上传于:2023-12-14 08:56:39
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本设计方案中呈现了一个基于ABB4轴机器人基础上的吸盘抓取系统。该系统中有一台ABB的4轴标准搬运机器人,执行机构即夹具为4个吸盘组成的组件。吸盘能够在平面上快速的实现负压真空建立,使得抓具快速提取物料。...

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