上传于:2023-12-13 10:17:58
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本设计方案中展示的,是一个机器人抓手机构和放置该抓手的支架。换枪盘是连接机器人执行机构(工具)和机器人手腕之间的快速连接设备。换枪盘属于精密设备,需要进行精定位,满足机器人抓取的精度要求。本设计方案中利用抓手上的圆柱面和销孔实现夹具的精定位,放置完毕后机器人能够准确的插入实现夹具与机器人的连接。方案仅供参考。...

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