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2轴伺服机械手线扫激光设备:采用激光线扫相机进行移动测绘,通过双轴伺服模组进行移动,图纸精细,结构新颖,可以修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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4轴伺服机械手在线涂胶设备:采用输送线输送产品,通过上部的四轴机械手加工涂胶,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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光纤组件3爪夹取4轴机械手:
由三轴机械手驱动3爪夹具实现光纤组件的抓取、放料动作。3爪由两个气动手指夹取两个接头,由1个吸取机构吸取转换头。大臂摆转半径325mm;小臂摆转半径275mm。...
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玻璃堆垛3轴龙门桁架机械手:将生产完毕的玻璃拿取放置到输送料架上,采用堆垛的方式进行放置,节省了空间,减少了板材之间的摩擦损坏,欢迎机械友友的下载。...
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十字桁架机械手,由水平轴和升降轴组成,图纸升降轴为双极伸缩,适用于对层高有限的工况,双击伸缩为大管套小管,采用齿条齿轮直线导轨传动,图纸为stp格式,供大家下载参考!...
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伺服模组纸盒搬运2轴机械手:采用吸盘进行搬运纸盒,升降采用气缸进行,移动采用伺服机构移动,图纸精细,结构新颖,可以作为机械设计学员参考使用。...
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轴表面机械手自动涂油设备,因此越来越多的零件表面有涂抹硅油的工艺要求,现有工艺完全依靠手工,即利用针管滴注的方式将硅油滴注在凸台环面上,这种做法不但生产效率低,人工成本高,且难以保证涂抹后的油膜厚度一致性,更无法适用于零件的大规模涂油生产。...
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本设计是一套以六轴机械手和气动为基础的带视觉引导吸嘴搬运机构,机器视觉现在十分热门,而带视觉的六轴机械手更是自由度很高,可以很大程度上代替人工,并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与吸嘴配合,使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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一款CNC批量生产加工型自动上下料设备,实现无人化车间生产,高率,安全,自主加工等多功能一体型生产线,满足加工,满足客户需求型设备欢迎下载收藏!...
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六轴机械手在线检测输送设备,广泛应用于电子行业,对产品的整体外观,尺寸做详细的检测判断。机构设计简单,参数准确。有需要的设计师们欢迎进行下载学习,谢谢。...
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在线六轴机械手自动焊接设备,主要服务于电站汽轮机转子焊接,通过方案改进,通过对焊接工艺的改良,此款设备对焊接过程中的材料变形得到很到的控制,欢迎各位下载...
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艾利特EC612六轴机械手模型,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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六轴机械手在线搬运组装设备,机器手的基本要求是能快速、准确地拾、放和搬运物件,这就要求它们具有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等。...
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该图纸是三菱13KG级加长型六轴机械手三维模型,提供sw源文件和stp通用格式文件,改模型造型逼真,机构清晰,有一定的参考学习价值,欢迎下载...
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一款自制同步带模组取料机械手,其中包含自制同步带模组,一个滑台气缸,一个气动夹爪,该设备是非标设备中常用的物料运输机械手,SolidWorks2016格式,含参数,可编辑,内含step格式,支持多款三维软件查看。...
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工业机器人第七轴浇筑机械手作为工业六轴机器人的附加轴,用于控制浇包旋转,实现自动化浇筑,一次性可以携带一个或多个浇包。
装配在机器人上,实现自动取液、行走、浇筑、返回,如此往复循环,代替人工进行浇筑。...
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模型为带有移动底盘的多轴螺栓拧紧机械手,包括平移底座,升降机构,自动拧螺丝机构等,实现自动化拧螺丝,移动机构可以扩大其作业范围,需要严密的控制单元进行调控,实现自动化作业,模型可供参考...
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大型雕刻机3轴龙门伺服机械手:用于大型的木头和石头的雕刻工作,通过三轴伺服进行雕刻,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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7种ICSPA3-系列XY+Z轴底座安装机械手模型,本模型是一款由solidworks2016建立的XY+Z轴底座安装机械手,含减速机,实现滑台的往复运动,运动平稳,重复定位精度高,采用加宽导轨,承受负载能力大。...
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6款三菱6轴机械手RV-13F20F系列,工业机械手是一种模仿人上肢的结构功能的设备,它是工业生产发展的必然产物。它的工作原理是根据预先编程好的程序启动设备,使之根据要求握持、输送、堆垛产品。实践证明,工业机械手可以部分代替人工,完成一些重复性或复杂的工作,有效的降低了工人的劳动强度,提高劳动生产率。...
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6轴工业操作机械手设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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2轴移动的机械手抓取系统设计模型这是一款可以X,Y两轴运动的机械手设计模型图,机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。不包含参数,但是可以编辑,可以用SO...
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文件是一种四轴、六轴机械手通用锁螺丝功能头,可以直接搭载在四轴或者六轴机械手上使用,完成螺丝自动锁附功能。锁螺丝方式采用真空吸式,配合标准的螺丝供料器,功能稳定,效率高。
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六轴机械手转盘式自动点胶设备,一款自动化点胶机模型,结构很完整,采用封闭式结构,包含多个模组,包含点胶模组、自动旋转模组、上下载具模组、六轴机器手模组。自动化程度很高。...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础90度夹爪气缸六轴机械手搬运机,机器人行业现在十分热门,而六轴机械手更是自由度很高,可以很大程度上代替人工,并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。夹爪配合,使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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模型为库卡KR22-R1610-2六轴机械手,本人已为模型添加相应轴运动角度的高级配合,在SW2016及以上版本中的插入-配合控制器即可搜集6轴配合(需把A1-A6零件改为浮动),搜集后可添加多位置进行运动仿真和动画模拟。机械手参数:有效载荷:20KG,最远可达距离:1813mm,安装位置:天花板、地板、墙壁、夹角,保护等级:IP65。...
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模型为ABB-IRB2400-16六轴机械手,SW2016格式,机械手角度已经高级配合约束好,只需在插入-配合控制器即可一键提取6轴自由度来实现多位置的运动并导出成动画或仿真运动。...
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模型为库卡KR10-R1420六轴机械手,本人已为模型添加相应轴运动角度的高级配合,在SW2016及以上版本中的插入-配合控制器即可搜集6轴配合(需把A2-A7零件改为浮动),搜集后可添加多位置进行运动仿真和动画模拟。机械手参数:有效载荷:10KG,最远可达距离:1420mm,安装位置:天花板、地板、墙壁、夹角,保护等级:IP54。...
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六轴机械手是有6个伺服电机的机械手。 六轴机械手臂是利用x、y、z轴的旋转和移动进行操作的机械手。 机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。...
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模型为库卡KR3-R540六轴机械手,本人已为模型添加相应轴运动角度的高级配合,在SW2016及以上版本中的插入-配合控制器即可搜集6轴配合(需把A1-A6零件改为浮动),搜集后可添加多位置进行运动仿真和动画模拟。机械手参数:有效载荷:3KG,最远可达距离:541mm,安装位置:天花板、地板、墙壁,保护等级:IP40。...
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本图是一个非标自动化生产水线用的爱普生六轴机器人c8-a1401s,主要用于产品搬运,码垛等,图纸包含:机器人,底座,底板,夹手气缸,等等组成,图纸参数均可编辑修改,欢迎下载...
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模型为库卡KR10-R1100-2六轴机械手,本人已为模型添加相应轴运动角度的高级配合,在SW2016及以上版本中的插入-配合控制器即可搜集6轴配合(需把A1-A6零件改为浮动),搜集后可添加多位置进行运动仿真和动画模拟。机械手参数:有效载荷:5KG,最远可达距离:1101mm,安装位置:天花板、地板、墙壁、夹角,保护等级:IP65、67。...
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气动三坐标带旋转式机械手。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
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一款五轴(带旋转轴)的冲压机上下料用械手主要伺服电机来实现,可实现快速定位、升降、移动,旋转等动作,为五轴轴的机械运动系统,采用直线平稳伸缩和三轴旋转实现冲压件的搬运,手臂伸缩行程为6000mm,最大搬运重量为10kg,此设备为标准设备,结构详细,欢迎大家下载交流!...
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设备为一款夹取具有一定形状的助力机械手夹具,通过气缸夹取产品可实现对产品的拿放,以及180度翻转的功能,同时通过PLC编程的控制,可实现对产品不同位移的定位,设备部件可根据自身实际情况编辑,只做产考,往朋友能找到设计灵感...
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3款MAXRZ轴圆棒3轴机械手这款龙门式三轴滑台精选优质铝型材合金,结构紧凑坚固,运动顺滑,经久耐用,搭配控制器可实现高精度三维空间的运动控制,并可定制长度,解决各行业痛点,提高生产效率,减少人工成本!...
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轴机械手自动压装及CCD检测设备,定位工装及产品通过输送线流入设备,CCD检测机构检测产品,然后四轴机械手驱动真空吸盘抓取流水线上的配件来组装产品,此设备大大提高了效率和组装精度!...
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电机转子和轴机械手搬运压装机器:中间进行放置机器人,进行拿取夹具进行更换,两侧设置有压机进行压合,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,适应更多软件,造型新颖是不可多得的佳作。...
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AFAGOZ系列悬臂轴机械手非常轻巧且同时坚固!无论是在包装业托盘堆垛时,还是在长行程的各种定位任务中:动态悬臂轴0Z最高可承受100kg的负载,振动小,节拍时间缩短多达30%。...
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垂直移动第七轴焊接机械手,小型自动化焊接机械手集成垂直变位组件,用于弥补机械手的高度方向的臂展空间,扩大机械手焊接作业的范围,垂直升降机构由伺服组件驱动。...