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大家好，本节我为大家带来的模型是一个六轴机器人手臂感觉测试机装配体模型；模型结构比较简单，其主要是由六自由度的机械臂以及触摸板等部件组成；打开motion里面有模型运动仿真；欢迎大家下载：...
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万向机器人手爪（invntor）设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机器人手爪(单次伺服)设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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该模型是机器人配合焊接台全自动焊接系统，包括：2台6轴机器人，3台变位机，变位机上使用特殊工装进行工件固定作业，图纸较为详细。为Solidworks2020版本，文件详细明了，欢迎下载学习。...
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这是一个UG10.创建的抬高作业用机器人三维模型，通过齿轮和齿圈配合使机器人左右转动，液压油缸的滑动副模拟机器人手臂抬高和放下，手臂液压油缸控制机器人手臂伸缩，手臂作业手往复旋转代表机器人手的工作状态。适合机器人的模拟仿真练习。...
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玩具机器人设计模型这是一款玩具机器人设计图，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模型式用SW转换后的样子，SW转换后的模型只作为参考）...
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六轴工业机器人SW设计模型。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。欢迎学习下载！...
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手臂机器人装配体（catia）设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。（catiaV5R20绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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Hackberry手臂,手指手腕结构由舵机驱动,该结构是仿人手结构典型范例，对研究人形机器人非常有帮助，此图探结构设计,欢迎大家下载学习研究....
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手掌采用的是Futaba舵机控制，每个手指都可以自由活动，通过舵机转动牵引实现手指的动作，唯一的缺陷就是在动作的时候，如果被挡住，容易损坏舵机，但是作为一个教具，还是比较适合的。制作一台成本也不贵，大概在200元左右。...
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单片机编程舵机机器人手爪：连接硬件：将舵机控制信号模块与单片机和舵机连接起来。
编写程序：使用单片机编程语言（如C语言）编写程序，以控制舵机的运动。
配置参数：根据需要，配置舵机的参数，例如脉冲宽度、舵机转角等。
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A-rduino单片机编程机器人手爪：是一款流行的开源电子原型平台，它可以用于开发各种类型的电子设备和机器人。在Arduino开发板上编程可以让您控制机械臂的运动和传感器。
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机器人手爪作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。...
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工业机器人控制柜SW设计模型.该图纸是机器人控制柜的装配图以及零部件图，该设备是机器人的主要部分，是机器人的核心部件。本模型为soldiworks机器人模型，图纸格式为sldprt，模型中用到的命令有：凸台、拉伸、倒角、旋转等命令建议大家使用soldiworks2010及以上版本打开。...
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自动攻牙机具备的优点：1、速度快、精度高、攻出来的牙可通过牙规检测。可作高速连续循环运转，特殊马达能持久耐用，可实现自动化，一人可以同时操作多台设备，可显著节约劳动力成本！2、工作原理：正转---反转---正转---反转……的连续循环和正转---反转---停止的单向循环有特定的按键开关来操作，还可以安装脚踏开关，进行选择性操作，连续、单向、循环都能自动。操作者双手完全可以离开机器，实现...
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这是国产新松焊接机器人，焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机。...
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工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。有移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人等等，在各个领域皆有应用。通过该机器人可方便的进行功能扩展达到你想要的功能，模型不含有相关参数，可以进行编辑，欢迎下载...
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双机器人焊接工作站设计：此焊接工作站由二台机器人与二台焊接变位机组成，此焊接时工作站设计详细，可下载下图生产，使用时把焊接治具安装到变化机上，就可以焊接，欢迎下载套用到自己的设计中去，上传格式为XT....
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某缸体线发动机机器人平行手爪，模型产品图已虚拟化；手爪为齿轮传动，气缸动力思路设计；手爪为双工位手爪，方便机器人取放工件，版本为SOLIDWORKS2019和SPT格式。...
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汽车发动机缸体机器人手抓设计：此手抓设计加装在机器人末端，通过气缸夹紧产品，使用对发动机上的二个装配孔进行插销入的固定方式进行夹紧，欢迎下载参考设计，上传格式为XT.欢迎下载。...
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仿人手机器人手（机械手）模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据...
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本模型为sw2016设计的sw比赛创意机器人模型建模，模型可编辑不包含参数，2017比赛创意机器人模型，这是一台竞赛机器人模型，它是由机身框架、履带齿轮、电池组、电机、感应器、传动轮、皮带、摇动杆等组成，该机器人又成为“线路工兵，欢迎下载...
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图纸为DELTA机器人机械手臂模型，可以用于3D打印制成实物，用于沙盘的模型设计，图纸结构简明，部件齐全，欢迎学习者下载，若有3D打印需求可以留言联系。...
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大型物流智能机器人SW设计模型。在物流产业高速发展的今天，机器人技术的应用程度已经成为决定企业间相互竞争和未来发展的重要衡量因素。目前，机器人技术在物流中的应用主要集中在包装码垛、装卸搬运两个作业环节，随着新型机器人技术的不断涌现，其他物流领域也出现了机器人的应用案例。智能机器人运用到物流产业，其效率不言而喻。尤其货物搬运、周转，机器人都可以完全胜任，尤其在恶劣的天气条件下，有机器人来替代，可以说...
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焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。一般说来，生产焊接操作机、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；生产焊接机器人的厂家，大都生产机器人配套的焊接变位机。但是，以焊接变位机为主导产品的企业，非常少见。德国Severt公司，美国Aroson公司等，算是比较典型的生产焊接变位机的企业。德国的CLOOS、奥地利igm、日本松下机器人公司等，都生...
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加工范围：300/300/100mm最大负载：5kg移动速度：0.1-500/250mm程序记录容量：999组、每组4000points数据储存方式：CFCard显示方式：TeachPendantLCD马达系统：三相微步进精密马达操作模式：PTP&CP运动补间功能：3axis(3D立体空间任意路径皆可)...
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手持吸尘器装配体，外观是小米顺造Z1吸尘器，红酒瓶造型，尘杯和滤网结构符合实际结构。内部电动机，卡扣件等部分是自己随便建的模。感兴趣的可以下载使用。...
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板链输送线也是输送线体设备中常见的一种，可承受大载荷，长距离的输送，可根据实际情况来设计板链，其结构简单，运行平稳，维护方便。本模型是一段已经生产实践过的平顶输送线，可以根据不同需求，欢迎下载学习。...
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一台行车记录仪设计模型，它是由记录仪塑胶外壳、显示屏幕、按键面板和摄像头组成。模型不含有参数，提供STP格式文件，模型供大家参考学习，欢迎下载！...
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差速器设计模型能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。差速器是为了调整左右轮的转速差而装置的。喜欢的可以看看。...
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液压动力单元模型，设计思路明确，包含装配实体及各零部件实体等，尺寸及比例清晰。仅供学习参考，请勿用于其它用途。上传STP格式文件，欢迎大家下载收藏！...
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①产品名称：滚筒输送机(非标准设备)②产品特点：结构合理、维修方便、外形美观、运行可靠、被广泛应用于各行业。③产品规格：主要输送形式：直行式、转弯式、下坡式等输送形式。④驱动的形式：电机驱动输送形式和无动力输送形式⑤滚筒长度：100-2000mm，也可根据客户要求定做。滚筒的材质：不锈钢、镀锌。...
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全自动贴标机的三维方案模型，自动贴标机是可以将成卷的纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器或产品上的设备。标签背面自带粘胶并有规律地排列在光面的底纸上，贴标机上的剥标机构可将其自动剥离。贴标可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部覆盖或全覆盖圆筒粘贴，凹陷及边角部位粘贴等各种作业。...
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矩形零件自动点胶设备，可适应不同尺寸产品，自动出料，自动摆盘，自动点胶。采用三轴模组作为主要结构，可整排上料，逐个分料，出料结构为弹夹式，可通过更换弹夹适应不同产品...
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这是一个液压升降机，采用的是千斤顶的方案，通过手动加液压油，达到升降的一个目的，软件采用的是solidworks2016建模的，输出了stp文件格式，需要的可以下载交流。...
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台面高度600mm速度18m/min该图纸为细化图。其中有solidworks格式，欢迎下载参考。...
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一款曲轴专用自动化打磨手爪机构，采用机器人抓工件方式，夹爪机构配有伺服旋转机构和气动夹紧滑台机构，可以把曲轴类产品抓取并实现角度翻转，以完成曲轴特征的毛刺打磨加工去除要求，达到最小的加工干涉。曲轴一般重量15kg左右，搭配夹爪机构，适合导入到35~50kg机器人规格作业。
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采用机器人自动抓取工件，放置到检测台上，全部为自动化实现，不需要人为干预，效率高，准确度好，结构设计新颖，本模型绘制精细，结构设计合理，图纸具有STP格式，方便其他软件打开，欢迎下载。...
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此设计为焊接机器人的行走也轨，通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨，齿轮齿条构成动力机构，此设计涉及到各种国学的计算，根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号，欢迎下载参考设计，...
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本图纸为工业机器人末端执行器，即工业机器人手抓。用于抓取工件。手抓设计原理为采用四杆机构实现运动。该图纸有两种格式，.stp、step。可用UG打开编辑，零件图装配图齐全。...
