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软件版本:solidworks2015。总装配体文件名为“00四足总装配体”。这个一个由电机+连杆驱动形式为主的四足机器人,类似于“大狗”。模型中的零件均可加工,所用的电机、轴承等零件都完成了选型,都可在taobao网上购买到。模型包含前后两个驱动部分,由铝型材作为支撑骨架。该四足移动机器人可以作为实验室研究四足、双足等基础平台。...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个机器人万向运动装置(电机+链轮+万向传动轮)模型;模型结构比较简单,其主要是作为机器人的左边驱动装置;结构紧凑,有一个电机带动链轮,紧接着带动万向轮装置,让机器人实现了全方位的自由运动;欢迎大家下载:...
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机器人丝杆传动码垛箱体抓手:该设备的机械臂由一系列连杆组成,可以绕着基座旋转,模仿人手和臂的动作,用于抓取和搬运各种形状、尺寸、重量、材料和作业要求的物件。
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(螺旋伞)齿轮传动电机设计模型是在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机;按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿引轮减速机;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的...
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电机带动的齿轮传动机制设计模型这是学习机械原理的好设计模型图,设计的背景是电机通过齿轮传动,带动传输的目的的设计,特点:1,瞬时传动比恒定。非圆齿轮传动的瞬时传动比能按需要的变化规律来设计。2,传动比范围大,可用于减速或增速。3,速度(指节圆圆周速度)和传递功率的范围大,可用于高速(v>40m/s),中速和低速(v<25m/s)的传动;功率从小于1W到105KW。4,传动效...
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协作机器人抓取外夹链轮和内撑齿轮抓手用于自动生产线的自动上料工位
机器人采用库卡LBR_iisy_11_R1300
夹爪采用festo平行气爪,带夹紧放松功能
双功能抓手可实现两种零件的上料...
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金属齿轮创意机器人设计模型是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此...
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小机器人齿轮奖杯设计模型是一款独眼机器人战士齿轮威力的奖杯设计模型图,绘制的形象生动,逼真,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型,欢迎下载学习。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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绳制造机器(齿轮传动)设计模型这是一款绳制造机器(小设备)设计模型图,运动的传动机制为齿轮传动,齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确,效率高,结构紧凑,工作可靠,寿命长。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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直流减速电机,即齿轮减速电机,是在普通直流电机的基础上,加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是,提供较低的转速,较大的力矩。同时,齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。这大大提高了,直流电机在自动化行业中的使用率。减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使...
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机器人搬运电机同步夹持抓手:采用机器人进行拿取,通过电机进行旋转丝杆进行夹紧,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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机器人驱动电机-减速器总成。机器人驱动电机-减速器总成模型是采用solidworks2010创建的机器人用电机驱动减速器总成。该模型由1个小型电机、1个小型传动齿轮箱组成,欢迎学习下载。...
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双足人形机器人相对于其它移动方式,是支撑脚离散、交替地接触地面的,可主动选择最佳支撑点,因而受环境的限制少,具有很高的灵活性。仿人形机器人模仿人类的行走方式,特别适合在人类的日常生活和工作中,与人友好协调地完成任务。...
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此图纸是基于轮毂电机带悬挂的服务机器人通用底盘,底盘前后侧面带有超声波雷达,前侧带有sick的激光雷达,用于建立地图,内部带有驱动器、控制器和电池等元器件,顶部带有通用接口,用于与外部部件的固定。...
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基于套索传动的肘关节康复机器人,包括前屈后伸模块和旋前旋后模块,基于套索传动原理进行设计,可以进行肘关节康复训练,欢迎大家下载,交流学习,谢谢。...
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机械传动的蝎子机器人设计模型蝎子是蛛形纲动物,蜘蛛与鲎亦同属蛛形纲。成蝎外形,好似琵琶,全身表面,都是高度几丁质的硬皮。成蝎体长约50~60mm,身体分节明显,由头胸部及腹部组成,体黄褐色,腹面及附肢颜色较淡,后腹部第五节的颜色较深。蝎子雌雄异体,外形略有差异。头胸部,由六节组成,是梯形,背面复有头晌甲,其上密布颗粒状突起。是SW2010绘制,不包含参数,可以编辑的模型。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2012版本设计,设计的行走机器人连杆传动。实行行走的功能。该模型创建效果逼真,含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2012下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载...
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使用钢丝绳作为传动的创新型delta机器人、拥有末端夹持装置和减速箱旋转。作为并联结构的一种,delta机器人有着广泛的应用。零件有完整的设计树可以进行编辑同时装配体内有运动仿真的模型。...
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行星齿轮传动的弹簧电机机构设计模型。输出:绿色轴。扭转螺旋弹簧(透明白色)的两端安装在青色和绿色圆盘上,圆盘之间的角度位置在运动过程中会发生变化。转动青色圆盘以卷起弹簧,同时保持蓝色和绿色轴不动。上卷后,使用粉色闩锁将青色磁盘固定到蓝色磁盘上。用于闩锁的定位装置(扭转弹簧)未显示。蓝色曲柄的行星传动有18个齿的固定齿轮(棕色)和16个齿的卫星齿轮(黄色)。绿色曲柄的行星传动具有16齿的固定齿轮(灰...
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该文件为锥齿轮传动风力发电机模型,圆环型风叶在风的带动下运动,带动锥齿轮运动,从而带动发动机运动,中间设计有方向定位装置。该款风力发电机整体比较小,适合家庭发电。文件包含有动画仿真,及gif视图,是一款不错的设计。整体为sw2018版本,可以编辑,里面包括step通用格式。欢迎下载使用。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的电机减速器内部齿轮传动机械结构,减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,如果感兴趣,欢迎下载...
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概念创新的(齿轮传动)电机设计模型(英文:Electricmachinery,俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M(旧标准用D)表示。它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能,目前最常用的是,利用热能、水能等推动发电机转子来发电。(INVENTOR2015绘制,包含参...
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齿轮移动第七轴导轨:采用钢构作为底座,上部设置有齿轮齿条进行移栽,上部平板输送,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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“打铁匠”齿轮机器人设计模型这是一款机器人拿着铁锤准备打铁动作的设计图,是利用SOLIDWORKS2014绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用SW基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制,形象生动,逼真,还有3D通用格式X-T格式。...
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本图纸为机器人自动拧电机风扇螺丝机,采用机器人自动上件,抓手自动抓取,然后通过螺丝机自动拧紧,然后机器人自动下件,操作效率非常高,欢迎下载,采用SW绘制,可以任意更改参数。...
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fanuc电机机器人横移轴移动轴:用于机器人的移动,通过电机驱动齿轮进行移动,上部平板放置产品,图形内部结构内容表达良好,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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4IK2-PXBC1-D型脉冲电机机器人模型,可用于码垛,可用于流水线产品的抓取,平台产品的摆放,素材可供大家一起学习,模型包含多款型号,希望帮助到非标自动化朋友...
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齿轮类型圆柱齿轮减速机安装形式立式布局形式同轴式齿面硬度硬齿面输入转速5-1636额定功率0.02W-10w输出转速范围4-1240...
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4种IK2-PXBD1-D型脉冲电机-机器人模型,可用于码垛,包装等非标自动化行业实用十分广泛,素材可供大家一起学习,经验分享。希望帮助到自动化设计朋友,大大提高设计效率,可以进行参考...
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这个模型采用UG11.0版本设计,设计的某机器人无刷电机机构模型,无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的,所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组,装配体_model1.在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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276-4840儿童编程机器人智能电机:常使用易于理解的编程语言,例如Scratch或者Blockly,以帮助孩子们理解基本的编程概念。这些机器人通常具有各种传感器和驱动器,可以与孩子们进行互动
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机器人控制的电机设计模型是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M(旧标准用D)表示。它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用电能转化为机械能。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型....
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这个模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,设计的带传动运动中的机器人模型。该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供stp及SOLIDWORKS2015下载,是学习和参考的绝佳模型,为你的产品设计助力,如果感兴趣,欢迎下载...
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皮带传动的机器人底盘设计模型这是一款机器人的底盘设计模型图,传动结构为皮带传动,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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步进电机+变速齿轮箱传动装置:此装置由一台电机及一个变速齿轮箱组成,此机构可以通过齿轮箱把力放大,从而达到输出大扭矩的功能,可以带动大型的设备工作,上传格式为STP。...
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该三维图为电机减速器锥齿轮传动机构模型,三维图设计有电机、变速器、链轮、锥齿轮、传动轴、支撑,轴承座等零部件,是一个很好的传动参考资料,文件为stp通用格式,欢迎下载。...
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工业机器人五自由度模型,完整机构包括电机和传动机构,包括全套零件,全尺寸参数,可编辑。可以用SOLIDWORKS2015打开。制比较形象生动,非常逼真。欢迎下载学习。...
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黄金齿轮机器人奖杯设计模型这是一款纪念极在机械行业有贡献的人颁发的一款卡通机器人奖杯设计模型图,小机器人站在齿轮上面设计的形状,绘制的形象生动,逼真,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型,欢迎下载学习。(SW2012绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
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纪念版齿轮机器人奖杯设计模型是一款纪念版本的齿轮机器人奖杯设计模型图,不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘制比较形象生动,非常逼真。欢迎下载学习,很不错的学习资料。...
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电机接线盒机器人螺丝拧紧自动设备:使用机器人技术来实现自动化拧紧螺丝的功能。这种设备通常使用计算机视觉技术来检测和定位螺丝的位置,然后使用机器人的夹紧和拧紧机构将螺丝拧紧。...