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A-rduino单片机编程机器人手爪：是一款流行的开源电子原型平台，它可以用于开发各种类型的电子设备和机器人。在Arduino开发板上编程可以让您控制机械臂的运动和传感器。
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机器人手爪作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。...
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基于solidworks对工业机器人手臂的机械结构进行了设计，采用了伺服电机驱动，能够实现手臂的三自由度运动。三维图结构清晰，文件里包含了三维零件图以及装配图图纸，并且可以自由编辑，设计其尺寸。...
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防爆安全型气动硬臂机械手机器人手臂：具有气动式驱动器和硬臂式结构。这种机械手臂通常具有高度的灵活性和机动性，可以进行复杂的操作和处理任务。它们也被广泛应用于各种工业领域，如制造业、物流和运输等。
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全方位护理服务机器人手臂设计，参考设计资料设计，功能复合设计资料要求。SolidWorks版本装配图+零件图，包括所有零件，一个总成装配图，可进行编辑，有参数，原创设计，欢迎大家下载一起交流互相学习。...
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六自由度机器人手臂SW设计模型。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。...
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机器人手臂（catia）创意设计模型是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。（catiaV5R20绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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该机械脚模型由solidworks2014创建，模型本身包括装配实体图以及各零部件实体图,设计思路明确，比例清晰。仅供学习参考，请勿用于其它用途。建议大家使用solidworks2014或更高版本打开，欢迎大家下载收藏...
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锂电行业机器人搬运带爪手里面完全展现内部结构，可以在自动化中使用，可以在锂电行业中使用，帮忙各位设计的时候可以借鉴参考，可以参考内部结构，这套机构完全经过设计和实践验证，现实使用中稳定可靠...
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Delta并联机器人机器人是用soildworks软件制作的，后期通过拉伸、旋转等命令手段制作完成。Delta机器人模型是一种特殊的机械设备模型，对人类的生活产生了重要的作用。...
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六自由度家用服务机器人手臂骨架结构，详细展示了内部舵机、连接件及手指结构，手臂可实现六自由度的活动，手指可实现3个关节的活动，便于夹持物体。设计师可根据模型中的连接原理自选扩展思路，是服务机器人机械设计师的入门首选结构。模型可编辑，便于查看细节和修改局部。...
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Baxter协助机器人手臂上盖模具，模具一出二，一左臂一右臂，多个行位侧抽芯，图纸包括模具的详细设计，大厂公司设计的模具，图纸转有STP和PRT格式，模具设计对大家有一定的参考意义。...
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某缸体线发动机机器人平行手爪，模型产品图已虚拟化；手爪为齿轮传动，气缸动力思路设计；手爪为双工位手爪，方便机器人取放工件，版本为SOLIDWORKS2019和SPT格式。...
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机械传动的蝎子机器人设计模型蝎子是蛛形纲动物，蜘蛛与鲎亦同属蛛形纲。成蝎外形，好似琵琶，全身表面，都是高度几丁质的硬皮。成蝎体长约50~60mm，身体分节明显，由头胸部及腹部组成，体黄褐色，腹面及附肢颜色较淡，后腹部第五节的颜色较深。蝎子雌雄异体，外形略有差异。头胸部，由六节组成，是梯形，背面复有头晌甲，其上密布颗粒状突起。是SW2010绘制，不包含参数，可以编辑的模型。...
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清洗机械手（机器人）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，...
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移动机械手（机器人）设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用INVENTOR基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制....
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工业机器人手臂关节摆线针轮减速器;是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的减速装置。其主要结构包括输入轴、偏心套、针齿壳、输出轴和摆线轮
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一款曲轴专用自动化打磨手爪机构，采用机器人抓工件方式，夹爪机构配有伺服旋转机构和气动夹紧滑台机构，可以把曲轴类产品抓取并实现角度翻转，以完成曲轴特征的毛刺打磨加工去除要求，达到最小的加工干涉。曲轴一般重量15kg左右，搭配夹爪机构，适合导入到35~50kg机器人规格作业。
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多自由度的机械（人）手设计模型主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作，如汽车制造、舰船制造及某些家电产品（电视机、电冰箱、洗衣机）的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作，也有部分是由机器人完成的。机器人主要用来辅助护士进行一些日常的工作，比如，帮助医生运送用药品及自动监测病房内的空气质量，等等。宜用机器人还可以协助医生...
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码垛机械手及码垛机器人方案，设计软件为SolidWorks2017，提供的码垛机械手及码垛机器人，结构简单，直线驱动机构能快速的带动两组卡爪相互配合夹取料袋，有效的提高了码垛机械手的工作效率。...
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经典益智类游戏《机械迷城》里的主角机器人，图纸采用UG10.0绘制，内含PRT源文件和通用三维软件格式STP文件，可用PROE，SOILDWORKS等软件打开编辑，模型适合做建模练习使用。也可3D打印出实物，感谢下载。...
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一只攻击性机械蜘蛛机器人模型，它是由机械蜘蛛主体、八只机械触脚、爪子和背部机关枪炮组成。模型是运用实体建模的设计方法进行绘制的，不含有参数，其中带有STP格式文件，欢迎下载！...
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大家好，本节我为大家带来的模型是一个工业五轴机器人模型（机械臂）；现在局势随着工业4.0在世界的全面推广；五轴机器人未来将更多的出现在中国的企业工厂中代替劳动力完成一些高危工作，以及提高生产效率；很不错的模型；希望大家喜欢：...
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分享给大家一个工业机器人机械手三维模型，该模型可用SolidWorks2014等三维软件打开，包括.x_t文件、.igs文件、.step文件、sldprt文件和sldasm文件，拥有完整的零件三维图、装配三维图，零部件齐全，可编辑，欢迎大家下载。...
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设计助老机器人末端抓取机械手，包括机械手总体方案设计和抓取末端执行装置详细设计。当老年人或残疾人发出抓取命令时，机器人可以完成自由抓取动作。到达指定地点时，机械臂将根据命令完成抓取所需物品，直至送回主人指定地点并按指令放下。...
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码垛工业机器人单机全部机械零件，含气动夹具。包括旋转涡轮箱、在工作的时候有自锁功能，尺寸齐全，驱动臂座、小手臂、旋转臂、大手臂、腕部、前爪等，夹具比较详细与气动型号，是通用的装箱码垛的夹具。...
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一种应用机械臂的消化内镜机器人，通过两组机械臂的设置，从而能够在气囊的作用下带动手术器械在人的身体内部进行精准的调节运动，能够使得消化内镜机器人带动手术器械对人体的病变组织进行精准的切割处理，进而能够降低手术所需要的时间，提高了效率...
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爱普生N6六轴搬运机器人手臂模型，机器人手臂起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。此外，根据机械手运动和工作的要求，如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等，一般也都装在手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响机械手的工作性能。欢迎下载。...
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，爱普生机器人机械臂机械手机器手模型模型，机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，该模型创建效果逼真，不含参数,可以修改，提供X-T及SOLIDWORKS2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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移动机器人（机械结构）设计模型这是一款可以移动，可以用于运输一些小物品的运输移动机器人机械结构设计模型图，带有自我减震系统结构，电机驱动，使用起来很方便。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型。...
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3D学习的多轴机器人（机械手）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方...
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分拣机器人的总体装配图，采用同步到滑动导轨和交流伺服电机进行传动和驱动.本文设计了一种高速分拣机器人。以交流伺服电动机作动力，使整个系统工作传动得已平稳，并且有效的保证动力的输出；传动结构采用同步带滑台，本设计中采用两组同步带滑台，分别为X轴和Z轴的传动平台，使机械手可以灵活应对被分拣物体的位置。...
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焊接机器人（机械臂）设计模型。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末...
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电力驱动机器人机械臂的设计。机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿...
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1、设计四工位的机器人手抓，使用气缸机构进行夹紧；
2、并且追加了浮动机构，满足一定的浮动作用；
3、因机器人重复精度正负0.06mm，某些特定位置需要设计上述浮动机构；
4、欢迎大家下载使用，谢谢。...
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超宽基层施工机械的选配和应用
某高速公路的K0+000至K4+000段共4公里路，而底基层、基层工程施工，由于任务重、时间紧，技术要求标准高，如何科学合理选配施工机械，是保证工程质量和按期完成工程任务的关键，为此，我们在开工前对多种路面施工机械的技术性能和价格进行了综合比较，结合工程量和工期进行计算选型，有计划有目的地新购置或租赁一批路面施工机械设备，现将在选配路面施工机械中的一些做法介绍如下，供参考。
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纯机械式太阳跟踪机构（），机构为由纯机械设计实现太阳跟踪结构以提高太阳能帆板的效率。具体工作原理：由拉环提升起重锤，再经由各级减速齿轮传递到擒纵轮上。由单摆实现时钟频率控制，摆长计算实现频率为1Hz，圆盘拖台用来支撑太阳能电板，24小时为一个旋转周期。压缩包含有设计任务书及说明书。solidworks模型。欢迎下载。（装配体为-装配体.sldasm）...
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图纸简介：模型是用Solidworks2015版本设计，模块四轮机器人带机械臂机械手夹钳手模型，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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设计齐全的机器手模型（五轴）是一款五轴运动的机械手模型，内部的活动节都绘制的比较清晰。其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2012绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
