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在链板线上面进行分料，通旋转移位方式在线进行视觉系统检测产品和不良排出相结合，结构完整，文件中包含模型各零部件设计图，可编辑。是不错的学习参考模型。文件中包含STEP格式，可用UG/SW等软件打开，欢迎下载。...
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这是一款为机床上下料地轨机器人，主要在于夹具，此夹具用于抓取大型重载托盘，采用丝杆对向，保证左右同步夹取，机器人带第7轴，保证机器人的抓取范围，实现多机床上下料；...
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直角坐标机器人是以XY直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机为驱动，通过滚珠丝杆传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XY平面坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。...
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带旋转的机器人第七轴移动导轨：下部带有横移导轨，上部设置有旋转装置，实现移动旋转，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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带第七轴行走导轨的搬运机器人：下部设置有钢结构进行焊接，设置有导轨进行移动，上部机器人搬运，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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此图为改良版勃朗特六轴机器人精简结构，加了自己设计的焊枪和底座，注意本图不是片体不是曲面体是2023版本的实体，能够直接进行尺寸编辑，另附有xt版本，无内部尺寸等精细零部件；
技术参数：最大运动半径：940mm重复定位精度：±0.05mm最大负载：5kg整机重量约：约53kg
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用于各种需要打螺丝的工厂导入自动化打螺丝。六关节机械手取代人工打螺丝，可以对各种角度位置的零件打螺丝。通常另配批头选择器来满足一个机械手打不通种螺丝的需求...
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带定位标定机器人八角管吸盘抓手：整体采用八角管进行搭建，设置有定位销子进行定位标定，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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本图是一个FANUC 法兰克发那科机器人，最大负载为25kg，型号：M20iD25_v01，主要用于自动化设备搬运，码垛等，图纸包含：机器人本体，机器人底座，韩国真空吸盘组件等等组成，版本是SolidWorks2018，底座参数可修改，欢迎下载
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此码垛机器人属6自由度坐标机器人，柱面坐标机器人的空间位置机构主要由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成，其动作空间呈圆柱形。机械臂上安装搬运吸盘和检查定位相机...
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在流水线上利用机器人(具体地，机器人手臂)来抓取传送带上的产品时，一般是利用照相设备拍摄产品的图像，随后对拍摄到的图像进行图像处理以获取诸如产品尺寸之类的产品信息。产品信息随后被发送给机器人的控制单元，使得机器人能够根据产品信息，例如产品尺寸以及照片显示出的产品位置，来控制机器人手臂的具体操作。...
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带视觉系统履带行走的智能排雷防爆探索小车：前部设置有夹爪进行抓取，后部设置有电池，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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视觉系统工作暗箱，安装在输送线上，在线识别工件配合机械手拾取或者检测工件，暗箱安装有效的防止环境光的干扰，能够使视觉识别更稳定，暗箱留有检修门，可以安装触摸屏，里面有相机可调节安装架，调试方便，模型可更改。...
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自动视觉系统设计模型（复杂设备）是一款自动化设备，自动视觉系统也是比较先进的技术。其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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康耐视3d视觉和机器人快换盘：采用换枪盘进行夹具的更换，下部设置有3d视觉系统进行拍照，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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带有视觉摄像系统的隧道行走机器人：采用小型轮子车进行设计，前部设置有视觉系统，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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双机器人带行走轴取料设计：此模型为机器人自动化取料设计，机器人末端设计气缸抓具，机器人底部设计有行走轴，由伺服电机与齿轮齿条直线导轨构成，欢迎下载，上传格式为XT....
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真空玻璃机器人抓具带第七轴设计：此模型为一套机器人玻璃真空抓具与机器人第七轴集成设计，抓具采用铝型材搭建而成，动力提供为气缸，机器人第七轴由伺服电机与减速机齿轮齿条直线导轨传动方式驱动，上传格式XT,欢迎下载参考设计。...
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工业机器人带旋转第七轴移动轨道：是一种用于工业自动化生产的设备。它通常由机器人、第七轴移动轨道、旋转机构等部分组成，可以实现在三维空间中的精准移动和操作。这种设备在制造业、物流运输、医疗等领域都有广泛的应用。
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带相机检测的真空吸盘机器人抱具设计：此抱具是一款机器人多功能的吸抱具，通过多组布置的真空吸盘与底部的相机可对抓取的产品先进行检测，保证每次的抓取位置的准确性，是自动化产线中应用非常多的机器人抱具设计，上传格式为XT....
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本套机构主要是通过在并联机器人的取料机构上加装防抖型的视觉检测机构，从而达到取料时能够实时判断物料的位置，并且发送信息给机器人，然后进行取料动作，这样的优势就是取料的时候不需要对产品进行摆放排序，减少工艺流程。...
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该图纸使用Solidworks2014软件版本绘画，装配图已经装配完好，机器人可自由移动而不影响整体的装配关系。只要下载解压只有使用合适的版本软件即可打开并使用，这样方便设计人员的使用，从而大大缩短设计人员的设计时间。...
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robolink-RL-DP-5轴机器人：DP5轴机器人是Robolink的一个型号，它具有5个自由度，可以在三维空间中执行复杂的运动和动作。这种机器人通常用于工业自动化、汽车制造、医疗器械等领域。...
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6轴机器人（invnetor）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方...
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模型为机器人和卷帘式下托式夹具一起，主要用于散装的整层产品抓取，带检测工件有无开关。此夹爪可一次去一层箱，模型为三维模型，图纸为公用格式，可以编辑。欢迎大家下载使用。...
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多功能机器人抓具带第七轴设计：此模型为一套机器人专用的末端多功能抓具，可进行圆形产品与不规则的产品与方形类的产品进行抓具，极具柔性此抓具，机器人设计有第七轴用于增加机器人的工作半径，上传格式XT.欢迎下载参考设计。...
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MAXH（带支撑轴）双轴机器人机械手4款欢迎下载生产用途：电子设备.激光设备.自动化设备.数控设备.激光设备等自动化设备上使用。数控滑台|电动滑台|机械手臂|线性模组；丝杆导程：5mm,10mm,20mm.电机:自己选择；选择电动平移台时，您首先要确定的是需要手动调节还是电机控制，然后依次确定位移行程，负载大小，位移精度，分辨率，希望的外形尺寸，是否定量。电机控制的数控滑...
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本设计为一款7轴机器人，其亮点是机器人工装可自动更换无需人工操作；总所周知，机器人末端的工装一般是固定在机器人上不能拆卸的；当机器人需要抓取的物体种类不同时，需要把工装设计的很复杂，这种结果就是工装庞大且过重，影响了机器人的运动，且无论工装设计的多巧妙，其功能也很受限制。本设计利用德国雄克的快速更换装置，可设计功能不同的机器人工装，比如夹取，吸取等，做到一台机器人完成多种工作。为了便于...
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塑料托盘机器人抓具带行走轴设计：此模型为一套机器人抓取塑料托盘的抓具设计，机器人设计了第七轴，以增加机器人工作半径，抓具采用气缸对中夹紧的方式抓取托盘，上传格式XT.欢迎下载。...
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基于GSKRB08工业机器人带视觉插销装配工作站由机器人部件、机架部件、工件上料输送带、插销上下料气动滑台、装配平台部件和机器视觉部件组成。这个工作站主要负责自动完成销轴装配进工件工序，生产过程全自动化，只需要人工定期进行上下料即可，实现了机器换人，大大的降低了劳动强度和提高了生产效率和制造质量。...
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海绵吸盘及其安装板，机器人法兰，海绵吸盘及安装板直接采用直线导轨活动连接，可加入检测开关判断产品是否压到。在导轨上配有弹簧，可具有自复位功能。法兰上开有孔，方便走线。
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高真空施迈茨Schmalz吸盘机器人：采用高真空压缩泵作为主要的能源，机器人前部拿取真空吸盘，欢迎各位机械同仁的使用，中间格式建模数据更小，作品细化完整。...
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机器人板材吸取搬运吸盘夹具：采用铝型材作为框架，用于搬运板材，采用吸盘作为主要动力，图纸精细，结构新颖，可以作为机械设计学员参考使用。谢谢。...
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乙炔切割是经常使用的一种金属切割方式。传统火焰切割劳动强度大，环境恶劣。因此在用工环境日益紧张的当今，使用机器人执行火焰切割就有比较好的市场推广环境。这个方案采用UR优傲机器人带火焰切割炬，比较好的实现了自动化火焰切割。...
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机器人视觉抓料和隔板两头抓手：是指利用机器视觉技术，识别并抓取目标物体。在此过程中，视觉系统会首先对料框表面进行喷涂，以增加视觉对比度并避免反光。随后，通过识别不同型号的纸盒表面的尺寸将它们区分
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视觉拍照定位机器人组装单元：周围的输送线进行移动零件，上部挂载有相机，机器人放置在中间组装，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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视觉拍照机器人抓取入盒机：采用立柱放置相机，通过下部的机器人进行拿取物料入盒，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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六轴机器人搬运视觉检测设备,机械手应用以及3D视觉方案，实现无人化情景，该方案使用于智能检测，定位引导，组装等等。3D视觉相机能提供x,y,z,rx,ry,rz六组数据给机械手，是机械手完美搭档。...
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机器人视觉搬运循环展示设备：上部设置有机器人拿取视觉进行拍照，然后搬运输送线产品，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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机器人搭配视觉在线检测纸盒：3D相机可对物品进行三维的进行检测，可得到产品的三个维度尺寸，对产品检测进精确的对比，多应用于产品的精密检测，上传文件模型通用格式为XT...
