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机器人直线滑行导轨行走轴:高速度:伺服电机的精确控制和高效的传动系统,可以保证机器人行走轴的高速度和响应性。
长时间工作:高精度的制造和装配,可以保证机器人行走轴的长时间稳定工作,提高了机器人的使用寿命。
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机器人料箱自动码垛线:通过输送线进行输送料箱,采用机器人进行码垛夹具进行码垛输送,放置在塑料托盘上,细节已经做到位,也可以作为参考学习使用。...
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一种给工业六轴机器人增加行走轴,非标设计第七轴的结构。利用齿轮齿条传动,伺服电机驱动,带动大型工业六轴机器人行走,实现六轴机器人增添第七轴的需求,机器人可配夹具,实现多工况的应用。...
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该模型为发那科的大型搬运6轴工业机器人,主要是其满足大行程大负载的搬运,同时也省时省力,配上了机器人底座和末端夹具使我们的下载使用更加的方便,省去了自己设计夹具底座的时间。
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机器人第七轴行走轨道:第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴,地轨。自动化的第七轴机器人为地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。传动为齿轮齿条直线导轨的组成机构,上传格式为XT...
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HY1001C-040水平4轴机器人:4轴、臂展400毫米、负载1公斤。第四轴除了可以升降以外还可360度旋转。总装图为x。t、step格式,三维软件可通用。...
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HY1002C-060水平4轴机器人:4轴、臂展600毫米、负载2公斤。本机器人适用与负载较小且搬运行程较短的地方。总装图为x。t、step格式,三维软件可通用。...
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高楼吸盘式自动清洗机,是现代高层建筑外墙清洗的专用设备,是最新发明、计划、开辟成功的电机一体化的设备。它是由清洗头、大臂、底盘、机架、行走机构、转向机构、变幅机构、卷扬机构和电控系统等部分组成的,也是完成高空作业最安全、实用、高效的专用设备。模型采用SolidWorks2018下载。...
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带拍照视觉相机的吸盘机器人抓手:侧面带有视觉拍照系统进行定位,采用吸盘进行夹持,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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本套图纸为真空吸盘治具,适用抓取产品(具有大平面的物件)例如纸箱。组成:治具抓手通过8个真空吸盘实现对纸箱的抓取,铝合金型材作为框架。吸盘通过钣金件固定,且可以根据被抓物件的大小,进行简单调节。具有成本低的优势。结构简单实用。谢谢!...
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七轴旋转式吸盘协作机器人站:该机器人工作站采用七轴旋转设计,可以灵活地运动和操作,可以实现更加复杂的吸盘操作,如曲线运动和空间运动。
协作性:该机器人工作站具有协作性,可以在人工辅助下完成一些危险或精密的操作,
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模块化设计的码垛夹具,可用于重负载纸箱或无聊的吸取抓取及码垛动作,适用工业机器人,及桁架机器人,整体细节很详细,可直接出图使用,可根据负载适当修改部门板厚及气缸选型即可。...
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该原创设计为机械臂前端执行机构上下料机构,吸盘可调节,使用止回阀,防止没吸到位置漏真空导致吸取不良,吸盘有弹簧缓冲,防止硬碰撞导致吸盘崩裂,行程位置错开,高度可调节。...
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机器人真空吸盘组合抓具设计:此图纸为机器人的末端执行器的设计,此抓具设计为抓取塑料板与玻璃纸箱等轻型物料的抓取,多应用于自动化的搬运与码垛等工况中使用,上传格式为X-T....
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铝型材框架吸盘夹具搬运机器人:采用机器人前部进行拿取,通过铝型材作为框架,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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机器人真空吸盘抓手三维设计:此模型机器人真空吸盘抓手,机器人设计了安装底座用于固定,机器人末端设计了真空吸盘用于对物料的抓取,此类真空吸盘多用于对轻型物料的抓取,上传格式为XT....
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ROBOTAC车型机器人基础底盘,车型机器人,铲车,叉车,夹持机器人的基础底盘,附带轮胎,联轴器,555电机模型,可自行改装,robtac比赛使用,还可自行DIY设计完善。...
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吸盘吸附力通过机械结构产生,通过带活塞的吸盘产生吸附力,可垂直吸附在壁面上,但对吸盘密封性要求高;吸盘固定在履带上,活塞吸盘与履带内部导轨挤压作用,完成吸盘吸气放气,从而进行前后移动。creo5.0绘制,包含stp格式...
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整层电芯真空吸盘搬运的机器人夹具:采用整层的真空吸盘进行吸取,实现多个电池的拿取,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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本图是一个FANUC 法兰克发那科机器人,最大负载为25kg,型号:M20iD25_v01,主要用于自动化设备搬运,码垛等,图纸包含:机器人本体,机器人底座,韩国真空吸盘组件等等组成,版本是SolidWorks2018,底座参数可修改,欢迎下载
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该机器人末端执行器为真空吸盘抓手,主要用于箱累产品的码垛搬运。该抓手用在箱类产品输送线和托盘转运库之间实现产品的自动搬运码垛功能。根据实际生产需求该抓手可调整尺寸解决多种箱类产品的码垛搬运问题。...
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为了提高仓库中堆垛的效率,让人从粗重的搬运工作中解脱出来。本次设计,设计了一款4自由度真空吸盘堆垛机器人。此款堆垛机器人可细分为三个系统:机座、手臂和执行机构。其中执行机构采用真空吸盘。本次设计主要进行了执行机构、手臂和机座的结构设计,并对所选的电机、齿轮、丝杠、气缸以及手臂等提供动力和主要承受载荷的构件进行了校核。通过校核此款堆垛机器人已经完全达到了设计要求。此款真空吸盘堆垛机器人的出现复合现今...
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埃斯顿机器人及吸盘抓取机构包含埃斯顿ER3-400-SR四轴SCARA机械手及吸盘式抓取机构,负载3KG,臂展400mm,3C电子、汽车零部件等等小工件的搬运、装配、检测。小型4轴机器人...
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此码垛机器人属6自由度坐标机器人,柱面坐标机器人的空间位置机构主要由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成,其动作空间呈圆柱形。机械臂上安装搬运吸盘和检查定位相机...
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本套图纸是一个非标自动化码垛移栽方形海绵吸盘机构,无缓冲弹簧,结构简单,连接管法兰是M-710ic发那科70kg机器人,图纸包括:海绵吸盘APG-VG-SI6-230X380-P15-H40,铝板,连接板等等组成,包含参数,可修改,版本是SolidWorks2018,...
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吸盘履带擦玻璃装置为sw2016建模,每个履带关节上带有一个吸盘,行走时可以吸附在光滑玻璃表面。设备前端设计有毛刷,可以将玻璃上的污渍擦除。通过前端摄像头可以观察前方视野。模型含参数,可编辑。...
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机器人铝型材三角窗风挡吸盘夹具:采用铝型材作为整体的框架,通过真空系统控制吸盘进行搬运,机械工程师可以做个参考,结构新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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带定位标定机器人八角管吸盘抓手:整体采用八角管进行搭建,设置有定位销子进行定位标定,图形内部结构内容表达良好,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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工业机器人第七轴浇筑机械手作为工业六轴机器人的附加轴,用于控制浇包旋转,实现自动化浇筑,一次性可以携带一个或多个浇包。
装配在机器人上,实现自动取液、行走、浇筑、返回,如此往复循环,代替人工进行浇筑。...
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方案图纸为机器人对加工物料自动抓取上下料生产线方案,图中工件通过输送带将物料从设备中监测完成,机械臂根据监测结果将合格与不良品进行区分,图纸中两台固定的机器人作为合格品分拣,不合格品通过带有第七轴机器人进行分拣到一侧。...
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本图纸为机器人第七轴焊接移动支架,采用UG10.0版本绘制,本地轨可以配合机器人使用成为机器人第七轴,配合自动化夹具设备,实现搬运,焊接等一系列工序。...
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机器人的第七轴,也称地轨,用于拓展机器人的活动范围,使用多种场合的自动化搬运。第七轴形式多样,按不同的用途设计,属非标范畴。此模型是以齿轮齿条作为运动驱动,配法那科伺服,国产精密减速机,配法那科25KG负载机器人。...
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图纸方案为六轴工业机器人通过外部轴进行升降运动,升降轴底部配置回转支承进行旋转作业。升降轴采用丝杆+直线导轨传动,图纸方案为setp格式,供大家下载。...
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这个是正宗4轴机器人的3D图纸,是用PROE设计完全不是从别的地方下来的或者什么STP格式不可以改的都统统不是,里面所有的参数都可以修改请朋友们放心下载,大家从图上也可以看到结构设计的很好这里就不多说了下载回去看一下就会让你满意了...
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此机器人为华南地区某品牌国产六轴机器人,外形、减速机以及系统均是自主研发而成,价格低,性能稳定可靠,重复定位误差0.2mm,在冲压行业及中小负载搬运方面有着众多的应用案例。此模型的每个轴均可活动,可供学习参考、运动模拟以及做方案使用。...
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KUKAKR150关节机器人,机器人机器人三维模型,可用于工厂自动化集成等方面使用,内含6轴部件图,无参数,只含模型图。该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域,是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业的最佳选择。经过本人亲自拆装,此模型6轴皆可可以移动,...
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ABB-IRB-300/27006轴关节机器人,型号6700可抓取300KG以内的重量,臂展2700mm,机器人机器人三维模型,可用于工厂自动化集成等方面使用,内含6轴部件图。该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域,是汽车、摩托车、家电、工程机械、物流等行业的最佳选择。此模型6轴皆可可以移动,...
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用于各种需要打螺丝的工厂导入自动化打螺丝。六关节机械手取代人工打螺丝,可以对各种角度位置的零件打螺丝。通常另配批头选择器来满足一个机械手打不通种螺丝的需求...
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川崎重工的7轴机器人MS005N以医药行业为应用对象,外壳采用不易腐蚀的不锈钢制成。该图纸有外部参数和装配关系,不包含内部结构。格式有stp、SW2015。...
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本次设计为机器人第七轴-直线电机传动底架,底架采用焊接架,内侧安置滑动丝杠的表面平面加工处理。由于涉及图纸技术保密,将底架组合架分享给大家,上面搭载的是六轴机械手,本项目为汽车组装焊接设备,第七轴则为底部直线滑轨一段。有想要完整的可以留言哦。...