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大型输送线机械手搬运设备，一套自主研发的机械手搬运模组，该机械手搬运模组的传送定位精度可以达到0.01，之所以能达到这么高的精度是因为当伺服电机停稳之后有一套气缸定位结构。...
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本次设计描述了基于STC89C52RC单片机设计的称重控制系统，系统以STC89C52RC为数据处理核心。先利用电阻应变式传感器将物体的重量信号转化成相应大小的电信号，接着通过差动放大电路将电信号放大到A/D转换器能够识别的范围内，并传送到具有称重专用芯片HX711的A/D转换器里，将电信号转换成对应的数字信号送给单片机处理，通过4×4矩阵键盘输入数值,最终在LCD12864上显示所称物体的重量、...
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模型为大型拼接钣金的门架机械手焊接模拟，包括焊接机械手，监控平台，钣金拼焊工作台，门架式移动机构等，实现自动化焊接，门架移动机构可以扩大机械手的作业范围，模型可供参考与借鉴...
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该伺服注塑机械手用于400-4000吨的各型塑胶射出成型机，为3轴AC伺服驱动。成品臂为取出产品及水口，上下主辅臂均为双截式；取出时间1.5sec，全循环时间12sec，最大荷重60公斤(含成品与治具)，欢迎下载学习！...
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模型为大型水箱的门架式机械手焊接，包括倒挂式焊接机械手，门架移动机构，夹持机构，大型水箱等，模拟机械手的焊接作业，水箱焊接工艺要求严格，机械手焊接稳定与高效，模型可供参考与借鉴
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大型机械手钢管夹紧搬运设备，搬运移载机械手机构设计参考学习，前端移载接料机构接料，平行移动采用电机丝杆驱动，下气缸移动多手爪上抓取，x-t格式。机构完整，喜欢的欢迎下载学习。...
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大型钢结构机械手喷漆系统性能特点：(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。(2)通用性。除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等...
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大型齿轮齿条传动吸盘桁架机械手；是一种重型桁架机械手，采用齿轮齿条传动系统，并配备有吸盘装置，可进行重物的搬运和装卸。该机械手具有寿命长、传动稳定、承载能力大等特点
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本模型为sw设计的非标大型机械手臂设计模型，细节详细，共分为两个夹取工位，夹爪通过汽缸来进行驱动，这是一款专机设计夹爪，夹臂为焊接设计，需要可以下载...
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大型三轴真空抓取机械手设计：此模型为一套三轴的气缸机械手抓取设计，抓取的方式为平行对中夹取，采用真空吸附的方式对物料进行抓取，可取纸箱与钣金类的物料，上传格式X-T....
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该设备为大型冲床龙门机械手搬运上料及定位，人工上栈板毛坯料（毛坯料与料之间有隔板，防刮花）机械手将毛坯料隔板一并取起来移动至中间栈板（冲床打好的产品机器人放置的站）先放隔板，再移动至定位平台将毛坯料放置定位。...
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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该设备主要用在工件的搬运设备中，其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上，用以其他工艺的处理，采用PVC皮带和轨道链结构，这样可以提高效率，其结构主要由PVC皮带，轨道链，机械手等组成，图纸是solidworks版本，欢迎下载参考。...
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本图纸带有可移动底座，可方便机械手进行位置移动，机械手是通用机械手，在头端装有可调节的旋钮，可进行长度调节，方便适合多种机械头，适用范围广（HBS-100）。...
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机器人手爪三维Solidworks模型，零件建模步骤及建模特征细致清晰，是工作学习不可错过的好资料。该设计模型图，可以用SOLIDWORKS16及以上版本打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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本模型为大型板材、管材火焰切割机械手，采用六轴机械手+三个火焰切割头，极大的提高了切割效率，火焰切割是利用燃气配氧气或者汽油配氧气进行金属材料切割的一种切割设备，主要用于重工业。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！...
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大型板材钣金木板自动堆垛搬运机械手：采用大型的抓手进行搬运，实现自动移栽，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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模型为移动式大型玻璃搬运助力吸盘机械手，包括控制台，大型吸盘，移动机构，助力机械手等，用于玻璃板的半自动化搬运，提升搬运效率，节省人力，更加安全与高效，模型可供参考与借鉴
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多产品夹持大型搬运码垛机龙门桁架机械手：下部满足多产品同步搬运，放置到龙门架上方，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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大型铝型材龙门四轴升降翻转移栽机械手：采用铝型材作为框架，设置有升降和移动装置，进行翻转，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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大型四工位转台机械手粘贴标签设备：这种设备通常由一个或多个机械手和一个或多个贴标签机组成，机械手负责将产品从一个工位转移到另一个工位，而贴标签机则负责将标签粘贴在产品上。...
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模型为大型倒挂式门架焊接机械手模型，包括移动门架机构，焊接辅助设备，焊接机器人等，将机械手倒挂式安装在门架机构上，提升焊接高度，适应较大的产品焊接作业，模型可供参考与借鉴...
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桁架搬送机械臂双臂双爪。该机械设备在数控加工的生产车间很常见，主要用于协助人工搬送货物。减去工作员的劳动强度，该模型可以零件图纸详细，欢迎下载！模型是STEP格式。...
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模型为批量钣金的助力搬运机械手，包括电机驱动，气动控制阀，吸盘抓具，助力机械臂等，实现钣金的批量搬运，节省人力成本，提升作业效率，模型可供参考...
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架设拱架的多维调节机械手，包括夹持机构，夹持机构包括举升板、第一夹持架、第二夹持架、第一双杆油缸、剪叉架、抵接杆和连杆件，第一夹持架和第二夹持架滑动设在举升板的顶部，第一双杆油缸固定设在举升板上，第一双杆油缸的两端设有第一执行杆和第二执行杆，第一执行杆与第一夹持架连接，第二执行杆与第二夹持架连接，两个剪叉架设置在第一夹持架和第二夹持架的相对侧，连杆件设置在第一夹持架和第二夹持架上，连杆件传动连接剪...
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双头机械手自动打螺丝设备，是一款双头自动锁螺丝机模型，自动度较高，采用xyz三轴伺服模组机构，工作范围较大，可对多种工件进行锁螺丝，整体上机台流程合理，设计精妙，特别是螺丝的上料,螺丝结构上下了心思，欢迎大家学习。...
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三轴机械手自动打螺丝设备，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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5款SCHUNK小元件协调机械手，这款模型主要应用于自动化行业，模型包含常规的5款，绘制详细，大家可以进行参考下载学习，模型1：1绘制，包含通用格式...
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锂电行业两轴带缓冲机械手里面完全展现内部结构，可以在自动化中使用，可以在锂电行业中使用，帮忙各位设计的时候可以借鉴参考，可以参考内部结构，这套机构完全经过设计和实践验证，现实使用中稳定可靠...
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模型为带有视觉与压实机构的机械手，主要用于自动化作业中的定位与压紧装配，包括机械手底座，视觉检测机构，压实机构，模型为IGS格式，便于打开，可以借鉴...
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模型为码垛机械手的旋转与升降底座，主要依靠电机，皮带轮，齿轮，活动杆等组件构成，可以对安装在上部的设备或者机械手，进行旋转与举升，模型可供参考学习...
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本三维图纸版本为solidworks2016版本，该三维模型为多自由度机械手，其中配合关系运用了机械配合中的齿轮配合以及标准配合中的一些简单配合，也引用了一些标准件如螺母，并且本三维装配体中的零件配合较为紧密，该模型同时运用到了简单的夹取结构以及舵机MG995，用于日常代替人工进行物品的转移，最后该模型为转载分享，有不适合的地方大家可以进行一定的修改。...
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LRMate200iD是一款大小和人的手臂相近的迷你机器人。因为它的手臂很苗条，所以即使被安装在狭小的空间进行使用，也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在最低限度。可以从标准型（可达半径717mm）、短臂型（可达半径550mm）、长臂型（可达半径911mm)、洁净型、对应清洗的防水型、5轴高速型等机种中，根据需要进行最佳选择。...
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本次上传的是：kuka-kr10-r600简易机械手，本机械手由底座，两个旋转座和一个竖直运动杆组成，在杆的端头可以连接小直径钻头或点焊装置，本机械手简单、成本低，很实用，喜欢的朋友可以看看。...
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本图纸是三菱垂直多关节型六轴机械手，4KG级。提供sw源文件，改模型造型逼真，设计合理。图纸零部件齐全，欢迎下下载...
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V1400115外框机械手吸盘装置是利用夹头的机构，在压缩空气的作用下完成产品的吸附作用，起到转运产品的效果，相当于代替人工手动动作，很好的减轻了人体劳动操作，是很好的吸盘装置，欢迎大家下载学习，谢谢...
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此图为一气动机械手抓的装配体，使用2011版本的soliworks进行绘制，所有零部件均和编辑；本文件包含sldprt、sldam等文件，欢迎大家下载学习使用。...
