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本作品为圆周型分布的六足机器人，已经经过作者的成品制作验证。大部分结构零件为足式机器人专用结构件，可在网络上购买，因此加工量较小。需要独立设计的只有上下底盘和小腿支架，可以用作者提供的，也可以自己修改设计。舵机为性价比较高的MG995（或MG996R或其他尺寸一样的舵机），控制版可自行选择，放在机器人体内。另外作品细节丰富，具体到每一粒螺丝螺母的安装。所以整体来说，此机器人有加工量小、便于数学建...
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此模型为两台并联蜘蛛手机器人欧姆龙650与机架，机架为有150方管焊接而成，强度牢固，机架同时安装两个机器人，机器人为欧姆龙650，其中机器人为零件装配格式，可以拖动模拟。...
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水平多关节机器人（选择顺应性装配机器手臂）是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回。SCARA机器人广泛应用于电子产品工业，汽车工业，塑料工业，药品工业和食品工业等领域。用以完成搬取，装配，喷涂，焊接等操...
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机器人焊枪清枪剪丝机是MIG/MAG-自动焊接系统中必要的装置，用于清洁焊枪喷嘴内部飞溅并且向喷嘴内部喷防飞溅液，以便延长焊枪的使用寿命和维修的间隔时间。本剪丝机包括三个相互独立的工作单元，剪丝单元，清理焊渣单元，喷硅油单元。文件为solidworks2016。...
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战斗型机器人玩偶设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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此模型是一种自锁型机器人夹具的模型，也是一种机构巧妙的机械手的模型，通过端部的电机转动，带动丝杆运动，然后丝杆螺母前后运动，带动机械手的开合。sw2014建模，有stp格式，...
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SCARA是SelectiveComplianceAssemblyRobotArm的缩写，意思是一种应用于装配作业的机器人手臂。它有3个旋转关节，最适用于平面定位。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。850，负载10kg...
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圆柱升降坐标型SCARA机器人：采用高精度传感器和控制算法，可以实现高精度的定位和操作，适用于各种高精度装配、搬运、焊接等作业。可以实现高速运动，提高生产效率。
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六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,注意观察一、二、三、四轴的结构，关节一至关节四的驱动电机为空心结构，关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见，空心轴结构的电机一般较大。采用空心轴电机的优点是：机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过，无论关节轴怎么旋转，管线不会随着旋转，即使旋转，管线由于布置在旋转轴线上，所以具有最小的旋转半径。此种结...
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6轴垂直多关节型负载：12KG动态范围：1440ｍｍ控制柜：YRC1000/YRC1000micro用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装，外加MA400地轨，行程1500，...
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本家用吊挂型下水通堵机器人，包括有吊挂组件和通堵组件。本下水通堵机器人操作便捷，清洁更加彻底，大大降低了人工劳动强度，弯曲机构和两个转轴间球头连接的设计使设备可以通过下水管道的弯曲路段，保证清洁的效果。...
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图为仿110公斤级极速代码格斗机器人的羽量级机器人，重量13.6千克，，采用6374无刷电机驱动，使用200A无刷电调，使用外壳作为武器，集攻击防御为一体，是一款很快厉害的格斗机器人。使用SolidWorks2016设计，供大家借鉴学习。...
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军事机器人(militaryrobot是指为了军事目的而研制的自动机器人，在未来战争中，自动机器人士兵以后成为对敌作战的军事行动的绝对主力。这是履带移动军事机器人全套外形模型这套机器人上部仿造青蛙头部行走结构下部采用履带移动方式可以作为设计模型使用...
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本发明公开了一种仿伞状结构的管道焊接机器人，包括末端运动组件（1）、仿伞状车轮组合装置（2）、车轮组伸缩摇摆组件（3）、车轮组伸缩液压缸姿态调整组件（4）以及焊接头组件（5）；本发明是一种仿伞状结构的管道焊接机器人，该装置结构简单、操作灵活，能够在管道系统内全方位自如运动，快速到达指定位置，执行焊接任务；该装置能够实现拐弯、换道等复杂运动，同时可以有效防止坠落，还能适应不同尺寸、不同横截面形状的管...
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机器人抓取V型气动夹持夹具：是一种用于机器人自动化抓取的夹具，具有夹持V型块的特点。它主要由气动夹持器和夹具架组成，可以通过气动控制实现夹紧和放松。
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这是一台环抱型运球竞技机器人设计模型，它是由金属框架体、底盘车轮、电子控制组件、抱球半圆形支架等组成。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，不含有参数，其总装配体名称:asm0001.asm,另带有STP格式文件，欢迎下载！...
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4款KMRC单轴机器人全覆盖型，滚珠丝杆传动，推动滑块移动，滑块下安装直线轴承承载，起始位置和重点位置有限位传感器，初始位置，有原点检测开关。模型包含stp格式...
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钣金点焊C型焊钳机器人抓取：通过机器人的爪子或者其他抓取工具夹持并抓住待焊接件的操作过程。机器人的爪子或者工具的设计必须根据被抓取件的形状、尺寸和表面光洁度等要求进行精细的设计和制造，以确保牢固可靠地抓住待焊接件，并且不会损坏待焊接件表面。...
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模型为比赛型运动机器人底盘机构，包括动力电池组，车体框架，轮组机构，驱动电机等，是智能运动机械人的底座结构，运动灵活机动性强，模型可供参考与借鉴。
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6款KMRC130单轴机器人全覆盖型，伺服电机驱动，滚珠丝杆传动，推动滑块移动，滑块下安装直线轴承承载。模型设计详细，包含stp格式，欢迎大家下载学习...
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雅马哈壁挂型机器人全套模型，根据产品，分为8种，分别是YAMAHA_YK300XGS150、YAMAHA_YK400XGS150、YAMAHA_YK500XGS200、YAMAHA_YK600XGS200、YAMAHA_YK700XGS200、YAMAHA_YK800XGS200、YAMAHA_YK900XGS200、YAMAHA_YK1000XGS200。...
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4IK2-PXBC1-D型脉冲电机机器人模型，可用于码垛，可用于流水线产品的抓取，平台产品的摆放，素材可供大家一起学习，模型包含多款型号，希望帮助到非标自动化朋友...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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仿人手机器人手（机械手）模型能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据...
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ABB机器人与快速自动更换夹具，实现一个机器人多种功能自动共用更换，如：机器人自动夹取组装，机器人写字，机器人自动打螺丝等等，该机构分为4个部分，机器人，自动交换夹具(机器人端)，自动交换夹具(机构端)，机构端...
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本图纸模型来自于国产龙头埃斯顿ER50-1200-SR轻量型机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，负载50kg，臂展1200mm，全新结构，内置走线，动力学算法，更强内核，定制惯量伺服，高刚性减速机大负载，大惯量，动力强劲，欢迎下载使用。...
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模型为机器人RTX型焊钳模型，型号为SRTX-C0804-L。他与机器人配合，由机器人操作，精度高、效率高，同时其重量相对也比较重。欢迎下载学习！...
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三箱型纸箱码垛机器人抓手夹具：整体长条的设计，可以用于多个箱体的抓取，放置在机器人前端，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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本次绘制的是Yamaha雅马哈洁净型机器人YK350XGC-150模型，四轴机器人用于搬运各种物件，学习四轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享。文档ST8绘制可编辑含参数，含SW2007版本，含STP，谢谢下载。...
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本次绘制的是Yamaha雅马哈洁净型机器人YK250XGC-150模型，四轴机器人用于搬运各种物件，学习四轴模组的搭建，电机与电缸的连接原理，可用于码垛，包装等非标自动化行业实用十分广泛，素材可供大家一起学习，经验分享。文档ST10绘制可编辑含参数，含SW2010版本，含STP，谢谢下载。...
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本图纸模型来自于台达6轴垂直多关节型工业机器人合集，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，最大负载7KG，最大臂展1111mm，台达所推出的垂直多关节工业机器人，除了达六轴的自由度，腕部中空设计、多种安装及友善的操作接口可广泛应用于3C电子、电子电机、金属加工与橡塑料业，并满足检测、组装、涂胶、移载、上下料、搬运、包装、锁螺丝等应用领域。
台达垂直多关节工业机器人所搭配的DCV控制...
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简单的机械类型沃克机器人是一款青蛙造型的设计模型，可以作为台灯使用的模型，完全是利用曲面技术绘制，形象生动，逼真，连眼睛的动态也绘制的比较清晰，可以下载学习曲面的运用，很不错的模型，欢迎下载学习。（SW2012绘制，包含参数，可以编辑，还有3D通用格式X-T格式）...
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4轴机器人手臂(学生设计型)模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物...
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汽车行业，工业机器人专用焊枪，空气机器人枪，驱动系统：气缸，2级行程，EQ弹簧，焊接力:480kgf,最大焊接板厚：1㎜，直流电流，点击臂伸出：80㎜，二次电缆长度：500㎜。此图仅供学习，结构研发拓展，可以用软件解开编辑。不可以用于直接出图生产...
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模型为机器人RTX型焊钳模型，具体型号为SRTX-C1143-L。模型包括与机器人相连接的法兰、进气系统接口。模型结构完整详细。包括keyshot渲染模型，欢迎下载学习！...
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前两年画的4轴100KG搬运机器人的图纸，大臂展，设计时主要参考了ABB和发那科4轴搬运码垛机器人的特点，采用钢板焊接式方便快速形成生产规模。该机型后经改进已经形成产品。现将其分享给大家参考交流。...
