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单次抓取二纸箱机械手结构设计:此机械手是为抓取纸箱而设计的,一次可以抓取二个纸箱,可大大提高工作的效率,抓取前端设计了二个三轴气缸用于平推夹紧纸箱,保证抓取牢固,上传格式为X-T....
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三轴运动负压吸盘机械手,适用于薄膜类的产品运输,采用直线模组作为驱动XY方向运动的机构,使用气缸作为Z轴运动的结构,能够极大程度的在有限的条件下去实现该装置所需要的功能。...
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高速稳定型设计原理,非常有参考价值,模型包括运动仿真,可以动态模拟!有需要的朋友可以下载。...
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轴承座自动上下料机械手结构设计三维UG参考图本机械手的运动具有转动(90度)、升降(70mm)、平移(400mm)三种基本形式,满足设计要求。工件质量约70Kg(LxBxH=440x92x290mm)机械手手部采用连杆机构,通过夹紧缸的直线往复运动来驱动手爪的夹紧与松开。手爪支架为铸钢,连杆采用45钢。...
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气缸三爪夹紧机械结构设计:此机构设计的非常巧妙,通过二个标准气缸与铰链机构的特性把气缸的直线运动转换为旋转夹紧的运动,以达到三爪定心夹紧的功能,欢迎下载此模型参考设计,上传格式为XT....
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模型采用SOLIDWORKS2015版本设计,昆虫头部机械结构模型,昆虫种类繁多、形态各异,属于无脊椎动物中的节肢动物,是地球上数量最多的动物群体,在所有生物种类(包括细菌、真菌、病毒)中占了超过50%,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,提供STP及SOLIDWORKS2015下载,为你的产品设计助上一臂之力,欢迎下载...
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车床是机械工业的母机,伴随着工业化,产业化,自动化的推进,产品的种类越来越多,体积越来越大,普通的车床往往不能满足加工,本产品是一款专门加工大型回转件的机器,能够自动完成大工件的加工。
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模型为龙门桁架式并联取料机械手,包括龙门桁架机构,并联取料机械手等,用于自动化生产线上,物料的分拣,并联机械手因其运动精度高、动态性能好、惯量低、成本低等优点,发展迅速。...
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2-PRRR&1-PPRR并联机构由2个对称的支链和3支链组成,2-PRRR支链由1个移动副3个转动副组成,另一个支链由2个移动副和两个转动副组成。该机构将三个移动副看作驱动副,故该机构具有三个自由度。该并联机构能够广泛用于雕刻机,并联机床上,具有精度和刚度高的优点。...
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落地式联机上下料桁架机械手:用于工业生产中的上下料操作。它主要由桁架式机械手、控制器和工控机组成,可以通过编程实现自动化控制。这种机械手可以实现联机上下料,
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通成山庄住宅楼并联隔震结构设计研究
简单论述了并联隔震结构的基本概念和特点,分析了这种隔震体系隔震层的恢复力模型,并对其计算模型进行了研究。通成山庄住宅楼的设计实例表明,并联隔震结构隔震层的橡胶隔震支座与摩擦滑移隔震支座相互取长补短,是一种安全、经济的隔震体系。
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本产品是用在翻转机构上的电动翻转盒,组成包括盒体,370减速电机,齿轮,轴,机械手臂,盒子组成,结构简单,其原理是电机转动,带动外边的翻版,当转动到行程开关的时候停止。...
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模型为RTC机械气动抓手结构设计模型,使用catiaV5R20设计而成。可以使用机器人驱动,模型含参数可编辑,组成零部件众多,欢迎下载学习!...
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8米长拖车机械结构设计模型这是一款小型的机械拖车结构设计模型图,这款拖车长度为8米长度,运用拖拉货物使用的工具,是利用SOLIDWORKS2013绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用SW基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制,还有3D通用格式X-T格式。...
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CNC雕刻机机械结构设计模型能适用各种平面材质上进行切割,二维雕刻,三维雕刻。另多功能金属牌匾雕刻机主要功能与优点:功能强大,一机多用,不论是制作铜牌、不锈钢牌、钛金牌、铝牌等各种金属表面刻字、刻花纹及美术图形工艺品等,都可轻松搞定。由于该机强大的刻镀功能,对被加工件从大幅面的招牌到微小的胸牌、铭牌等都可以加工。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开....
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机械设计实验轴系结构设计与分析实验。齿轮与轴通过键连接在一起,齿轮的轴向定位通过套筒和轴肩定位,套筒另一端与轴承相接触,轴承固定在轴承座上,同时轴承另一端通过端盖进行密封和定位。联轴器与轴通过键相连接。...
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引擎核心机械结构设计模型是发动机的核心部分,因此习惯上也常用引擎指发动机。引擎的主要部件是气缸,也是整个汽车的动力源泉。严格意义上世界上最早的引擎由一位英国科学家在公元一六八零年发明。在游戏的编写中,引擎指用于控制所有游戏功能的主程序。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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间歇传动机械结构设计模型有些机械需要其构件周期地运动和停歇。能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的机构,称为间歇运动机构。这种机构广泛应用于生产中,如牛头刨床上工件的进给运动,转塔车床上刀具的转位运动,装配线上的步进输送运动等。实现单向运动中的停歇是这种机构设计的关键。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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四轮转向机械结构设计模型用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统(steeringsystem)。汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要,因此汽车转向系统的零件都称为保安件。汽车转向系统和制动系统都是汽车安全必须要重视的两个系统。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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本产品是农业机械自动化设备,主要用在水果的采摘上,可以实现多种水果的采摘,包括香蕉,苹果,香梨,核桃等,其原理是利用端部的执行激振器震动,达到一定频率实现脱果的目的。
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变速器用来改变发动机传到驱动轮上的转矩和转速,目的是在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种行驶工况下,使汽车获得不同的牵引力和速度,同时使发动机在最有利的工况范围内工作。中间轴式变速器多用于发动机前置后轮驱动汽车和发动机后置后轮驱动的客车上。变速器若采用浮动式结构的齿轮轴,工作时会产生挠度。因此,一方面降低了输出轴的刚性,另一方面造成了啮合齿轮啮合不良,致使齿轮强度降低,增加了运转噪音,影响了整机的性...
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电气设备机械结构设计手册
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本课题简要介绍了电动式关节型机器人机械手的概念,机械手各个部件的整体尺寸设计,气动技术的特点。本文对机械手进行总体方案设计,确定了机械手的坐标形式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,设计了机械手的夹持式手部结构,设计了机械手的手腕结构,计算出了手腕转动时所需的驱动力矩。设计了机械手的手臂结构。设计出了机械手的气动系统,绘制了机械手气压系统工作原理图,大大提高了绘图效率和图纸质量,画出了机械手的...
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两自由度并联机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。...
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该模型为在并联机器人末端设计安装有执行器,该末端执行器具有3个自由度,可以沿着3个方向做旋转运动,适用于整列,装配等各种环境下的作业,可随意改变取放物体的姿态,欢迎大家下载学习!...
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杠杆结构的机械手设计模型这是一款杠杆结构的机械手设计模型图,手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。机器人在娱乐领域的应用十分广泛,比如,机器人足球大赛、机器人弹钢琴和机器人宠物等。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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螺栓结构的机械手设计模型这是一款螺栓结构的机械手设计模型图,在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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回转式机械格栅机结构设计特点
格栅机的驱动结构采用了优越系列的摆线针轮减速器,结构紧凑,拆装方便,传动比大,效率高,耐冲击,使用可靠,使用寿命长。电机应为防雨户外电机。
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三轴伺服丝杆传动机械结构设计:伺服马达通过丝杆带传动实现往复运动,运动平稳,重复定位精度高,采用导杆与丝杆相结合的传动方式,承受负载能力大。它是一种模块化设计,使用方便。上传格式XT....
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机械原理之变速驱动结构设计模型是一种变速装置,用来改变发动机传到驱动轮上的转速和转矩,在原地起步、爬坡、转弯、加速等各种工况下,使汽车获得不同的牵引力和速度,同时使发动机工作在较为有利的工况范围内。变速器在换挡过程中,必须使所选挡位的一对待啮合齿轮轮齿的圆周速度相等(即同步),才能使之平顺地进入啮合而挂上挡。如果两齿轮轮齿不同步时即强制挂挡,势必因两轮齿间存在速度差而发生冲击和噪声。这样,不但不易...
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卡丁车机械底盘结构设计模型结构十分简单,由钢管式车架、转向系统脚蹬、油箱、传动链护罩、车手座位和防撞保险杠等组成。卡丁车操作简便,车手戴上防护头盔和手套,只须记住左脚刹车,右脚加油门,转向比是3:1到5:1,即可驰骋赛场。卡丁车底盘很低,离地仅4厘米.不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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创新结构的拖把机械结构设计模型这是一款家用的吸水拖把的机械伸缩结构设计模型图,不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘制比较形象生动,非常逼真。欢迎下载学习,很不错的学习资料。...
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3D打印机机械结构设计模型快速成形技术的一种,它是一种数字模型文件为基础,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型,现正逐渐用于一些产品的直接制造。特别是一些高价值应用(比如髋关节或牙齿,或一些飞机零部件)已经有使用这种技术打印而成的零部件。“三维打印”意味着这项技术的普及。三维打印通常是采用数字技术材料打印机来实现。这...
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金属薄板雾净机械结构设计模型这是一款未来的新能源可在回收利用的设备设计模型图,就是将空气中的雾气吸收回收转化成淡水设计的设备金属框架设计图,简单的说就是将雾气转换为可以食用放入淡水的设备,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,包含参数,可以编辑,可以用SW2015打开.(考虑版本问题,还有3D通用格式X-T格式)...
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数控3轴驱动机械结构设计模型是数字控制机床(Computernumericalcontrolmachinetools)的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。拥有三个自由度的加工机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地...
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随着我国铁路运输行业的迅速发展,机车数量正在增加,其所用的电缆线也在增加。特别是为节能环保而兴起的高铁,其所用的电缆线直径大,数量较多。然而传统的机车电缆线的加工通过人工加工,这种人工下线方式不仅效率较低,满足不了大批量的下线要求,不能保证质量,而且缺乏自动控制手段,自动化水平低,下线效率低,使得工人们非常忙碌。该论文在手工下线的基础上进行创新设计,设计了一条自动化生产线来代替人工操作,该方案...
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原有的胶带缠绕方法是人工缠绕。人工缠绕所需人数较多,需要较大的施工场地,缠绕速度慢且不均匀,定型质量差,效率低,直接影响到穿插的成败。胶带缠绕机是对缩径后的高密度聚乙烯管进行捆扎定型的专用设备。按修复工艺要求,需对缩径后的高密度聚乙烯管进行定型,防止回弹,它通过机械代替人工缠绕,只需一人操作,从而节省人力,节约占地面积,缠绕速度均匀可调,定型质量好,效率高,为穿插的成败奠定了基础。但是传统的胶带...
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在过去的几十年中,机器人技术的研究与应用大大推动了人类的工业化和现代化进程,并逐步形成了机器人的产业链,使机器人的应用范围也日趋广泛。动感座椅是近十几年来出现的新型机器人。这是关于基于串并联机构的动感座椅的设计及仿真。并联机器人与串联机器人相比,具有刚度大,结构稳定,承载能力强,精度高,运动惯性小等优点,成为近年来机器人研究中的一个热点,具有较高的科学研究价值和广阔的应用前景。...
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简易并联机构多自由度装置,结构简单,其中包括底座,支撑杆,顶盖,滑块,皮带轮,电机,夹具等结构。由三个电机并联控制夹具运动,能精准控制其位置。...
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IRB360具有运动性能佳、节拍时间短、精度高等优势,能够在狭窄或者广阔空间内高速运行,误差极小。每一款FlexPicker的法兰工具经过重新设计,能够安装更大夹具,从而高速高效地处理同步运转带上的流水线包装产品。目前360机器人在工业上油漆是在输送线上分拣的运用非常广泛,也大大提高了效率。...