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机器人抛光打磨系统主要三大部分构成：六轴机械臂、砂带机、布轮机。通过六轴机械臂和砂带机完成工件的打磨过程。在打磨过程中，砂带机中设计一个力反馈系统和力反馈控制算法，在打磨过程中机械臂和砂带之间保证以恒力完成打磨的整个过程，通过传感器将压力数据传给控制系统，控制系统快速响应变化，通过调节气缸快速调整砂带和工件之间的打磨压力，保证打磨之间的恒力，提高工件的打磨工艺和质量，降低打磨的废品率...
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储物箱框架机器人自动化流水线焊接的三维数模。数模包含了焊接机器手、焊接流水线。焊接设备、氧气管。枪机等零部件的绘制。工装焊接效率高，工件一致性好。欢迎下载！...
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本图纸自动化上下层机器人供料流水线，采用两层流水线，提升工作效率，采用机器人自动上下料。托盘横向移动采用直线导轨导向，数控直线滑块驱动。本模型绘制精细，结构设计合理，图纸具有STP格式，方便其他软件打开，欢迎下载。...
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总机构共八部分组成，蛋卡取料单元、灯泡规正单元、下段皮带线、链板线、包装台及包装皮带线、芯板取料单元、CP包装线、CP包装取料单元。各部分为组立机构，可快速拆装。一个蛋卡流入老练机皮带线未端时，满灯泡的蛋卡移入下段皮带线，然后流入规正单元正下方，由气缸顶入灯泡规正单元，然后灯泡规正，蛋卡取料单元单次将25PCS灯泡取下，通过三层导向板放入链板线，（主要动作后面做详细介绍）则空蛋卡下降至下段皮带线上...
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输送流水线搬卸纸箱机器人在线码垛：采用多交叉的流水线进行输送料盒，通过机器人拿取堆垛，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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流水线机器人自动化上下料布局方案设计：此模型线体可进行筛选分类，也可做为混合安装生产线使用，每段输送链都由伺服电机驱动，且回转处的线体采用90°回转设计，是自动化行业中应用非常多的物料运转，使用六轴机器人代替人工操作，以提高生产效益，欢迎下载学习！上传格式为XT...
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本图是一个电子产品自动化流水线机器人在线检测设备，主要用手机，电子产品，小配件在线检测，图纸包含：上壳体，下壳体，机器人，皮带机，等等组成，图纸包含参数，可修改，欢迎下载...
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数控加工流水线机床设计模型是数字控制机床（Computernumericalcontrolmachinetools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好...
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吊挂机器人取流水线产品案例设计：在生产过程中会使用机器人以代替人工，此上传模型案例为一套吊装的机器人设计，通过增加地轨可扩大机器人工作范围，兼容流水线上所有产品的取放，此模型可参考设计同类的使用工况。...
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这是一款第七轴移动轴地轨机器人搬运流水线，电机驱动，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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倍速链机器人净水器组装流水线包含倍速链装配流水线，环形流水线升降机械手搬运移栽，后端包装流水线等内容，图纸为方案图仅供参考。欢迎下载学习。...
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该模型的搭建可以通过配备不同的机器人末端夹具完成3公斤以内的在一定体积范围内的物件抓取、搬运、码垛等工业生产工艺。大的模块包括机器人模块、气动模块、夹具模块、输送模块以及码垛模块。...
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本图纸为转子加工-机器人上下料流水线，一种用于电机转子加工的机器人机床上下料项目，线体采用双层倍数链，机器人采用ESTUN国产机器人。欢迎大家下载交流学习。...
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机器人流水线之间物料抓取转换设计：此设备由一条物料输送整形定准线把物料进行定位后机器抓取放置到另一条钣链输送线上，多用于纸箱类的产品的工位转换。上传格式为XT....
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实现周转箱自动上料自动流转。本款设备是周转箱上料流水线，使用机器人捡取周转箱，包含两款端拾器，用到了输送机和直驱电机，六轴机器人，丝杆，齿轮齿条，伺服电机等。...
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这是一款第七轴机器人搬运上下料流水线，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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这是一款自动组装装配机器人搬运流水线，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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本方案三维结构设计图为某企业专程打造设计的方案（鉴于相关技术一定保密，文件已做stp处理），但是对于从事本行业的设计人员或者企业老板来讲，具有一定的使用价值或参考意义。希望帮到大家，谢谢！...
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该设备是机器人码垛流水生产线，含全自动装箱机、码垛机器人、全自动码垛机系统、搬运机械手。原创solidworks2012设计3D模型源文件分享，结构完整，值得大家参考学习。...
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电动床框架机器人自动化流水线焊接三维数模，工作站主要由FANUC机器人、控制器、麦格米特焊接电源、送丝机、空冷枪、清枪剪丝机构、上下层循环流水线、气缸翻转机构、送丝机、安全围栏和电气系统等组合而成，适用于上、下框的流水线自动焊接，总轴数为24轴，适合多品种工件柔性生产。文件包中有通用STEP格式可用UG、SW、CATIA等软件打开，欢迎下载。...
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三方脚电源插头机器人铆接装配流水线：旋转环形进行放置电源插头，侧面设置有机器人铆接，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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该三维模型为防跑偏双流水线输送线机构。皮带式流水线承载的产品类型广泛，所受限制少；与阻挡器配合使用，可以实现产品的连续、节拍运行以及积放的功能；采用顶升平移装置，可以实现产品的离线返修或检测而不影响整个流水线的运行。包括底座、皮带以及调节装置和防偏装置，调节装置包括固定连接在底座顶端两侧的支撑板，支撑板的一端内部开有凹槽，凹槽的内部滑动连接活动块，活动块的一端内部固定连接固定筒，防偏装置包括固定转...
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设备屏幕多工位拍照测试流水线：采用屏幕作为产品，通过多工位的拍照和检测，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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本模型为装箱码垛设备自动化流水线，箱子自动开箱输送、快速抓取集料装箱，采用旋转式装箱设备快速生产，码垛系统采用六轴机械手，分为两组左右切换码垛带有安全光栅防护，机器人进行装箱及码垛动作。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！...
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用于苹果手机自动化生产线上，模型附带扫码器，定位载具，顶升机构，皮带线。载具到位后有阻挡机构，在走到位置时可以加定位机构进行精确定位，方便机械手的抓取。...
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图为压铸件毛坯料通孔去除毛刺，产品共36孔需加工，采用多轴器，分段多工位加工，4个多轴器同时且错位加工多孔，环形自动流水线自动运行送料收料。此机台的上料机构具有很大的参考价值，对于从事非标设计的朋友此图纸具有很大的参考价值...
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自动流水线设备铝型材机架，钣金机架不参数但可编辑，采用焊接方管+钣金组合，小型显示器内嵌，上翻门，外观漂亮，同时配备键盘、鼠标钣金盒，具有学习意义和参考价值。...
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采用其参数化设计功能，使得此机架万能通用，需要改变尺寸时，只需要在solidworks输入机架的长度，宽度，高度，即可。内部配套利用solidworks钣金功能设计的机箱门，随机架尺寸自动匹配。型材连接件与连接位孔位加工一应俱全，可直接加工制作。也可以作为solidworks参数化功能与钣金功能的范例。...
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一款工业流水线用纸盒码垛设备，用于卡通盒包装的码垛，使用伺服电机的三轴执行器。本设计有三方向立体式移动滑轨系统，可实现机械手的立体空间移动，本设计使用滑轨与齿条齿轮混合结构，...
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一款工业空心砖流水线抓取设备，空心砖机：空心砖机空心砖机所产的砖块可采用砂、石、粉煤灰、煤渣、煤矸石、尾矿渣、陶粒、珍珠岩等工业废料加工成各种新型墙体材料。如空心水泥砌块、盲孔砖、标砖等，不用烧结。...
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流水线通过式自动化设备机架无参数可编辑，采用方通+钣金组合，方通被隐藏，外观漂亮，同时配备可旋转式控制器钣金盒，适合批量的机架，非常具有学习意义和参考价值...
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这是一款抓取检测设备流水线，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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食品并联机器人自动识别抓取装箱流水线：并联机器人根据预设的程序，准确快速地抓取食品，如肉类、蔬菜、水果等，从传送带上抓取到箱子中。
装箱：在并联机器人的工作台上，将抓取的食品放入预先放置好的箱子中。
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焊接流水线专用机器人（自动化操作）设计模型这是一款设计机械手焊机的设备设计图，是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。（SW2010绘制...
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流水线在线机械手产品抓取拣选设计：此模型为一条流水线与机械手相结合使用的自动化拣选线，通过二侧布置的坐标机械手对流水线输送过来的产品进行抓取，完成分拣操作，上传格式为XT....
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本设备为PCB板/线路板/电路板贴膜后压膜流水线/皮带线（压膜设备），采用电机进过带传动带动辊轮对皮带线上的贴膜PCB板进行压膜，能有效除去贴膜后的气泡、起皱问题，可供大家参考！
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是一款一体机拆卸自动对位设备流水线，主体由钢结构焊接，安装直线导轨+齿轮齿条进行传动，移动滑台底部安装直线导轨，侧面安装驱动电机和齿轮，拖链走机器人后面一侧。图纸为xt格式，欢迎大家下载学习...
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自动化流水线的主要作用就是提高生产效率，提升产品质量，节约劳动成本，使企业的发展从粗犷型转向集约型。自动化流水线设备应用广泛，能够满足企业生产的不同需求,是实现两化融合、智能制造和工业自动化不可缺少的一股力量。加工制造业是劳动力相对密集的行业，尤其是装配行业。由于很多厂家的产品各有不同，这就要求生产装配工序也有差异，市场竞争促使自动化流水线能够实现柔性化生产，满足企业多品种、小批量的生...
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一条饮料灌装线流水线设备图，自动液体灌装机流水线实现了进瓶、定位、灌装充填、出瓶均自动化作业，遇故具有自动停机等功能。8头式灌装，灌装速度达到了原来的一倍，而且该机还可以根据需求增加灌装头数量。该机从日本进口减速电机无级调速控制灌装柱塞缸，不仅适合各种水剂，亦适合稠粘液体，适用范围得到了很大的扩展。灌装时瓶子不到位、瓶子堵塞或出液管没有插进瓶子时设备将自动保护，排除后继续作业。...
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振动盘出料搬运装配流水线设备，振动盘分料出料，内部多轴抓手上下料，输送带贯穿搬运，可多台设备整体框架有2层结构，下层为方管搭接焊接而成，上层为铝型材搭接装配好，内部含触摸屏控制单元，三联件等单机配置，提供stp文件，可以修改和参考...
