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机器人机械系统由伺服电机控制运动，电机则由(V)KRC4控制系统控制，控制六个机器人轴以及最多两个附加的外部轴，通过总线系统（例如：ProfiNet、以太网IP、Interbus）与PLC、传感器等通讯，通过网络与主机、其他控制系统等通讯。...
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机器人机械系统由伺服电机控制运动，电机则由(V)KRC4控制系统控制，控制六个机器人轴以及最多两个附加的外部轴，通过总线系统（例如：ProfiNet、以太网IP、Interbus）与PLC、传感器等通讯，通过网络与主机、其他控制系统等通讯。...
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发那科机器人R-30iBMate控制柜：R-30iB-A型控制柜该型号机器人控制柜大多是用于汽车零部件生产,主要使用为点焊使用,现场灰尘较多,且机器人生产任务繁重,控制柜内部容易积累灰尘。...
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机器人焊接工作站应用中使用的集成控制柜，主要目的是为了节省空间，和方便机器人和系统控制柜的操作方便；另焊接所使用的焊机和气瓶会用一个可移动小车一同固定放置到旁边（借鉴）...
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本设计方案中含有3个控制柜。其中包括MCP控制柜系统、机器人控制柜系统和焊接电源。该系统主要是可以放置在自动化焊接工作站中，用来展示三维设计方案，更加具体和直观。...
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UR机器人各部分单独零件构图，可以装配移动，以及UR5机器人演示底座。UR机器人是丹麦产，负重5kg自动18kg有防撞保护轻巧适用于医疗器械...
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本次分享的是工业机器人控制柜专用急停开关32A，她可以承载更大的电流，能够在机器人出故障时起到紧急停止的作用，起到生产安全的重大作用，这也为电气工程师苦苦寻找那种紧急开关提供了参考，希望你们会喜欢我的分享，谢谢！...
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焊接机器人（桶焊丝+控制柜+焊机+电源+清枪机构+焊丝支架）：此模型包括了焊接机器人配套的所有机构，可下载用于方案的设计使用，上传格式为XT,欢迎下载。...
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可放置ABB最新款的控制柜，长544mm，宽512mm，高396mm。底部带有福马轮，可以快速移动。本结构由方钢和钣金设计而成，加工方便，布线合理，告别控制柜无处可放的麻烦。...
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机器人控制器SmartControll控制器能够行使机器人控制、动作控制和工艺控制功能，且无须可编程逻辑控制器。驱动装置可用于轻松控制多达4台操纵器，这有助于用户在一个项目文件中通过多任务，轻松实现同一个工作环境内对多台机器人的同步。另外，控制器也可处理48种不同任务，其中16种为后台任务——不受机器人程序中断影响。这种多任务处理能力意味着，即便复杂的工艺也可在车间内轻松控制。同时...
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YRC1000机器人控制器YRC1000是适用于MOTOMAN机器人的紧凑，快速，灵活的控制器，它将高性能的机器人控制器结合在一个小巧的机柜中。除了典型的安川控制器功能外，YRC1000还包括其他功能改进。通过减少梯形图扫描器的时间，提高了控制器的速度。路径精度的提高可确保独立于运动速度而提高轨迹性能的精度。在功能强大的DX200控制器的成功基础上，YRC1000更快，更精...
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本图是一个自动化设备常用发那科机器人M-20iD-35控制箱-，FANUC 法兰克发那科控制箱控制器型号：YJ93830(R2272074F)-简易模型，主要用于机器人控制，官网无尺寸，实物测绘绘制，方便出图调用，图纸包含：控制箱模型及实物图片，图纸包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载
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设备和机器人一体控制电柜，把机器人控制柜和设备控制柜做为一体，节省占用产线的空间和节省电缆长度，该图机器人柜为法那科电柜，不同类型机器人电柜更改尺寸即可。...
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工业6轴智能自动机器人控制柜配电柜：采用钣金作为整体的外壳，通过内部的6个驱动器驱动电机，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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发示教机器人它可以在没有防护栏的情况下与人近距离工作。友好、灵活、轻便、容易安装和部署，不需要复杂的编程环境，通过手动引导便可。SG-i3协作机器人能快速满足柔性化生产需求，帮助企业在制造环境中获得竞争优势，同时减少有危险和重复性的工人作业。...
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安川机器人MOTOMAN安川机器人最新控制箱YRC1000控制箱3D模型，STP通用格式，3D软件都可以打开，模型外部细节保留完整，做项目更专业。...
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本图纸为EPSON-RC620控制模块，尺寸为：323X370X489mm,爱普生RC+具有行业领先的易使用性，控制爱普生G系列、RS系列、C系列和N系列机器人，可以连接PC主站和PLC主站，USB连接；安装简单，可增加驱动单元用于多机器人控制，提供广泛的集成选，...
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机器人拨动控制箱设计模型这是一款控制机器人动作的控制箱设计模型图，本控制箱适用广泛。其交流50HZ，额定工作压力为交流电压380V的低压电网系统中。控制方式有直接控制启动，星三角降压启动控制、自耦降压启动控制、变频器启动控制、软启动控制等各种启动方式。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机器人控制器示教器呼叫器设计模型这是一款机器人的控制器设计模型图。其交流50HZ，额定工作压力为交流电压380V的低压电网系统中。控制方式有直接控制启动，星三角降压启动控制、自耦降压启动控制、变频器启动控制、软启动控制等各种启动方式。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，proe5.0下载，为你的产品设计助上一臂之力，欢迎下载...
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模型由单独控制的四足构成的机器人，运动灵活，越障能力强，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。...
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机器人电源和电路控制组件：下部设置有电源，作为主体供电设备，上部设置有变压装置和网络接口，是非常好的学习资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流。谢谢。...
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本图纸模型来自于斗山机器人Mobile_Base控制器系统，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，此控制器系统服务与斗山M系列机器人，基于实时控制和高速通讯技术的控制系统，在任何领域应用时均保持稳定的性能，示教设备，具有平板电脑一样的易用性，并包含DARTPlatform，用于简单编程以及配置各种应用程序。欢迎下载使用。...
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双开门电控柜（电器控制柜）采用双开门设计，目的是避免前面干涉前面的工作人员，设计难点在于材料的选用，和空间整体布置电控柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，其布置应满足电力系统正常运行的要求，便于检修，不危及人身及周围设备的安全的控制柜（箱）。...
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UBO协作机器人是国内协作机器人第一品牌，广泛应用于工业3C电子五金塑料加工汽车商用健康服务等各个领域，性价比极高。AUBO协作机器人改款控制柜，体积小重量轻；AGV版遨博协作机器人是复合型机器人的首选；...
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图纸简介组合机器人装置控制器组件模型，机器人控制系统的主要任务是控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等。它同时具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。欢迎下载。...
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拓德NONEAD工业机器人扩展控制器：是一种用于工业机器人控制的设备。它能够与各种工业机器人进行连接，并扩展其控制功能。该控制器具有多种输入输出接口，可以连接传感器、执行器和其他设备。
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机器人控制的电机设计模型是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M（旧标准用D）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用电能转化为机械能。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型....
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六轴串联机器人，由底盘、机械臂、机械手爪三部分组成，每个关节由舵机驱动，零件结构简单，模块化设计，可根据用途组装机器人，可示教，编程简单，操作方便，体积小、重量轻，可用作教学模型和自学机器人编程。...
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图纸简介：EV3最大特点是无需使用计算机就可进行编程:EV3配备了一块“智能砖头”，用户可以使用它来对自己的机器人编辑各种指令。而在过去，使用者只能通过计算机来进行该操作。编程完成后，使用者还需要通过一根数据线将程序下载到机器人身上。但是现在，EV3完全不需要计算机。文件内包含智能控制组件和多款传感组件。内容丰富，欢迎下载。...
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PS2控制舵机蜘蛛爬行万能机器人：PS2控制舵机是一种常见的机器人控制方式，可以通过PS2遥控器或PS2主机来控制机器人的运动。舵机是一种伺服控制组件，可以通过控制信号来控制其旋转角度
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机器人与控制器系统设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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本设计是一块抓手应用机器人控制系统设计，提出一种用于机器人抓手的夹持性能调控系统及其方法，通过信息采集模块实时采集机器人抓手的夹持信息，经过计算模块和指令模块处理，向舵机控制模块发送指令，实现机器人抓手的夹持性能在线可调。...
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手掌采用的是Futaba舵机控制，每个手指都可以自由活动，通过舵机转动牵引实现手指的动作，唯一的缺陷就是在动作的时候，如果被挡住，容易损坏舵机，但是作为一个教具，还是比较适合的。制作一台成本也不贵，大概在200元左右。...
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本图纸模型来自于松下灵猴主机款机器人控制器，控制器规格为RC40,文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，外形尺寸：长度：452.5mm、高度：366.9mm、宽度：189mm,控制轴数：4轴AC伺服电机，32位微处理器，内存为16G，欢迎下载使用。...
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此模型是一款发那科机器人控制器RJ3系列模型，其主要作用是控制机器人的各轴伺服动作，使其能够分工明确，合理动作。模型为step格式，欢迎大家下载。...
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机器人控制电路板设计模型，电路板的名称有：陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板，氮化铝陶瓷电路板，线路板，PCB板，铝基板，高频板，厚铜板，阻抗板，PCB，超薄线路板，超薄电路板，印刷（铜刻蚀技术）电路板等。电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用。...
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库卡机器人电箱KRC4_Compact是进行机器人控制器电箱装置。文件中有可用其他设计软件或低版本solidworks打开的x-t格式。库卡原厂模型。仅供大家下载学习、交流。...
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在展会上参展用的，机器人运动控制国产机器人，由机架钣金机器人，实验平台组成。下载下来制作一个，给学校学生练习或者，用机器人做测试都可以用这个台子。很有参考价值。喜欢的自己下载吧。...
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模型为机器人作业防护栏与控制箱，包括防护栏机构，编程键盘，电控箱等，用于自动化机械手作业区域的防护，禁止无关人员入内，起到保护作用，模型可供参考与借鉴。
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一种集成式水下清淤机器人控制平台用来配合污泥抽取装置工作。显示屏调节按钮从左到右分别作用调节液晶显示屏音量减、调节液晶显示屏音量加、液晶显示屏电源、液晶显示屏菜单退出、液晶显示屏菜单液晶显示屏用来显示污泥抽取装置上摄像头传输的实时影像。平台上外框用于安装和保护液晶屏显示屏开关用于控制显示屏电源操作杆开关用于控制操作杆电源总开关用于控制整个设备电源鼠标用于控制液晶显示屏
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