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管道检测机器人属于新一代数字高清型管道检测机器人，管道机器人代替人员进入城镇排水管道内部，进行电视成像精细检查，一键生成符合行业标准规范的检测评估报告，为制定养护、修复方案提供重要分析依据和指导建议。...
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一款工业机器人部件的加工夹具，侧面倾角2°，夹具底板采用专用垫块，在车铣复合上加工出2°斜角，配合专用定位板装夹，已正常投产，两个面可使用同一套夹具加工，成本大大降低...
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一款桁架机器人焊接加工设计方，SolidWorks2014设计，包括详细的三维模型，不包含特征，可以编辑修改，机构复杂，解压后大小接近76.9M。...
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专用于去毛刺行业的日系换刀主轴，大扭矩，主轴直径40mm，可换iso系列规格刀柄，转速最高6万转，能够安装于机器人手腕处，完成加工在线换刀操作，不需要人工换刀。刀具最大可装8mm规格各类铣刀，旋转锉，锥度刀等。...
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圆柱类加工件机器人拿取高度外圆探伤检测：采用机器人进行拿取，放置到检测机进行检测，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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一套气动双驱动组合夹爪机构，由单缸气缸完成上下导向滑槽压紧动作，以及旋转气缸组合的旋转压紧机构，配有缓冲器做到位判断，含固定支架，适合搭配机器实现在线抓取并且翻转的机构动作需求。...
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六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。...
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单轴机器人自动夹紧搬运机构，利用一个单轴机器人进行X轴方向的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，夹爪气缸夹紧产品，进行搬运，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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一种轮子越障机构，包括：壳体；轮胎；轮胎安装于壳体内，且轮胎露出于壳体的底部；用于驱动轮胎转动的驱动组件；驱动组件传动连接于轮胎；连杆；连杆转动连接于驱动组件；以及弹性部件，弹性部件一端固定连接于壳体，弹性部件的另一端活动连接于驱动组件或者连杆；或者弹性部件一端固定连接于连杆，弹性部件的另一端滑动连接于驱动组件。...
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设备整体为三轴机器人夹紧旋转搬运机构，选用三个单轴机器人来进行产品水平及竖直方向的移动工作，再用夹爪及旋转气缸进行产品的夹紧，搬运及旋转工作。...
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工业机器人双爪机构，一个回转气缸和两个三爪气缸配合组成，机体均采用高强度铝合金加工完成，回转气缸为两个气缸同时发生推力的双推力型，在缓冲器上附着扭曲保护装置，与旋转力相同停止力的实时控制停止系统，使用固定的轴销螺栓，结构更紧凑合理，与两个三爪气缸配合，实现模块化连接，设计时考虑到气管的布置，防止回转气缸转动时气管发生扭转。...
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单轴机器人吸附旋转搬运机构，从上一工站取料后，真空开启，产品被吸附于载板；载板模组通过旋转气缸水平翻转后，直线滑台将产品搬运到下一工站取料为，该组件使用时特别要旋转气缸的的扭力是否能大大实际使用要求。...
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用于物流和大工件机器人搬运手爪机构设计，相较于气动驱动，伺服力矩可控且力比较大。相较于油压单元，需要外置油路，隐患多。采取电驱的伺服抓手大量应用于物流搬运行业，兼容性可调性佳。...
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单轴机器人长电缸移位机构设备主体分为台架组件，机械手组件以及整形组件。其中，台架部分在设计上局限于空间限制。整机完成后，需将该设备与上道设备进行固定，放置由于机械手运动导致的设备不稳定运行...
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利用六杆机构模仿动物步行轨迹，可通过改变原动杆的长度控制步行轨迹，在两侧电机转速相同时可通过改变原动杆长度使两侧轨迹发生变化，从而实现转弯。内含渲染图，轨迹仿真，3d打印格式STL...
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带视觉机构的机器人自动打磨，通过视觉机构识别鞋底的模型，并将数据反馈给机器人。机器人通过预先示教的轨迹对鞋模进行打磨，模型通过solidworks2014进行绘制，含有尺寸参数，可以编辑。...
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机器人取料自动纠偏机构，自动找正，此方案为机器人下下料方案，适用于机加工行业，，来料状态，实现自动上料和自动下料，欢迎大家下载阅览，格式为STP...
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设备为五轴机器人模组及四个相机全方位产品检测机构，用五个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，夹爪夹紧产品，四个相机同时进行产品检测，整个检测覆盖产品所有外观表面。...
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刀具移动旋转筒夹夹持机构：设置有横移和旋转伺服，上部夹爪进行夹持刀具，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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水平关节机器人视觉检测与抓具设计：电子产品装盒检测装配工作站，使用水平多关节机器人进行工件的拾取装盒装配，装配完成的产品通过视觉系统进行产品检测，合格品和不合格品进行分选分配。上传格式为XT....
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环形导轨是由直线导轨和圆弧导轨组成，可根据客户需求采用不同的安装样式，集成到客户的设备或框架结构中。导轨采用了久经验证的V形轨道原理，表面经过了淬火加工硬化处理，可承载更高负荷，使用寿命长、维护要求低，在恶劣环境中有着出色的表现。...
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一种平板自动检测上下料，该设备兼容8种不同尺寸的平板产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含6个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，，欢迎大家下载学长参考。...
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本模型为一种手机自动气密检测上下料，该设备兼容不同尺寸的产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含18个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，欢迎大家下载学长参考。...
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流量能操作的管道检测机器人设计模型这是一款检测管道的机器人设计模型图，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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机器人上料系统由机器人本体、机器人安装底座、机器人末端抓手、定置装夹系统等组成。这是机器人应中最常见，也是应频率比较高的项目，机器人上料关键是准确、可靠以及快速，适合批量化生产。...
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医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。...
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基于机器人的多自由度视觉检测设备，以SCARA机器人作为执行动作的基础部件，末端垂直布置一对工业相机模组，可根据被测物体，自动靠近物体，并进行图像数据采集。...
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在线机器人CCD相机检测设备，机器人+地轨，机器人采用CCD+夹抓实现上下料，地轨采用皮带作为主动力进行传输，地轨上安装有可调节间距的导轨，夹抓采用平行式夹抓气缸，安装源头CCD进行识别。...
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该数模为汽车行业定子转子检测工作站，人工取件放置检测设备上，检测完后，机器人系统根据检测的结果分类放置到对应的物料框内，解决了人工分类出现的错误概率。内有STP通用格式。可直接引用，数据可编辑，稳定可靠。...
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设备为三台四轴机器人同时工作设备，整体设备需要用到三个雅马哈四轴机器人进行全自动生产，三台机器人同时进行焊接操作，效率整整提升了三倍。产量相对也提升了三倍。全程不需要任何的人力。...
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机器人上料及相机检测设备,四轴机器人子自动双工位上料及相机检测机构，选用雅马哈的四轴机器手进行自动上料，同时上两种产品，一种利用夹爪气缸夹取，并且配有相机进行拍照检测产品。...
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设备为两轴机器人翻转相机检测机器，选用两个丝杆模组来进行产品水平及竖直方向的移动工作，再用夹爪及旋转气缸进行产品的旋转工作，相机放在竖直方向的模组上面，进行产品的正面及反面拍照检测。...
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整体尺寸（长宽高）约1110X1110X1995mm，机器人工作站，含一个KUKA机器人，一个触摸屏，一个黑色的视觉相机。整体分两层结构，上层放置设备，下层镂空（可放置电柜控制器等）。上下两层皆设有门和把手，可开关门，下层设有通风风扇，全体采用铝型材结构设计。
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设备整体为四轴机器人子自动双工位上料及相机检测机构，选用雅马哈的四轴机器手进行自动上料，同时上两种产品，一种利用夹爪气缸夹取，另外一种选用真空吸，并且配有相机进行拍照检测产品。...
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三轴机器手吸附搬运及相机检测机构，三轴方向都采用直线模组，由伺服电机带减速机驱动，传动精度高，控制简单可靠，可以在机械手的端部加上各种吸嘴，用于产品件的吸附，欢迎下载学习...
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四轴机器手自动抓取及相机检测机构，选用史陶比尔的大行程的四轴机器人进行搬运，台面及支撑部位全部使用45号钢板加工而成，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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机器人加工中心自动上料设备,自动化机械手集成加工cnc工件生产线，采用机械臂搭载直线轨道进行多工位交替上下料，并通过两条滚筒输送线进行产品的上料工作，及产品的下料工作...
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本套图纸为自动化上料加工方案。工件为：汽车差速器零件，铸铁材质。方案布局：1）来料箱（产品两种方向放置）2）M10i-12机器人，配套视觉识别系统，和抓取电磁铁装置。3）方向识别和纠正工作台（定位工装+上料气缸+翻转气缸+平行夹爪气缸+识别传感器）4）传送装置5）CNC加工中心。欢迎喜欢的朋友下载参考使用。谢谢！...
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主数控车和加工中心（实现机器人自动上下料）设计模型:要是零件的加工，满足自动化，实现机器人自动上下料.其结构包含了机器手抓取部分，板链传输部分，废料收集，等等.（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）IGS格式...
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机械人机床自动上下料模型，包含机器人、机床、圆形棒料、视觉识别系统等部件。通过视觉识别，机器人定位，机器人末端夹具拾取圆形棒料，进行上下料作业。...
