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机器人焊接工作站应用中使用的集成控制柜，主要目的是为了节省空间，和方便机器人和系统控制柜的操作方便；另焊接所使用的焊机和气瓶会用一个可移动小车一同固定放置到旁边（借鉴）...
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本设计方案中进行介绍的是一个含有行走地轨的5轴焊接机械手。焊接机器人一般使用标准的6轴机器人和桁架焊接专机。本设计方案中展示的是国内一家单位研发的5轴焊接机械手，结构简单，加上行走地轨，能够使得焊接臂展可达性最佳。方案仅供参考。...
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双工位双机器人MIG焊工作站OTC机器人搭载MIG焊机，外加2个外部轴。...
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此模型是用于机器人焊接站工件进行旋转使用的，采用伺服加减速机作为动力，旋转精度高，稳定，可以根据产品需要更改尺寸，可以作为大家学习的很好的模型
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副车架夹具工装设计模型，副车架焊接夹具，工件定位迅速准确，装夹方便，省力，降低了焊接装配定位和夹紧工序的复杂度，同时，变焊接条件较差的空间位置焊缝为焊接条件较好的平焊位置焊缝，最大限度的保证了焊接质量。...
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此设计为圆锥柱型壳体机器人自动焊接模型，采用六轴国产机器人，变位机采用两轴L型，变位机底座上安装滚轮支撑机构，可以滑动以适应于不同长度规模的壳体。
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本图纸采用SW18版本绘制。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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焊接抓取八角管夹具：用于车身钣金的拿取搬运焊接，型材采用八角管，采用气缸定位锁紧，局部采用吸盘吸取，采用定位销精定位，可以用于其他钣金夹具设计参考....
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简单的半自动焊接夹具，夹持为气缸，气缸操作为手板阀，焊接产品为床架主体，机器人进行焊接，由于产品一致性不慎理想，夹持时需利用工装，对易变形处进行加强，焊接位置避空，防止干涉机器人...
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此机器人焊接夹具工装详细图纸，整机SDWKS2018设计，带有原参数，有XT档，设备精致小巧成熟，针对焊接工装，在汽车零件焊接行业非常广泛使用，对于设计大师来说非常节省时间，如果大家喜欢，欢迎下载~！...
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一款桁架机器人焊接加工设计方，SolidWorks2014设计，包括详细的三维模型，不包含特征，可以编辑修改，机构复杂，解压后大小接近76.9M。...
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福尼斯配合机器人进行弧焊，福尼斯焊机在全球具有很好的焊接效果，产品属于焊接高端产品，在起弧收弧方面比一般焊机强很多，再配合库卡机器人抗造型，60kgkr60选配是为了后期改造激光焊接头有个准备...
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焊接发那科机器人ARCMate120iC：最大运动半径1.81米、最大负载20KGARCMATE120iC/10L:最大运动半径2.01米、最大负载10KG高强度的手臂以及最先进的伺服驱动技术...
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日本品牌tokinarc，YMENS-300R机器人气保焊接用。YMENS-300R主要参数：额定电流350A，使用率60%，适用焊丝直径0.8-1.2mm，冷却方式空冷，电缆长度0.8-5m。...
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此方案为自动化焊接方案，包含变位机，机器人等等配套设备。此设备包含了焊接机器人，变位机，挡弧光链，焊接电源等等一系列模块，适合方案修改，小白学习之上品文档。多谢合作！！！危化品储存油桶焊接，焊接质量要求非常高。...
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该模型是机全自动焊接系统，包括：6轴机器人，两个翻转变位机，松下送丝机、TBI81W焊枪、清枪器等。为Solidworks版本，欢迎下载学习。...
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主要用于机器人焊接工作站、白车身、及零部件焊接平台、用于柔性化切换不同车型、不同工序的夹具，很不错的模型，有需要的朋友可以借鉴参考下载。...
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薄壁方管框架机器人焊接夹具是采用特定U型座定位，左右旋转压紧气缸进行压紧。框架零件比较多只要把指定的零件放入夹具中。旋转气缸自动夹紧，焊接完毕后自动开启方便拆卸。文件中配有中间STEP格式。...
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机器人激光焊接塑料圆柱设备：激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热对产品进行熔化重组从而达到边接的目的，塑料焊接时变形更少，上传格式为XT....
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机器人汽车自动化焊接夹具：这款焊接夹具主要是用于管类产品使用，焊接夹具是为保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用。上传格式X-T....
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车身焊接生产线上车身地板后部零件的搬运机器人抓手结构设计，抓手结构通过法兰面安装在工业机器人上，工业机器人采用伺服电机，控制精度很高，所以能通过抓手取放工件，提高生产效率。...
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该图档为弯管连体机器人焊接夹具，该夹具用焊接工件进行模拟设计，以确保不会出现干涉，同时使用机器人焊枪进行模拟设计，让焊接夹具能保证进行机器人焊接，该夹具主要的夹紧方式为气缸夹紧，欢迎大家下载。...
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大型管件焊接机器人系统由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转滚轮架、工装夹具移动式龙门和控制系统组成。该工作站适用于各式大型管件的焊接，在同一工作站内通过使用不停的夹具可实现多品种的箱体自动焊接，焊接的相对位置高。极大的提高了焊接效率。由于采用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊接，使焊接过程中热输入量大大减少，保证产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机器人焊接姿态，保证产品焊...
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关于冷凝器铜管凹陷质量事故
关于冷凝器铜管凹陷质量事故，摘要：1.两器车间员工质量意识松懈，对自互检不够细心。同时没有对产品进行有效的防护措施。
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80mU型管冷凝器（全套cad图纸）
80mU型管冷凝器（全套图纸） 、技术要求 1、换热管为冷拔无缝钢管，标准为 GB/T13296-2013，不允许拼接。还应满足NB/T 47019.5-2011《锅炉、热交换器用管订货 技术条件第5部分：不锈钢》，其外径偏差为%%P0.10mm,壁厚偏差为%%P0.20mm。管束按Ⅰ级管束制造，检验和验收。 2、除非另有说明，所有法兰螺栓孔跨自然水平-垂直中心线或南北中心线均布。 3、管板密封面与壳体轴线垂直,其公差为1mm。 4、本设备换热管与管板焊接接头以及异种钢焊接接头应进行100%PT检测,符合NB/T47013.5-2015中I级合格。 5、设备制造完毕后先对壳程进行水压试验,并检查管头,合格后,再对管程进行试压。 6、水压试验时应控制水中氯离子的含量不超过25mg/L。 7、不锈钢表面应进行酸洗钝化处理。 8、管箱吊耳仅用于起吊管箱。 9、安全泄放装置在系统中设置。
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模具侧冲带有6度角度,且在冲压方向负角处,因此侧冲压料采用聚氨酯压料,斜楔用自制滑块,压料器内导柱插入下模型块,方便安装配模,以及更好的保证模具冲压精度,...
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冷凝器右上安装板连续模具，模具采用连续模具设计。模具工艺由十工位组成冲孔，打包，切边，翻边成型，空步，翻边整形，冲孔分离等组成，产品工艺成熟稳定。结构设计合理。...
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9款带插座HoKa冷凝器导流壳，模型设计非常详细，包含stp格式，欢迎大家下载学习，整体用铸铁制作，也有SUS304制作的，希望帮助到非标设计的朋友...
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本次的设计—30.0万吨/年蒸汽冷凝器的设计。通过对已知条件的分析，采用了固定管板式冷凝器的结构。冷凝器通过换热管使管内外介质进行热力交换达到冷凝效果。首先通过已知条件估算出换热器的面积28.26㎡，再根据估算的换热面积算出换热管的管程数和管长度可以初选固定管板式换热器的主要参数。再对换热器的传热系数进行核算，算出传热面积有11.25﹪的裕量，即说明初选换热器规格可用，设计出公称直径600mm、管...
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一个二次蒸汽换热冷凝器，换热面积190平方，筒体直径1220mm，长3000mm，列管为规格25x1长3000mm，材料304，主要用于制药或化工等车间二次蒸汽冷凝，或蒸汽换热，图纸包含工程图，草图参数可修改，欢迎下载，原创作品...
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模具上模安装凸模,下模模框内安装翻边刀块,顶料器用红色弹簧提供压力,用薄壁套筒螺钉进行限位,两工序合模节约模具开模成本,以及减小冲次,下模托板可采购25毫米钢板制作,足以保证强度...
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蒸发式冷凝器的特点及应用
本文对蒸发式冷凝器的结构、工作原理及安装、使用过程中应注意的问题作一下介绍。并结合工程实例，对蒸发式冷凝器和水冷式冷凝器作综合比较。
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该软件能根据给定的性能参数自动计算出卧式壳官式冷凝器的结构参数
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某壳管式冷凝器设计参考详图
本工程为某壳管式冷凝器设计参考详图，包含平面布置图等，图纸内容完整，表达清晰，制图严谨，欢迎设计师下载使用。
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冷凝器流程布置的数值模拟研究
摘 要 基于传热单元数法,建立了冷凝器的数学模型,模拟了两种不同流路冷凝器的换热性能和阻力特性。对比结果表明,冷凝器沿管长的壁温分布与前人的实验结果较为一致,阻力计算结果与实验结果最大偏差为7%,该模型可以用来比较不同形式流路对冷凝器性能的影响。
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空调冷凝器自动清洗系统存在的缺陷及解决的探讨
本资料为空调冷凝器自动清洗系统存在的缺陷及解决的探讨，内容简介：冷凝器自动清洗系统因其无化学排放、无污染、减小设备腐蚀、减小冷凝器热阻，对提高空调主机能效比起到了以往传统方式无可取代的优良效果，已为空调节能减排要求迫切的企事业用户认识和接受，并从中获益。
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智能系统的机器人设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都...
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ABB搬运机器人系统IRB7600650Kg负载，55系列直线导轨导向，减速器为锥齿轮减速器，可以替换成常用行星减速器。图纸格式为SolidWorks2016，也有通用step格式，欢迎你们的下载！...
