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四工位机械手自动搬运组装设备，采用四工位伺服机构组装，自动输送线上件，封闭式结构和plc控制系统，文件为x-t格式中性文件。欢迎各位机械设计师们下载学习。...
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本原创设计是伺服电机带KK模组为动力的简单三轴夹取搬运组装机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品或者载具的精确搬运，附感应器机构，通常用于组装工位，精度要求较高场合，夹爪以气缸夹取产品搭配，是常用的组装搬运机构。...
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本设计为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构，在前端采用夹爪气缸，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，气缸只能实现两位置走位，但是较马达同步带模组等的价格低廉好多，在简单搬运中有很大的使用优势。...
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本原创设计是简单的马达为动力的轴模组式自制夹爪夹取组装搬运机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品或者载具的翻转搬运，附感应器机构，夹爪以气缸为动力滑轨导向，是常用的组装搬运机构。...
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本原创设计是简单的无杆气缸为动力的非标双工位沾助焊剂搬运机构，一般用于焊接及沾锡之前工位产品的沾助焊剂，可与流水线配合使用，也可作为单独的治具模块，实现产品在加工工位的定位沾取，是常用的组装搬运沾助焊剂机构。...
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设备为四轴机器人双工位夹紧搬运机构，选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行，快速准确的进行产品的上料及下料工作，将他们放入对应的料盘中，整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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双工位吸附搬运机构，该三维图为吸盘物料搬运机构，主要用在自动化设备上，通过气缸及吸盘配合完成物料吸取功能，通过气缸左右运动完成物料搬运功能。文件为x_t通用格式，欢迎下载。...
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一款机械手移载搬运机构设计参考学习，移动轴采用了丝杆的结构，上升为独立的导柱导套四杆升降结构，搬运提升强度高，可搬运较重的产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，为设计常用调用模组，内含STEP/X_T格式。...
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双工位机器手夹紧搬运机构，一款常用的搬运机构设计参考学习，采用双机构组成上下横移笔形气缸，宽型夹爪气缸夹取，图纸详细SW格式可编辑修改大小，设计调用方便，内含STEP/X_T格式。...
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单轴机械手双工位夹紧搬运机构，主要用在自动化设备上，通过气缸滑轨完成物料左右上下运输，通过夹取气缸完成物料夹取，主体支架为铝型材。文件为x_t通用格式，含参数，可编辑，欢迎下载。...
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改设备在生产线中的作用为对马达进行定位、输送、及供料。其线体长度等可根据生产需求适当增减。使用型材框架，便于组装，外观漂亮。可大大缩短交货周期。使用该设备可减少1-2名工人。...
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四工位自动换刀高速轴机构：此机构是圆盘式的旋转多工位的高速加工平台，多用于产品的精雕等工况，材质多为非金属的加工，设计了四个高速轴，可适应多个产品同时多工序的加工，欢迎下载，上传格式为X-T....
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本设计为伺服马达和气缸凸轮传动等为基础动力的非标产品精密调节旋转定位组装三轴搬运机构，Z轴伺服马达实现旋转定位，而气缸采用工件滑配凸轮实现两位置升降，XY轴有KK模组与伺服电机实现精确位移，实现产品的旋转定位组装三轴搬运，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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本设计为无杆气缸和三轴气缸夹爪气缸为基础动力的非标产品上料组装下料组合三工站搬运机构，Z轴和X轴运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴气缸带导向可精确上下，产品振动盘上料后，经过二次定位，夹爪气缸夹持产品，到达组装工站，组装完成，三工位等距搬运至下料工站，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为笔形气缸为基础传动动力的简单两轴产品搬运二次定位组装机构，X轴运动，滑轨滑块导向，带动产品实现前后搬运，在Z轴上下气缸经滑配工件导向，实现产品的二次定位，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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组装机构，左右两侧气缸夹持物料，侧向气缸移栽带动其悬臂处夹持物料气缸移动，实现物料夹持上下料，整体机构设计紧凑合理，适合设计师设计时参考使用...
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双工位夹紧搬运机构旋转缸偏置设计，线上搬运抓手，多角度多方向控制，旋转气缸提供旋转动力，旋转缸偏置的设计，通过皮带传动，提供stp数据，可以参考和修改...
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本设计为笔形气缸和薄型气缸为基础传动动力的简单三工位气动产品上料搬运定位机构，X轴笔形气缸运动，导杆导向，带动产品实现前后搬运定位，在下方轴薄型气缸实现产品夹紧定位，是很常见的非标自动化搬运定位机构。...
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双工位机械手真空吸附搬运机构，一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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本设计为笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的简单龙门式两轴双工位夹爪夹取搬运机构，X轴运动，滑轨滑块导向，带动产品实现前后搬运，在Z轴上下气缸经滑轨导向，实现产品的上下夹取，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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双工位单轴机械手真空吸搬运机构，是一种快速、安全、方便的自动化设备，是利用真空吸附的原理，将真空泵或真空鼓风机作为真空源，在吸盘端产生真空，从而将各种工件牢牢吸起，并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置。...
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横梁式机械手多工位真空吸搬运机构。本设计为气缸和丝杆为基础动力的简单三轴多吸嘴真空吸产品搬运机构，适合多种工况下的产品搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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四工位振动上料及组装机构，设计是由solidworks2014版本设计，机械设备主要是用于小零件组装，将轮子与一个塑胶件组装在一起，采用振动盘和气缸模组结构实现高效率，节约成本的设计理念，设计结构完善，利用了多种机械结构原理，很有学习的价值，欢迎大家下载学习参考！...
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40工位旋转凸轮高速小齿轮组装：采用旋转凸轮作为动作，其中每个杆件升降用于工艺的安装，其形态优美曲线流畅，不含参数，造型新颖是不可多得的佳作。...
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本原创设计是简单的伺服电机为动力的直线模组600mm长距离定位产品搬运组装机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品长距离搬运，附感应器机构，及二次定位机构，可以与机械手等组装机构气缸搭配，是常用的组装搬运机构。...
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本设计为夹爪气缸和马达减速机为基础动力的自动产品夹取180度三工位下料搬运机构，马达减速机旋转运动，夹爪气缸夹持产品或载具后，可以实现180度旋转搬运，在三工位之间进行下料搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为旋转气缸和薄型气缸为基础动力的非标旋转式两工位网口USB插头组装定位插针机构，针跳上料后经此工站组装下压，上下气缸以导柱导套导向，X轴气缸经工件滑配可以实现产品开载具，是很常见的非标自动化自动插针插端子组装机构。...
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本模型为酒瓶或者柱状产品搬运机构，用于对上下不同尺寸的工件进行夹持搬运工作，完成对葫芦形状工件的位置调节，多用于酒瓶或者柱状产品的搬运工作，可供大家探讨学习！...
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龙门三轴四爪夹紧搬运机构，利用三个伺服电机模组来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个伺服电机模组都可以进行行程一定范围的调节，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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此方案为产品搬运组装，压料，打标和视觉检测的总成，搬运采用伺服+KK搬运模组和气缸的总成，流道设计成金属滚轮流道，设计成5-10度角度，产品在气缸推力作用下靠自重流动到下一工位。...
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本原创设计是一种视觉引导旋转吸嘴搬运产品精确组装机构，XY轴为标准KK模组，Z轴为滑台气缸。1.本搬运机构自带上视觉，可以在吸取产品前进行拍照定位。2.Z轴吸嘴由旋转马达进行适当矫正，然后组装至相关工位。3.吸嘴机构采用弹性设计，避免损伤产品。本设计适用于高精度产品的搬运场合，既能进行组装，也能实现精确上料。...
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本设计为伺服电机和无杆气缸，夹爪气缸等为基础动力的非标两轴双工位长距离搬运夹爪机械手机构，Z轴和X轴运动，X轴同步带传动实现多位置长距离搬运，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品，到达组装工站，背部无杆气缸带动的夹爪用来下料，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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生产线是以一定类型的零件组为对象组织的一种多品种生产组织形式。它拥有为完成这几种同类零件的加工任务所必需的机器设备，这些设备和工作地是按生产线上多数零件或者主要零件的工艺路线和工序劳动量比例来排列和配置的。生产线不象流水线那样严格按节拍进行生产，不能大量采用专用高效设备和工具，不能保证工艺过程的高度连续性，但是它有较大的灵活性，能适应多品种生产的需要。...
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手机或类似3C产品在组装时候通常会有一些小零件可以统一规划自动化组装，该设备就是个典型的代表，整体工序包括了屏幕的保压，导光柱，黑料，和马达的组装四个工序，从机构上运用了循环输送线，feeder，振动盘，电钢，机械手等多种元素，是一个比较经典复杂的多工位组装设备，欢迎下载；...
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机器人搬运镜子进行输送组装：采用输送线进行移栽，通过机器人进行搬运组装，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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这种机构在多工位之间可搬运工件。流程：前后气缸前进；夹紧气缸收缩夹紧工件；前后气缸返回；左右前进气缸伸出整体移动到下一工位；前后气缸前进；夹紧气缸伸出松开工件；实现工件的搬运。...
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10工位气动夹紧搬运机械手，机械手移载搬运机构设计参考学习，搬运提升强度高，可搬运较重的产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，为设计常用调用模组，内含STEP/X_T格式。...
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中间电机旋转的四工位搬运抓手：该结构通常包括一个电机、一组夹紧机构和一个翻转机构。电机用于驱动翻转机构，使得抓取料斗可以从一个位置自动翻转到另一个位置。...
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本设计为笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的简单两轴夹爪搬运组装机构（带感应产品有无），X轴运动，滑轨滑块导向，带动产品实现前后搬运，在Z轴上下气缸经滑轨导向，实现产品的上下夹取，有光电感应器感应产品是否夹住，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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本设计为笔形气缸和两轴气缸，真空吸嘴等为基础动力的非标产品tray盘上料下料组合两工位旋转吸嘴搬运机构，Z轴和X轴运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴气缸带导向可精确上下，产品tray盘上料后，经过二次定位，夹爪气缸夹持产品，到达组装工站，组装完成，三工位等距搬运至下料工站，是很常见的非标自动化搬运机构。...
