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一款多用途的XY轴同时移动的机构，通过伺服电机，丝杆、滑轨组成的系统结构，操作简单，成本可控，是非常不错的设计，有需要的朋友可以下载参考学习之用。...
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军事机器人(militaryrobot是指为了军事目的而研制的自动机器人，在未来战争中，自动机器人士兵以后成为对敌作战的军事行动的绝对主力。这是履带移动军事机器人全套外形模型这套机器人上部仿造青蛙头部行走结构下部采用履带移动方式可以作为设计模型使用...
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用转动的曲柄来驱动导杆双向移动的机构，（见机构简图）曲柄1上端装有滚子B，滚子B可在导杆2上的导槽中滑动，当曲柄绕机架上的A点转动时，驱动导杆在a-a方向做往复运动。图中的γ角为传动角，γ=90°时为一个正弦机构，γ角过小会发生自锁。...
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主动带轮做匀速转动时，可得到绕同一轴做变角速度转动的导杆。（见机构简图）在匀速转动带轮1上固接的滚子4拨动双臂连杆3绕B轴转动，B轴线为双臂连杆3的几何中心，该中心与带轮1中心的偏心距为e；双臂连杆3下部固接滚子5，该滚子可在导杆2的直槽中滑动；导杆2也铰接在A点与带轮同轴，均可绕A点转动；在双臂连杆的驱动下，从动的导杆2以变角速度输出。...
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模型为自动视觉检测与抓取的多轴移动机构，包括视觉相机，移动平台，移动模组，抓取机构等，实现物料的自动化不良品抓取与视觉检测，提升自动化程度，模型可供参考与借鉴...
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专机焊接焊枪伺服移动机构设计：此机构为专机焊接设备中焊枪的移动设计，由二台直线伺服机构构成焊枪移动，另有前部的氩弧焊真丝焊接，多使用于专机焊接设备中，非标设计中常用的机构，欢迎下载使用，上传格式为XT....
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同步带线中存在直角转弯的状况，采用转弯同步带价格高，此提升移动机构可以方便平稳的将夹具平台从一条同步带上，直角转弯移动到另一条同步带上，方便生产的生产自动化。...
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小型化线丝杆伺服移动机构设计：此模型为一套伺服移动机构，此机构由伺服电机与齿轮齿条，直线导轨与滑块，外部框架等组成，此机构应用于小型化精密设备中，上传格式为XT....
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线圈末端卷曲移动机构设计模型这是一款用于线圈末端卷曲移动机制设计模型图，线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈应用有:马达、电感、变压器和环形天线等。换句话说就是在绕线圈时候的一种卷绕机制。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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Gopro4数码运动相机移动双充。内置4400mAh电池，外置两个电池卡槽，是户外运动爱好者首选充电器。是一款充电器，还是一款移动电源，支持USB输出，两用的，很方便。...
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机构采用了交叉连杆和平行四边形连杆机构实现抓取平面的平行运动。（见机构简图）活塞杆1与连杆2在A点铰接；连杆3在B点与连杆2铰接，并在C点与机架7铰接；DEFG为一个平行四边形机构，爪6为EF连杆，其中，DE=GF，DG=EF。活塞杆上移时，左右对称的爪6夹紧工件，活塞杆下移时，爪松开工件。设计该机构时应注意A点的行程不要超过H、B两点的连线。...
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利用一个构件与双滑块配合可实现精确直线移动的机构，（见机构简图）构件1用转动副B和C与两个滑块3配合；滑块3可沿滑座2的导路a-a、b-b轴线移动；其导路a-a、b-b轴线的交点为A。当主动的下滑块3沿导路b-b轴线移动时，构件1上的A点的轨迹为一条垂直于AD的精确直线c-c；AD为导路a-a、b-b轴线夹角的角平分线，其精确直线的总长为H。...
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可将旋转运动转化为直线运动，只是用摆动的导杆来驱动移动导杆。（见机构简图）主动曲柄1绕D点转动，与其铰接的滑块3也随同曲柄旋转，旋转的滑块在摆动导杆2上滑动的同时，又驱动导杆绕A点摆动。摆动导杆上端铰接滑块4，滑块4在导杆5的垂直导槽中滑动的同时，又使导杆5做往复直线运动，该机构有急回特性。...
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机构是在曲柄摇杆机构的基础上进行了改进，主动曲柄通过带有两个导槽的摇杆，同时驱动两个滑块，从而实现双滑块的双向运动的机构。（见机构简图）ABCD为曲柄摇杆机构，主动曲柄1绕机架上的A点转动，通过连杆2使摇杆3绕D点摆动，摇杆上下对称开有直槽；为使两个滑块4沿a-a、b-b轴反方向移动，连杆2在C点与固接在滑块4上的销轴5铰接，销轴与滑块移动的同时，又在摇杆的直槽中滑动。a-a、b-b轴在D点的两侧...
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所示的机构为用转动导杆驱动一个滑块，使装在滑块上的滚子在凸轮槽内沿着槽形轨迹滚动，与滚子固接的方形轴与滚子同步按槽形轨迹运动，同时还绕自身轴线做变速转动。设计该机构的目的是得到方轴在键槽上的一段直线轨迹。（见机构简图）槽形凸轮1固定在机架上，转动导杆2与槽形凸轮1铰接并绕b-b轴线转动，滑块5与转动导杆2成移动副，随导杆转动的同时沿a-a轴线方向滑动；在滑块5上铰接凸轮滚子3，凸轮滚子3沿着槽形凸...
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（见机构简图）主动的盘形凸轮1绕轴线旋转，尖底从动杆2在固定的导套3中上下移动。由运动仿真模型可知，在主动盘形凸轮转动到上下两个圆弧段时，尖底从动杆2间歇。仿真难点在于应用“点在线上副”，需要构造辅助线或点。...
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该机构主要由曲柄、滑杆、摆块、机架等零件组成，当曲柄匀速转动时，滑杆在摆块导槽内移动，带动摆块绕固定轴线往复摆动。（见机构简图）其中l1=24mm,l3=50mm,l4=78mm,y=90°。...
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带齿轮铝型材同步带移动机构:该机构采用齿轮传动方式，可以提供精确的传动比和稳定的动力输出，能够满足不同设备对传动的需求。
铝型材结构：该机构采用轻量化设计的铝型材作为结构件，能够减轻整个机构的质量和惯性
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本模型为3d打印机横向移动机构设计模型，该模型是通过同步带来进行驱动，可以x轴和Y轴进行移动打印，这种机构在3d打印机中非常常见，大家喜欢的可以下载，同时为了方便大家，模型包含igs通用格式，欢迎下载...
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此机构用于告诉移送产品，采用步进电机驱动，移送产品时的移送轨迹为180°圆弧，此机构比气缸驱动速度会快很多，适合高速运送的场合，此外，因为采用吸盘式吸取，因此也需要配备高速真空发生器，型号：ZB0611-K15L-EAM-C4SMC的真空发生器是集合真空发生器、电磁阀、破真空装置一体式阀体，破真空流量可以手动调节！因此与本机构搭配使用可以高速移送产品！感兴趣的可以关注一下，谢谢！...
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该三维图为凸轮升降水平移动机构模型，用在板料升降搬运设备上，电机带动同步带轮同步带运动，从而带动内外凸轮机构转动，完成工作台升降、水平运输功能，通过气缸、吸嘴完成物料吸料、升降功能。文件为x_t通用格式，欢迎下载。...
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见机构简图所示，曲柄1绕机架4上的A点转动，摇块2在C点与机架铰接，并与连杆3用移动副相连，连杆绕C点摆动的同时还在摇块的导槽中滑动，其上D点的轨迹有一段为近似的直线。...
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模型为带有移动底盘的木箱搬运机构，包括移动底座，升降机构，纸箱抓具机构等，可以对货架上的纸箱进行抓取与搬运，可以用在智能仓储的某些环节中，模型可供参考...
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模型为三坐标移动的钻孔攻牙机构，包括三坐标移动机构，钻孔攻牙加工执行机构等，使得加工设备移动更加灵活，采用电机，丝杆，滑轨等进行驱动，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为可移动的气动旋转抓具机构，包括移动底座，旋转平台，四工位抓具等，用于生产线上物料的抓取与环线运输等动作，作业动作快，效率高，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动底盘的旋转抓具机构，包括气动抓具机构，旋转机构，型材立柱机构，移动底盘等，实现物料的抓取搬运，机构可以实现旋转与移动，使得抓取机构更加灵活与高效，模型可供参考...
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模型为多轴移动的自动化搬运机构，包括移动式底座，采用电机驱动模组，气动抓取机构等，实现物料的自动化抓取与转移，提升作业效率，模型可供参考与借鉴。
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刀具移动旋转筒夹夹持机构：设置有横移和旋转伺服，上部夹爪进行夹持刀具，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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模型为带有移动底座的变位机机构，主要包括焊接变位机，焊接产品，电机丝杆，移动底座等，将变位机放置与移动的轨道上，使得其可以移动与翻转，更加有利于作业。...
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以孔基准对工件进行定位的机构。通过锥形销消除各工件孔公差产生的偏差，可减少定位时的松动。在需定位的孔中装入销，在支承块上放置工件。手动设置、撤除工件。件：铝合金压铸箱体材质：ADC12W220×D190×H80mm重量：4.2kg销行程：5mm外形尺寸：W260×D230×H80mm须同时加工工件支承块（±0.01）销按压负载5N主要零件的选型依据圆线螺旋弹簧...
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非标设备中基本离不开各种上下水平传动结构，附件是一款用钣金设计完成的，可以上下左右移动的方案设计设想，结构整体设计非常紧凑，关键部件齐全布局合理，欢迎下载...
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自己齿轮运动仿真机构。难点就是齿轮的啮合运动，与往复运动。本机构包括大齿轮，小齿轮，支架，桁架等几部分组成。建模无难度，运动有一些难度。上传文件，还请各位大佬指正。...
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本机构利用盘形凸轮实现直线往返运动，凸轮形状决定往返运动的规律，拉伸弹簧来实现直线机构的复位。结构比较简单，但实用性较强。欢迎下载学习和参考。...
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适用于做往复运动的摆动，移动机构；通过轮子把导轨夹紧定位同时带有导向，然后把滑动组件通过链条把两端链轮连接起来，结构简洁实用；原图参数可编辑可以修改...
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纸箱来料归整与流水线移动机构设计：此机构为纸箱的归整与皮带线的横向移动机构，皮带线电机驱动，此机构多与封箱机配套使用构成自动化的生产线，上传格式为XT，欢迎下载，...
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模型为XZ轴移动机器人安装平台机构，主要用于自动化设备或者机械手的安装，来扩大其作业范围，使得其更加灵活，采用电机驱动，配合导轨等机构，模型可供参考。...
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曲柄转动时，转动导杆与摆动导杆连续完成不同的动作，且摆动导杆在左极限位置时还有短暂停歇。如机构见图所示，主动曲柄1绕机架上的A点转动时，其上端的滚子在导杆2上的导槽中滑动，并带动导杆2绕机架上的B点做整周转动；导杆2的左端装有另一个滚子，该滚子可在导杆3的导槽中滑动，并带动导杆3绕机架上的C点摆动。若将此机构用在包装线上，在导杆3的上端安装真空吸盘，吸盘完成取物动作；调整导杆3的装配位置，依靠做整...
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机构为用于牛头刨床的主运动机构，该机构中的从动滑块在工作行程中为近似匀速的直线运动并有较大急回特性。（见机构简图）ABCD为一个转动导杆机构。曲柄1绕机架上的A点转动，与它在B点铰接的滑块2可在导杆3的直槽中滑动，导杆3在C点与机架铰接；曲柄1的长度应大于机架AC的长度，导杆3可做整周转动；CDEF为一个摆动导杆机构，与导杆3铰接的滑块5可在导杆4的直槽中滑动，导杆4在E点与机架铰接，在F点与连杆...
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所示的机构可将成卷的纸或塑料包装袋切成所需要的长度。其功能是保证上下切刀在切纸的瞬时速度与送纸的速度一致，以防止纸的堆积或扯断。如果要增加纸的切断长度时，应当提高送纸的速度，同时提高切刀的瞬时速度。反之，应降低切刀的瞬时速度。（见机构简图）主动齿轮1空套在下刀轴7上，当绕该轴转动时，其上固接的拨杆2拨动导杆3，通过转动滑块11绕d-d轴变速转动；在导杆3的槽内装有滑块4，该滑块4与转臂5在C点铰接...
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（见机构简图）主动的小齿轮带动输入端大齿轮1，绕固定的曲轴2的a-a轴旋转，用大齿轮1上的滑槽拨动双臂曲柄3绕b-b轴转动，双臂曲柄3另一端在左边的输出端大齿轮4上的滑槽内；由于a-a与b-b轴线不重合，双臂在转动的同时，还在大齿轮上的直槽中滑动；输入端大齿轮1在主动小齿轮驱动下匀速转动，而输出端大齿轮4变速转动，从动小齿轮也随之变速转动。...
