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手掌采用的是Futaba舵机控制，每个手指都可以自由活动，通过舵机转动牵引实现手指的动作，唯一的缺陷就是在动作的时候，如果被挡住，容易损坏舵机，但是作为一个教具，还是比较适合的。制作一台成本也不贵，大概在200元左右。...
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控制机器人的示教器工业控制器结构，图纸有设计步骤，可以修改，带有固定支架，方便放置，示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。...
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机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿可通过单片机控制。...
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工业（钣金）面板控制机设计模型可以直接发给钣金激光割，可以展开的展开图，折弯焊接即可是使用，内有急停开关模型和船型开关模型，启动按钮。方便设计，可直接加工。是利用SOLIDWORKS2015绘制，包含参数，可以编辑测绘尺寸的模型图，完全是利用SW基本特征（拉伸，切除，旋转，扫描等等）绘制，还有3D通用格式X-T格式。...
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这是一台手杆式球体竞技机器人设计模型，它是由金属框架体、底盘车轮、电子控制组件、抓球手型支架等组成。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，不含有参数，其总装配体名称:asm0001.asm,另带有STP格式文件，欢迎下载！...
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10kilo-ohm旋钮调节电位器是具有三个引出端、阻值可按某种变化规律调节的电阻元件。电位器通常由电阻体和可移动的电刷组成。当电刷沿电阻体移动时，在输出端即获得与位移量成一定关系的电阻值或电压。...
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计，爱普生机器人机械臂机械手机器手模型模型，机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，该模型创建效果逼真，不含参数,可以修改，提供X-T及SOLIDWORKS2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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本资源是擦玻璃机械手模型及其运动仿真，图纸精细，采用proe建模，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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图纸简介：模型是用Solidworks2015版本设计，模块四轮机器人带机械臂机械手夹钳手模型，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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安装与码垛机器人上的机器人夹爪，可拿取矿泉水或其他产品包装箱，码垛到托盘上。夹爪区别于传统抱夹夹爪，具有防坠落、自动推送箱体、适应多型号箱体、自动压箱能功能，结构简单实用。...
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Delta并联机器人机器人是用soildworks软件制作的，后期通过拉伸、旋转等命令手段制作完成。Delta机器人模型是一种特殊的机械设备模型，对人类的生活产生了重要的作用。...
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设计机器人的手抓设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料...
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三轴机器手自动点胶设备，简单非标三轴上料点胶机，由伺服电机单轴模组带动，实现精确点胶，整个结构简单紧凑，是很常见的非标自动化点胶组装机构，图纸详细SW格式，内含X_T格式。...
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用Solidworks2015版本设计，带连杆传动的机械手夹钳手模型，夹钳是一种用于夹持，紧固，或吊装的工具，被广泛应用于冶金、运输、铁路、港口、等行业，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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卷料张力自动控制机构，用于电子行业，卷料收卷放卷张力自动控制，由低摩擦气缸，电位计等构成，机构成熟，模组接近标准化，模组总装名称为TC-B00-000A，具备一定参考价值。文件包内另存有step格式，方便其他非solidworks软件使用...
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本图纸采用SW16版本绘制，有参数，可编辑。本焊枪可以配合工业机器人，可实现自动焊接，可旋转可以配合各种公司的机器人与焊枪。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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3种带开关HMF-G紧凑型宽平行手模型，手指气缸，原理，作用，型号，气动手爪？气动手爪这种执行元件是一种变型气缸。它可以用来抓取物体，实现机械手各种动作。...
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本人的作品。模型由三大部分组成：机械手部分、运动横梁部分和行走机构。主要实现小型自动化制造线中点到点的搬运功能。原模型比较大，包含近200个装配体。本次上传的是通用格式，不可编辑。...
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焊接机器手设计模型，焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。...
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附件为升降吸盘附件三维模型，可将吸盘放置于铝板表面，用于吸附工件，此结构设计简单，轻便，可用于吸附小型轻质量工件，易于安装，利用吸盘的吸力将工件吸取至所需工位。...
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大弯脚开关电位器凋音调光电阻器：该电阻器采用大弯脚设计，可以更好地适应电路板上的布局和连接需求，提高电路板的紧凑性和可靠性。
调光调音功能：该电阻器具有凋音调光的功能，可以通过调节电阻值来控制灯光和音量的变化
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在本次设计中绘制了产品零件图并分析了电位器接线片的成型工艺特点，其中包括利用对工件展开图的尺寸计算、工件的工艺分析、冲裁力与拉深力的计算、模具设计中的难点，如接线片的弯曲和修边，确定了级进模的排样方案和模具总体结构及自动送料装置。该级进模有冲裁、拉深、整形、胀形等7个工位。详细介绍了凸模、凹模、固定板、卸料装置等零部件的设计和制造，压力机的选用以及相关的辅助装置。同时阐述了模具的工作过程、各成形动...
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带触摸传感器的手：一款仿生手，手指部分带触摸传感器。仿生手最早于1963年开发，是为了帮助受镇静催眠药撒利多胺危害的儿童。仅仅四根手指，无拇指。...
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afagEPS-EDP系列快速机械手9款小型机器人的简易选项可直接通过PLC控制可扩展的结构尺寸X/Y/Z/C小型机器人的简易选项可直接通过PLC控制可扩展的结构尺寸X/Y/Z/C坚固、强劲的结构适用于通过坚硬模块进行的接合任务大量的冲程组合选择...
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多级皮带轮的传动XYZ机器手设计模型这是可以在三个方向自由运动的机械手设计模型图，机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知...
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小型集成式放卷张力控制机构可控制两路丝材或卷材的张力，由磁粉制动器提供反向力矩，最高可达到6Nm。活动辊与气缸连接，气缸为卷材提供张力为气缸作用力一半。，同时气缸带有导杆，避免活动滚转动是卷材跑偏。卷材料筒采用螺母固定。...
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船用液压舵机转向控制机械装置：设置有液压罐进行驱动流体，将液压缸体进行旋转，下部设置有转向叶片，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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吸嘴搬运用于PCB行业，搬运四个吸嘴可以快速调节。搬运尺寸为（100x150-350x450）mm之间。文档为STEP文档，需要原档的发私信给我。整体由直线模组，气缸，吸嘴，快速夹头组成。...
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产品镭雕及机器手搬运机构，为移动式三轴移动组件，适用于在线式组装线或单站自动化设备，可用于一定范围内的镭射或激光焊接，该机构考虑到了设备强度，可有效防止机构震动引起的加工误差。...
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三轴机器手自动喷码读码设备，整机功能紧凑，故障率极低，外观漂亮，设计团队经过多轮评审修正最终达到客户需求，设备的每一个细节都要求做到完美，这样的好设备希望国产手机也能多借鉴学习，提升档次！...
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搬运机械手由PLC控制+触摸屏+伺服电机控制，采用占用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教是编程，电脑能够储存100套码垛方案，全部采用国内外名牌元件，...
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六轴机器手在线搬运测试设备，搬运吸嘴可以快速调节。。文档为x-t文档，整体由直线模组，气缸，吸嘴，快速夹头组成.，欢迎各位交流与沟通，有需要的设计师们可以进行下载。...
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三轴机器手在线夹紧搬运设备，械手可以实现自动取料，中间还视觉检测的，取料一共有2个吸嘴，一次吸1个产品起来，当检测完没有不良品便进行分类处理，机械手进行产品的搬运工作。...
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三轴机器手半自动打螺丝设备，机器人实现X轴、Y轴、Z轴三维方向一定范围的移动，螺丝枪为力士乐螺丝枪，实现自动上螺丝自动打螺丝，螺丝为吹起方式上料，进行半自动化生产，人工进行产品的取放工作。...
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机器人拨动控制箱设计模型这是一款控制机器人动作的控制箱设计模型图，本控制箱适用广泛。其交流50HZ，额定工作压力为交流电压380V的低压电网系统中。控制方式有直接控制启动，星三角降压启动控制、自耦降压启动控制、变频器启动控制、软启动控制等各种启动方式。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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带控制器的机器小车设计模型这是一款机器小车设计模型图，小车主要的功能是循迹小车，可以根据识别黑色的路线前进，材质是用亚克力制作，控制器这款是用单片机控制，适合大学生动手能力制作，欢迎学习这款模型的设计思路和设计技巧。...
