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机器人料箱自动码垛线：通过输送线进行输送料箱，采用机器人进行码垛夹具进行码垛输送，放置在塑料托盘上，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
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本项目为重型伺服地轨，作为机器人第七轴使用，负载约为1000kg。设备使用伺服电机驱动，配合高精度直线导轨，可以获得较高的重复定位精度，并可保证运行平稳，寿命长。设备主体采用方管一体焊接而成，具有高精度、高刚性、高稳定性等优点。本图档仅供学习参考，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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四轴机器人，R轴带着相机光源视觉定位吸嘴模组，主要应用在产品摆放位置不是很规则的场合，大致动作流程：先相机视觉拍下产品，然后四轴机器人每次会和产品成同样的角度和位置去吸取产品表面，从而达到产品不规则导致吸取位置不稳定的情况出现...
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机器人第七轴，适用于不同样式工业机器人使用，常用于机器人码垛，搬运。第七轴可以增加机器人工作范围，有效的节省空间和成本，图纸为通用格式！欢迎下载...
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码垛机器人第七轴方便实用，占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效地使用。可满足客户批量装备需要，可适配各大品牌机器人，适用不同场景、各种特殊环境的需要。...
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这是一款第七轴机器人包装搬运流水，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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这是一款为机床上下料地轨机器人，主要在于夹具，此夹具用于抓取大型重载托盘，采用丝杆对向，保证左右同步夹取，机器人带第7轴，保证机器人的抓取范围，实现多机床上下料；...
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ROBOTAC车型机器人基础底盘，车型机器人，铲车，叉车，夹持机器人的基础底盘，附带轮胎，联轴器，555电机模型，可自行改装，robtac比赛使用，还可自行DIY设计完善。...
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高楼吸盘式自动清洗机，是现代高层建筑外墙清洗的专用设备，是最新发明、计划、开辟成功的电机一体化的设备。它是由清洗头、大臂、底盘、机架、行走机构、转向机构、变幅机构、卷扬机构和电控系统等部分组成的，也是完成高空作业最安全、实用、高效的专用设备。模型采用SolidWorks2018下载。...
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模块化设计的码垛夹具，可用于重负载纸箱或无聊的吸取抓取及码垛动作，适用工业机器人，及桁架机器人，整体细节很详细，可直接出图使用，可根据负载适当修改部门板厚及气缸选型即可。...
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机器人真空吸盘抓手三维设计：此模型机器人真空吸盘抓手，机器人设计了安装底座用于固定，机器人末端设计了真空吸盘用于对物料的抓取，此类真空吸盘多用于对轻型物料的抓取，上传格式为XT....
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铝型材框架吸盘夹具搬运机器人：采用机器人前部进行拿取，通过铝型材作为框架，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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七轴旋转式吸盘协作机器人站：该机器人工作站采用七轴旋转设计，可以灵活地运动和操作，可以实现更加复杂的吸盘操作，如曲线运动和空间运动。
协作性：该机器人工作站具有协作性，可以在人工辅助下完成一些危险或精密的操作，
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带拍照视觉相机的吸盘机器人抓手：侧面带有视觉拍照系统进行定位，采用吸盘进行夹持，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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机器人真空吸盘组合抓具设计：此图纸为机器人的末端执行器的设计，此抓具设计为抓取塑料板与玻璃纸箱等轻型物料的抓取，多应用于自动化的搬运与码垛等工况中使用，上传格式为X-T....
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本套图纸为真空吸盘治具，适用抓取产品（具有大平面的物件）例如纸箱。组成：治具抓手通过8个真空吸盘实现对纸箱的抓取，铝合金型材作为框架。吸盘通过钣金件固定，且可以根据被抓物件的大小，进行简单调节。具有成本低的优势。结构简单实用。谢谢！...
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该原创设计为机械臂前端执行机构上下料机构，吸盘可调节，使用止回阀，防止没吸到位置漏真空导致吸取不良，吸盘有弹簧缓冲，防止硬碰撞导致吸盘崩裂，行程位置错开，高度可调节。...
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埃斯顿机器人及吸盘抓取机构包含埃斯顿ER3-400-SR四轴SCARA机械手及吸盘式抓取机构,负载3KG,臂展400mm,3C电子、汽车零部件等等小工件的搬运、装配、检测。小型4轴机器人...
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带定位标定机器人八角管吸盘抓手：整体采用八角管进行搭建，设置有定位销子进行定位标定，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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本套图纸是一个非标自动化码垛移栽方形海绵吸盘机构，无缓冲弹簧，结构简单，连接管法兰是M-710ic发那科70kg机器人，图纸包括：海绵吸盘APG-VG-SI6-230X380-P15-H40，铝板，连接板等等组成，包含参数，可修改，版本是SolidWorks2018，...
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整层电芯真空吸盘搬运的机器人夹具：采用整层的真空吸盘进行吸取，实现多个电池的拿取，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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本图是一个FANUC 法兰克发那科机器人，最大负载为25kg，型号：M20iD25_v01，主要用于自动化设备搬运，码垛等，图纸包含：机器人本体，机器人底座，韩国真空吸盘组件等等组成，版本是SolidWorks2018，底座参数可修改，欢迎下载
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该机器人末端执行器为真空吸盘抓手，主要用于箱累产品的码垛搬运。该抓手用在箱类产品输送线和托盘转运库之间实现产品的自动搬运码垛功能。根据实际生产需求该抓手可调整尺寸解决多种箱类产品的码垛搬运问题。...
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机器人铝型材三角窗风挡吸盘夹具：采用铝型材作为整体的框架，通过真空系统控制吸盘进行搬运，机械工程师可以做个参考，结构新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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此码垛机器人属6自由度坐标机器人，柱面坐标机器人的空间位置机构主要由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成，其动作空间呈圆柱形。机械臂上安装搬运吸盘和检查定位相机...
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为了提高仓库中堆垛的效率，让人从粗重的搬运工作中解脱出来。本次设计，设计了一款4自由度真空吸盘堆垛机器人。此款堆垛机器人可细分为三个系统：机座、手臂和执行机构。其中执行机构采用真空吸盘。本次设计主要进行了执行机构、手臂和机座的结构设计，并对所选的电机、齿轮、丝杠、气缸以及手臂等提供动力和主要承受载荷的构件进行了校核。通过校核此款堆垛机器人已经完全达到了设计要求。此款真空吸盘堆垛机器人的出现复合现今...
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吸盘吸附力通过机械结构产生，通过带活塞的吸盘产生吸附力，可垂直吸附在壁面上，但对吸盘密封性要求高；吸盘固定在履带上，活塞吸盘与履带内部导轨挤压作用，完成吸盘吸气放气，从而进行前后移动。creo5.0绘制，包含stp格式...
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吸盘履带擦玻璃装置为sw2016建模，每个履带关节上带有一个吸盘，行走时可以吸附在光滑玻璃表面。设备前端设计有毛刷，可以将玻璃上的污渍擦除。通过前端摄像头可以观察前方视野。模型含参数，可编辑。...
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图纸方案为六轴工业机器人通过外部轴进行升降运动，升降轴底部配置回转支承进行旋转作业。升降轴采用丝杆+直线导轨传动，图纸方案为setp格式，供大家下载。...
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库卡第七轴机器人轮叶喷涂应用：柔性大，可扩展喷涂机器人的工作范围，灵活应用。
提高喷涂质量和材料使用率。
易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间。
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机器人导轨地轨行走轨道第七轴：采用钢制导轨作为承载，上部的电机驱动齿轮进行移动，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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本图纸为机器人第七轴焊接移动支架，采用UG10.0版本绘制，本地轨可以配合机器人使用成为机器人第七轴，配合自动化夹具设备，实现搬运，焊接等一系列工序。...
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本次设计为机器人第七轴-直线电机传动底架，底架采用焊接架，内侧安置滑动丝杠的表面平面加工处理。由于涉及图纸技术保密，将底架组合架分享给大家，上面搭载的是六轴机械手，本项目为汽车组装焊接设备，第七轴则为底部直线滑轨一段。有想要完整的可以留言哦。...
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用于各种需要打螺丝的工厂导入自动化打螺丝。六关节机械手取代人工打螺丝，可以对各种角度位置的零件打螺丝。通常另配批头选择器来满足一个机械手打不通种螺丝的需求...
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川崎重工的7轴机器人MS005N以医药行业为应用对象，外壳采用不易腐蚀的不锈钢制成。该图纸有外部参数和装配关系，不包含内部结构。格式有stp、SW2015。...
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点焊六轴机器人（加装外部第七轴）：此模型设计的是一台点焊六轴机器人，此机器人加装了外部第七轴，机器人前端设计了点焊枪用于对产品的焊接，此设备多用于对汽车外部钣金的焊接，上传格式为XT....
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小型机器人滑轨小车第七轴：采用滑轨进行移动，通过电机进行传动，从而控制底盘进行移动，该模型创建效果逼真，中间数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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小型机器人第七移栽移动轴：伺服电机进行内置，上部设置有双导轨进行驱动，实现提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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此模型是一款柯马4轴SCARA机器人Rebel-S模型，机器人都可以采用地板安装或墙壁安装的方式，主要用于自动化生产线的分拣，检测，组装等工作，欢迎大家下载。...
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fauuc210F机器人第七轴地轨：采用碳钢作为底座，通过上部的导轨进行放置，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
