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用Solidworks2015版本设计,机器人机械臂机械手夹钳手机械模型,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供stp及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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图纸简介:模型是用Solidworks2015版本设计,工作中的机械臂机械手机器人工作站模型,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供stp及Solidworks2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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利用简单的丝杆导轨组合搭配形成三轴的运动,使用伺服或者步进电机控制精确定位。末端可安装气动或者电动部件进行抓取。都是选用现成的产品,制作起来也简单,但是能达到要求。...
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排险防爆机械手抓手行走机器人:它通常由机械手、抓手、行走机器人的等部分组成,可以通过远程控制或自动控制来完成危险品和爆炸物的处置和搬运工作。
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图纸为DELTA机器人机械手臂模型,可以用于3D打印制成实物,用于沙盘的模型设计,图纸结构简明,部件齐全,欢迎学习者下载,若有3D打印需求可以留言联系。...
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MS165焊接管线包改造,新增滑动机构,附带型号。只需要直接下单就可以,制作更改原先的管线包结构,可以使机器人使用更加耐久,管线包寿命更长,尺寸都可以修改。...
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本模型为液压式6自由度夹取机器人,通过旋转转盘实现旋转运动,通过液压缸与连杆连接实现机械手的运动,通过气压实现机械爪的抓取动作,可供大家探讨学习!...
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3D学习的多轴机器人(机械手)设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方...
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物料分拣系统,用于自动化产线的工件抓取、分拣功能。结构中应用FESTO机器人进行物料抓取,可实现高频率、准确度高的高效生产。物料由皮带使输送线运送,工位前部可配视觉系统进行视觉检测,提高抓取精度。文件中有STP格式文件。...
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焊接机器人采用双驱滚轮式送丝机构给送焊丝,在滚轮的压力面上开有适合不同直径焊丝的凹槽,具有矫直焊丝的作用,其结构简单,体积轻巧,可靠性高。电机采用平行布置方式,驱动线缆穿过箱体上经过密封的开口与外部接通,接口采用静密封设计,送丝装置的总质量为9.5kg,符合总体要求....
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小型并联机械手,整体尺寸(长宽高)770X650X1562。机械手尺寸:(长宽高)770X650X807,机械手呈六边形。自研机械手模型,模型很细节,可供设计参考,或仿真/布局使用。
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模型为带有视觉识别与机械手的麦轮机器人,以麦轮AGV小车为底座,配合视觉扫描,取料机械手,可以整体进行自主寻迹,也可以进行人为遥控操作,具有传输环境建模与抓取作业的能力...
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模型为配有机械手掌的协作机器人,用于代替人进行数据编写,协作型机器人作为一种新型的工业机器人,扫除了人机协作的障碍,让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚,其开创性的产品性能和广泛的应用领域,为工业机器人的发展开启了新时代。...
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产品通过皮带输送线进行传动,贴标通过卷筒设备进行传递,将贴标放入到平台上,通过机械手进行搬运粘贴到产品上,欢迎各位机械同仁的使用,作品细化完整。...
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本设备为某企业6轴机器人自动贴标机,主要由机架、机罩、6组出标装置、六轴机器人及产品双工位转台治具模组组成,采用6轴机器人从6组出标装置中吸取不同的标签,然后将其贴附在产品上,产品放置在品双工位转台上,可以进行不间断贴标,可对同一产品同时进行多种规格标签多位置进行贴标,节省空间,本模型建模精巧,可供大家参考!
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产品从料仓中进来由入料机械手取起来产品放到上料座中进行定位,还有扫码等作来搬运机械手把电芯取到贴标工位,胶纸由送料器送出并且剥离好贴到电芯上,人后机器人进行摆放...
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四轴机器人在线自动贴标设备,其中机构相对复杂,包括标签供料旋转盘将标签送至紧轮组合,通过标签压板将标签压至标签分料旋转盘上,四轴机器人通过吸嘴吸取标签贴至输送线的产品上。...
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饮料瓶机器人搬运贴标设备,全自动贴标机将流水线上,上一个环节流入的产品定位,并使用机器人进行搬运上料,全自动贴标机吸头在取料后,在底部相机上拍照确认标签坐标。...
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本设备由覆膜机构、贴标机构等组成,料的输送通过步进电机驱动,可形成一边出膜一边收废料膜,然后四轴机器人人负责不间断的贴标工作。效率高,出膜快,偏移小。...
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机器人点胶机在汽车零部件上应用
机器人点胶机应用于汽车喇叭。电声换能器是一种非常常用的换能器,在发声的电子电器设备中都可以看到。一般使用的扬声器多为圆形,也有椭圆形、方形等异形。声音是扬声器的一个重要组成部分
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此模型构思较复杂,实用性很强,结构详细,本设计为自顶向下设计,在装配界面中进行设计,设计的的难点在于设计时,要将加工工艺考虑进去,过程中涉及到了实体的画法、曲面的画法等等。先选型材,在进行设计。欢迎下载。...
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机器人机械手的结构设计与仿真的设计是SolidWorks2017绘制,另附stp通用格式。模型绘制清晰。多轴抓取交换机器人由机器人各关节实现空间位置移动,由机器人末端机械爪实现抓取,末端执行机构包含两套机械爪,机械爪可以实现伸出抓取等动作,而且两组机械爪可以实现物料的抓取和交换图纸内部有详细的结构设计,还有仿真文件。欢迎下载学习希望对您以后的学习设计有所帮助。...
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机器人机械手磁控开关磁铁PLAY类型2款PLAY类型:设计用于对稳定性和强度很重要的应用;适用于长缸,管道和粗糙表面。欢迎下载!...
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本图是一个非标自动化生产水线用的爱普生六轴机器人c8-a1401s,主要用于产品搬运,码垛等,图纸包含:机器人,底座,底板,夹手气缸,等等组成,图纸参数均可编辑修改,欢迎下载...
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本套夹具,配合机器人使用,或者坐标机器手使用,采用真空吸盘形式,用于平面料抓取,带有取料检测,带料检测,可用于多种零部件的上下料,可做为多种机器人夹具的基础,结构清晰简单可靠,广泛应用于多种行业...
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升降的机械手爪的机器人设计模型(详解)这是一款升降的机械手爪的机器人设计模型图,它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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机器人与桁架机械手混合装配产线设计:此产线是由多台六轴机器人与一套三轴的桁架机械手完成流水线上的产品的装配与上下线作业,可节省多个人工,解决招工难的问题,上传格式为XT...
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机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域...
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本份图纸为双工位机器人焊接工站,利用机械手的第六轴装载焊枪对钣金产品进行焊接,本组设备有两个焊接工位,提高效率。图纸格式为xt,可用SW,UG,PROE等软件打开,欢迎感兴趣的下载参考。...
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afagEPS-EDP系列快速机械手9款小型机器人的简易选项可直接通过PLC控制可扩展的结构尺寸X/Y/Z/C小型机器人的简易选项可直接通过PLC控制可扩展的结构尺寸X/Y/Z/C坚固、强劲的结构适用于通过坚硬模块进行的接合任务大量的冲程组合选择...
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该图为码垛机器人末端夹持器,主要用于箱体类物料抓取和摆放,同时设计气缸驱动式托板,防止物料在抓取时滑落。该夹持器通过气缸驱动,齿轮齿条啮合式对向夹持,具有一定的实用价值。...
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绕线器,与地下管道探测机器人想配套使用,绕线长度为120米,可直接生产加工,零部件计型号一应俱全,完全站在生产角度设计绘制图像,有3D效果图,有其他需要也可联系,来照片即可协助设计绘制442578303...
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环轨机器人多位自动贴标设备,一种六轴机器人作为执行机构的贴标机,通过斑马打印进打印标签,气缸机构进行拨料,皮带流水线进行产品的输送,能够实现产品的双标签贴标功能。...
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在线机器人循环贴标设备线,采用四轴水平多关节机械手进行标签的拾取和粘贴,产品通过输送进入工作站,然后进行阻挡定位,机械手从出标签机中拾取标签进行粘贴。...
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,爱普生机器人机械臂机械手机器手模型模型,机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供X-T及SOLIDWORKS2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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油桶左右两侧同步贴标机器:通过输送线输送,侧面进行粘贴贴标,后部设置有压紧气缸,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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全参数可修改!零件齐全!非标设计!最齐全的机械手设计!这不是模型,而是全制零件装配的机器人机器手!里面设计参数明确,机械手功能可在装配图模拟仿真运行!...
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FANUC工业机器人搬运机械手搬运带动画,旋转90度实现搬运转线,搬运过程中机器人第六轴也旋转90度。SolidWorks2016格式可编辑更改...
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小型智能夹持机械手防爆机器人履带结构:下部的履带作为轮子进行移动,上部设置有机械手移动,前部设置有夹持夹具,中间格式建模数据更小,不能用于商业使用,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...