上传于:2023-12-06 09:58:57
0
5分

该三维图为四轴机械手模型,机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 模型为加工设备的换模搬运抓取机械手模型,主要是采用机械臂与换模抓取机构的配合,通过严格的程序系统控制,换模机构上带有激光定位机构,实现模具的搬运与切换,模型可供参考...
  • 5种MPG-plus二指平动机械手模型,名称:MPG-plus系列通用型二指平动机械手,系列:自动化抓取系统特点:抓取力从240N至1970N,单指行程从7.5mm至31.5mm,,优越的导轨特性....
  • 模型为一款机械手三维模型,模型为sw设计,带参数。模型为装配文件,详细绘制出机械手的各结构细节,机械手的种类和用途在现代人的生活中应用越来越多,越来越广泛。欢迎需要的朋友下载。...
  • 斜臂式机械手设计摘要在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视生产过程的自动化程度,工业机械手作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机械手的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,工业机械手主要承担着焊接、喷涂、搬运、取件以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的工作,工作方式一般采取示教再现的方式。本文将设计一台斜臂式机械手,其拥...
  • 1.本模型属于转载模型;2.本设计模型有6个自由度,可用于机械手仿真运动模拟用;3.本设计模型可用于抓取,焊接等工作;属于精密仪器类模型。...
  • 这是电子产品的上料的机械手,该机械手模型的零件都是铝件制作,该机械手用于夹持电子元件的,该模型希望帮助到做非标设计的朋友,模型包含通用格式,欢迎下载学习。...
  • 艾利特EC612六轴机械手模型,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
  • 一款以模组为主体的取放料机械手设计,可以依靠PLC程序实现XY方向任意位置的物料抓取、搬运等动作。可代替重复性较高的生产劳动以实现生产的机械化和自动化,降低人工成本提高生产效率。不包含参数,但是可以编辑。欢迎大家下载使用。...
  • 同步带类型的传动--制作的关节机械手模型,是通过舵机带动同步齿形带传动使得各个关节运动的结构形机械手,该机械手结构新颖,简单,可编辑参数,欢迎下载~~~~...
  • 模型为可移动的物料抓取搬运机械手模型,包括移动底座,抓取机械手等,用于型材加工的上下料作业,机械手上下料取代人工,与加工设备配合,提升整体自动化程度与效率,模型可供参考...
  • 模型为地轨式移动抓取机械手模拟,包括移动地轨与取料机械手,移动机构用于扩大机械手的作业范围,使其搬运距离更远,更加灵活,模型可供参考与借鉴。...
  • 模型为带有旋转底座的机械手模拟,着智能工业的快速发展,我越来越多的行业都用机械手替代了人工,按照驱动方式分类如下:机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。...
  • scara四轴机械手(负载20KG臂展1500mm)工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动...
  • 单机旋转四轴机械手自动线主要是供料系统供料,四轴机械手吸取料放至第一台液压成型机成型,成型之后第二台机械手将成型零件送至液压机处压印,后经第三台机械手取出外部翻转送入反面压印,最后通过第四台机械手将成型后的产品取出液压机,完成整道工序。...
  • 本资源是三爪机械手三维模型与生产图纸,图纸精细,采用solidworks建模,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
  • 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。有移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人等等,在各个领域皆有应用。通过该机器人可方便的进行功能扩展达到你想要的功能,模型不含有相关参数,可以进行编辑,欢迎下载...
  • 模型为对称式移动模组取料机械手模型,包括气缸,移动地轨,气动抓取机构,移动模组等,用于自动化场所物料的搬运与转移,模型可供参考与借鉴,可以相互讨论...
  • 注塑机用机械手,伺服控制,X轴行程1500mm。Y轴最大行程可以达到800mm,Z轴双轴设计,行程1100mm,设备运动速度快,定位进度高,行程大。可以适应高速取料。...
  • 真空吸盘码垛机械手通过针对四自由度搬运机械手的整体设计,设计出了一种具有模块化、高可靠性物料的搬运机械手,对其他经济型搬运机械手的设计也有一定的借鉴作用,采用真空吸盘取料。...
  • 4种桌面安装自动化机械手模型,机器人适用于那些需要高性能和低成本的超高精度、高速度应用,是硬驱动组装,可提高零部件总吞吐量,出色的加/减速率,平稳的启动/停止,最高速度可达近8000毫米/秒,使零部件可快速、精确地运行,独特的高刚性臂设计,残余振动低...
  • 模型为带有视觉移动小车底盘的机械手模型,将作业的机械手安装在带有视觉导航的小车底盘上,构成=复合型移动机器人,代替人工进行作业,特别是到一些危险区域作业,减少安全事故的发生...
  • 该机构为主体上料机械手。支撑件为3060铝型材,横移部分用无杆气缸RMS20x200FA,上下移动气缸为TR16x80S连接两个夹爪气缸HFZ20。此机构常用于大型产品的抓取移栽中。图中所有零件均为可编辑。...
  • 车床自动上下料机械手:机器人从料盘机构抓取产品放入车床同时把成品取出放入滑道,成品滑落成品箱。自动门配合机器人取放料。单个料盘可储料20个,共4个料盘。不同产品对应不同的料盘。其中机器人和车床模型为不可编辑不含参数零部件。...
  • 桁架式气动取料机械手模型,气动机械手通用性强,机械手臂采用气流负压式吸盘或是夹持式,能实现手腕回转运动,按照抓取工件的要求,手臂有三个自由度,即手臂的伸缩、左右回转、和上下升降运动。回转与升降运动是通过立柱来实现的。横向移动为手臂的横移,手臂的各种运动都是由气缸来实现的,由于气压传动系统动作迅速、反应灵敏、阻力损失和泄漏较小,成本低廉,有一定的承载能力,在足够的工作空间以及在任意位置都能自动定位等...
  • 课程设计的齿轮传动机械手模型能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 不可旋转型横移机械手模型,机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机...
  • 本资源是擦玻璃机械手模型及其运动仿真,图纸精细,采用proe建模,实物比例,内部含特征、参数,可编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
  • 这是一套三轴同步带传动结构模型图,这种三轴结构平台一般用于机械手的取放料如吸嘴取料,机械夹取产品搬运等结构,传动方式为同步轮和同步带,两边为滑轨固该驱动马达为步进电机传动。...
  • 该履带式行走采摘机械手底部采用履带行走的样式,通过2个伺服电机分别控制,实现前进、倒退、转弯等功能。机械手部分采用三自由度连杆机构实现采摘作业,末端采摘采用气缸实现,装置采用SW绘制,欢迎您的下载~...
  • 模型为双工位抓取作业机械手,包括编程控制台,多轴移动底座,机械手,三爪抓手等,用于自动化生产线上,物料的自动化抓取与搬运,提升效率,模型可供参考与借鉴
  • 模型为移动式吸盘取料机械手模型,包括移动底座,机械手臂,吸盘取料执行机构等,实现产品物料的自动化抓取与搬运,提升搬运效率与安全性,模型可供参考与借鉴
  • afagEPS-EDP系列快速机械手9款小型机器人的简易选项可直接通过PLC控制可扩展的结构尺寸X/Y/Z/C小型机器人的简易选项可直接通过PLC控制可扩展的结构尺寸X/Y/Z/C坚固、强劲的结构适用于通过坚硬模块进行的接合任务大量的冲程组合选择...
  • 斜齿条两轴吸盘取料机械手:升降平移马达皆采用伺服马达带减速机,通过斜齿轮带动斜齿条实现,吸盘吸取产品,吸盘的前后、左右位置可调。平移行程1250mm,升降行程500mm。...
  • 四轴机械手自动组装机设计模型。四轴机械手自动组装机设计模型,四轴机械手自动组装机和自动上料皮带线组成一个工位进行生产,省去了人工动手这一步。欢迎学习下载!...
  • 模型为小型桌面式坐标机械手模拟,适用于小型部件流水线式作业,在作业桌面上进行操作,机械手可以进行取料,可以增加控制面板等控制系统,模型为IGS格式,便于打开...
  • 模型包括圆管激光切割设备,移动取料机械手,成品摆放托盘,主要模拟圆管的切割,取料,运输,通过程序设定切割的长度,实现自动化切割,与移动机械手精准配合...
  • 模型包括焊接变位机,移动焊接机械手,气罐,主要模拟中型气罐的焊接,气罐焊接要求非常严格,要求必须没有裂纹、气孔等缺陷,避免漏气,焊接过程中需要不断检测,严格按照工艺要求...
  • 本机构是四轴机械手携带夹具对不同产品进行取放功能,同时可夹取、吸取以及外撑开产品。机械手在工业场合应用广泛,终端加持工件后摆放在个个位置,应用气动夹头啦实现方便可靠,夹持部分的设计要求合理可靠。气动与电动相结合根据实际的情况调整结构,实现功能即可,业内人士的首选。供机械爱好的伙伴们学习参考。拒绝转载或用于非法活动谢谢!...
  • 伺服电机为三菱750w,配1:5的利铭减速机,直线滑轨采用上银的中型滑块,最快速度800-1200mm/s,行程可根据实际需要进行修改。图纸为通用格式,可编辑。...
    专题: 长吊灯模型
  • EPSON的四轴机械手,solidworks绘制,已包含配置设置,可模拟动作.是自动化行业经常使用的机器人品牌之一,做方案,做设计,都可以用。Solidworks2019及以上可打开...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论