线与a-a轴线重合。系杆2在主动轴1驱动下带动行星齿轮3转动,凸轮随行星齿轮自转的同时,驱使转臂5绕a-a轴做变速转动,其结果使从动轴也做变速转动。这从仿真模型运动过程...
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该文件为柱面机平面凸轮机构应用,是通过平面凸轮机构及柱面凸轮机构结合实现运动轴有角度的旋转及前后运动。文件包含有动画仿真,及gif视图,是一款不错的设计。整体为sw2018版本,可以编辑,里面包括step通用格式。欢迎下载使用。...
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此图档为机械运动示教装置,比较有新意,里面包括有丝杆,连杆,凸轮,伞型齿轮,棘轮等构件,作周期性运动,有理论参考价值。图档为solidworks所做,有绘图操作步骤模型树,附件中也有IGS中性文档,可用其他软件打开查看.有兴趣的网友不妨下载看看,可供学习参考用,大家可相互了解交流学习学习...
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凸轮机构的三维设计、装配与运动仿真凸轮是一具有曲面轮廓的构件,一般多为原动件(有时为机架);当凸轮为原动件时,通常作等速连续转动或移动,而从动件则按预期输出特性要求作连续或间隙的往复运动、移动或平面复杂运动。本文主要介绍凸轮的大体概念与凸轮廓线的设计计算,以及后期使用Pro/E软件仿真其廓线。凸轮轮廓曲线是凸轮机构设计的关键,常用的设计方法有解析法和图解法。本文将对这两这种方法进行大致...
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该模型是凸轮驱动的棘轮机构。棘轮机构由棘轮和棘爪组成一种单向间歇运动机构。棘轮机构常用在各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上,也常用在千斤顶上。在自行车中棘轮机构用于单向驱动,在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转。棘爪铰接于摇杆上,当摇杆逆时针方向摆动时,驱动棘爪便插入棘轮齿以推动棘轮同向转动;当摇杆顺时针方向摆动时,棘爪在棘轮上滑过,棘轮停止转动。该组件由7个零件组成,压缩文件里包含7个...
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连续360度旋转的凸轮机构设计。输入:橙色齿轮曲柄。旋转通过Z字形齿轮系传递到末端齿轮曲柄(蓝色)。棕色齿轮(固定在棕色日内瓦盘上)依次旋转90度。齿轮和凸轮的绿块依次旋转360度。绿色齿轮的齿数:20。棕色齿轮齿数:80。其他齿轮齿数:25。绿色凸轮一个接一个地移动紫色滑块。...
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凸轮机构是机械中的一种比较常用的机构,由凸轮、从动件和机架组成,它可以实现机械自动控制。此机构由3个凸轮组成,分别控制送料,裁切,夹持压入功能。此机构体积小巧,动作准确,效率高,维护方便,可用于多种场合。通过对凸轮机构的学习也能很快提高机械专业知识。感谢大家的观赏。...
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该机构为双片凸轮配合使用,实现了端子自动切插及卯压动作,配合常规步进电机送端子,可实现快速端子的切插卯压。结构简单实用,生产效率高,可实现每分钟600到800转生产效率,也就是每秒插10个端子以上。...
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本模型应用于钢丝的裁切技术领域中,本模型通过凸轮驱动实现对钢丝的双工位的自动裁切。本模型是一款非标结构巧妙的凸轮为驱动动力的钢丝裁切机构,其自动化程度较高。...
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该设备主要用在工件的搬运设备中,其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上,用以其他工艺的处理,采用PVC皮带和轨道链结构,这样可以提高效率,其结构主要由PVC皮带,轨道链,机械手等组成,图纸是solidworks版本,欢迎下载参考。...
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本图纸带有可移动底座,可方便机械手进行位置移动,机械手是通用机械手,在头端装有可调节的旋钮,可进行长度调节,方便适合多种机械头,适用范围广(HBS-100)。...
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机器人手爪三维Solidworks模型,零件建模步骤及建模特征细致清晰,是工作学习不可错过的好资料。该设计模型图,可以用SOLIDWORKS16及以上版本打开,绘制比较形象生动,非常逼真。欢迎下载学习,很不错的学习资料。...
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习,横移轴采用单轴移动模组,气缸上下动作多个吸盘吸取产品,图纸详细SW格式可编辑修改大小,内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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12工位,回转式机械凸轮旋盖机,旋盖头部分,包含凸轮机构部分,装配图旋盖头只做了一个部分。旋盖头升降为圆柱面凸轮机构控制,可以实现高速稳定驱动。适合初学者进行学习!...
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这是一套由凸轮来带动机械开关的结构,试用多种类型的机械开关,带传感器,可根据需求尺寸改变传感器位置来获得稳定的传动,该模型结构简单,易于生产,通过顶丝固定需要带动的机械开关,可改变机械开关位置,获得更为精准的传动,也可用来新手拿来练手。...
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本图形为武田MikschRIG04-09凸轮机构,本图实际尺寸为一比一绘制与实际大小基本相同,本件主要用于数控机床刀具库的驱动装置,或者间歇性工作机构的驱动动力。...
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对式入料导线焊接机,凸轮机构的经典设计,整机十几个凸轮驱动,有兴趣的可以研究下,源文件三、四百多个零件,数量较大,提供stp格式。欢迎下载使用。...
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本下载模型为一种凸轮机构三维模型设计(带运动仿真)装配体结构,由机架、连杆、齿轮、销钉、滑块等12个零件组成,该机构由人工驱动手摇杆运动,通过小齿轮带动大齿轮,大齿轮带动构件1和2,构件1和2带动构件3,最终构件3带动滑块实现平面内的往复运动。附件含有proe源文件、stp格式文件及运动仿真视频,建议采用proe5.0及其以上版本打开,欢迎大家下载!...
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图纸简介:模型是用Solidworks2015版本设计,模块四轮机器人带机械臂机械手夹钳手模型,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供stp及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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这款输送机构,主要用于自动化旋转料库上,电机减速机驱动皮带轮旋转,工位环形导轨皮带线.运行平稳、噪音小.速度快,承载大.搭载滑块,此环形线可应用于多工位循环组装检测工况,工位可以根据要求定做,利用了气缸加轴承定位,定位精度高,而且环形导轨也是亮点再配合蜘蛛机械手上下料形成一套流水线。欢迎下载学习...
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模型为梁体部件的机械手焊接岗位,包括焊接机械手,焊接工装,焊接变位机等,实现物料的自动化焊接,机械手焊接可以提升作业效率,焊接质量更加稳定,模型可供参考...
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产品横移托盘和搬运机械手:通过横移托盘上放置产品。上面设置有机械手进行旋转搬运,可以升降移动搬运产品,细节已经做到位,也可以作为参考学习使用。...
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模型为带有视觉检测的抓取机械手,包括视觉定位检测机构,物料抓取机构,可以识别物料的身份信息,从未实现物料的准确抓取,模型可供参考与借鉴,可以相互讨论...