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上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度。...
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模型为冲压钣金件的叉车AGV自动转运模拟，包括叉车式AGV,物料框,产品等，叉车AGV利用激光与视觉在家惯导等多传感器的导航方式，实现室外无人搬运，提升搬运效率，模型可供参考...
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带定位机构的物料小车机构，侧面是限位滑道，小车使用滚轮贴着滑道前进，前方有V型限位块限位，底部气缸顶升用于精确定位，方便经济实惠的物流车机构，提供stp文件，可以修改和参考...
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模型为带有仿生机械手的复合AGV模拟，利用AGV的灵活运动与自主移动等特点，背负仿生机械手，到达指定区域进行相关作业，特别是危险区域，取代人工作业，仿生机械手控制要求严格，也更加灵活。...
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无轨激光导航AGV小车无人搬运叉车：采用激光进行导航，下部设置有多轮进行输送，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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该款双驱双向潜伏式AGV小车是完全独创的，该车采用两个驱动单元，采用激光闭撞传感器，外加光电闭撞，防撞条闭撞，安全性能比较好，该车现场运行稳定，欢迎大家下载学习。不足之处多多指教。...
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该图纸是AGV小车机器人，底盘是采用了麦克纳姆轮组成的全方位移动结构，可以实现升降，全向运动，是现代生产中智能化的发展趋势，图纸是SW绘制的，欢迎下载！...
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模型为带有机械手的复合举升AGV小车，包括多轴抓取机械手，激光避障传感器，自动兼遥控的举升AGV，在仓库作业中使用到的小车，可以对料件进行抓取与运输...
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模型为带有视觉扫描与机械手的作业AGV小车，包括视觉相机，底座AGV小车，相机活动支架，作业机械手，相机支架可以灵活调整相机扫描范围，机械手可以进行作业。...
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模型为室外地图扫描构建小车，主要用于室外特殊环境的扫描建模，机械手用于部分障碍物的清理，视觉视同可以同步投屏，对于有害环境，人类无法实际勘测的区域，可以使用机器人代替...
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模型为室外地图扫描构建小车，小车为可以遥控与自动寻迹的AGV，上部带有视觉扫描机构，并且与电脑终端连接，可以实现扫描外部环境，并且传输到终端，构建环境地图。...
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模型为背负机械手的水路两栖的小车机构，包括激光导航传感器，取料机械手，水路两栖的小车，对于此类小车必须采用防水防爆的设备，电气部件密封性要好，小车适应性强。...
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模型为定制产品的夹持运输智能小车机构，将产品固定工装安装在智能运输小车上，由于产品异型件，需要工装固定进行运输，模型可供参考与借鉴，可以讨论。...
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AutomatedGuidedVehicleAGV小车,可实现自由运动，无需地轨，常用于自动化立体仓库的货物搬运，码垛，代替人工，高效运作，可实现24小时自动化无人操作，以蓄电池作为动力，小车前有操作面板，一次充电可以行驶8小时以上。智能车载硬件系统和后台调度系统，多车更灵活执行处理复杂的运输任务，欢迎下载...
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Mecanum麦克纳姆轮（全向轮）四驱agv小车,用麦克纳姆轮全向移动平台机器人,是一种非常巧妙的万向自动导航式AGV小车，其优点主要是换向灵活、成本相对低廉，运动控制算法简单，减少大量的结构件，但对环境要求较高，主要应用于环境非常好的净化车间或者实验室等场景。主要包括AGV小车主体构架。具有一定的参考价值。...
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简易版投产小车，结构简单实用，两个直流无刷电机差速驱动，普通铅酸电池，坐一个人在上面运动没问题。行走速度最大1米/秒，转弯半径小于0.5米，可实现双向行驶，小车前后均有操作面板，一次充电可以行驶8小时以上。欢迎下载。...
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模型包括升降机构，全向AGV小车，皮带传送机构，带有举升机构的AGV小车，可以将货物抬起运输，然后输送到有一定高度的区域，同时也可以潜伏带货架底侧，抬起产品与货架一起运输...
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模型包括地轨，运输车，汽车，主要模拟在厂区内部汽车成品通过轨道进行运输，轨道运输程序简单，控制容易，在大型运输场合，经常会见到，模型可供参考学习...
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模型包括轨道运输小车，滚筒运输机构，通过在轨道小车上布置滚筒机构，从而将轨道运输车与长距离滚筒运输机构组合在一起，不需要额外的吊装作业，到达地点后，直接相互对接...
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模型为履带式巡检兼抓取作业小车模拟，无人化履带小车配合视觉检测，作业机械手，实现在特殊环境的作业，履带车主要跑一些山路爬山，而且他的马力比较大，非常适合啦一些重物，行走在非常难走的路段。...
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模型为带有减震设计的小车轮组机构，包括减震机构，连接轴，轮组机构等，作为小车的前驱机构，减震系统对小车十分重要，可以在复杂路面，使其较稳定的运行，模型可参考...
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AutomatedGuidedVehicleAGV小车两个直流无刷电机差速驱动，普通铅酸电池，坐一个人在上面运动没问题。行走速度最大1.5米/秒，转弯半径小于0.5米，可实现双向行驶，小车前有操作面板，一次充电可以行驶8小时以上。智能车载硬件系统和后台调度系统，多车更灵活执行处理复杂的运输任务，欢迎下载...
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模型为带有举升机构的AGV小车，用于运输成品的挖掘机，全向AGV小车可以实现前进后退、平移、自转等功能，举升机构可以使得运输挖掘机放置在有一定高度的平台。...
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2台AGV联动运输是一项难度较大的项目，需要严格的控制算法来协调两台AGV的联动动作，实现配合型搬运，，模型中采用2台潜伏式AGV搬运货架，需要2台配合。...
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带焊接机械手的复合AGV与运输结构组合模拟包括AGV，取料机械手，焊接机械手，输送台、变位机，主要是实现自动焊接。取料、运输的作用，实现小型自动化生产...
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AGV叉车自动取货智能仓库设计：智能化的仓库可保证物料的实时记录，可减少人的操作失误，实现物料的自动化管理，是未来工厂的必不可少的模块，上传文件模型通用格式为X-T...
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在常规叉车改造成无人叉车的时候，需要把驱动总成更换，柯蒂斯1298+1220C驱动总成，可以用来更改诺力、杭叉、林德等多家公司的叉车AGV，可以让从前控制叉车AGV从PWM控制变成CAN总线控制，控制更加精准，也更加方便。数据包含一个柯蒂斯1298，一个柯蒂斯1220C，一个SW接触器，三个保险丝。...
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此图纸为叉车式AGV舵轮通用结构，垂直传动方式，标准传动结构，目前市场上面主流agv采用动力结构，含有全部零件特征，stp文件格式，多种3d绘图软件均可以打开，供广大设计爱好者学习使用。...
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AGV小车电池驱供能驱动单元：前部设置有两个大型电源，后置驱动电机驱动后面两个轮子，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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模型为带有轨道机构的焊接机械手模拟，包括焊接机械手，移动地轨，焊接辅助设备等，机械手焊接效率更高更稳定，移动轨道可以扩大其作业范围，使其更叫灵活...
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该机构是基于sw2016建模的LS5R-2叉车AGV导航激光雷达，可用于机器人导航避障、激光叉车改造等，有需要的可以下载用来使用，希望借助沐风这个平台和大家多学习，一起进步。...
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皮带传输与AGV的结合，构成自动转运结构，同时与地面上的皮带传输相对接，控制系统协调AGV与输送结构的配合，完成各种运输，更加方便灵活，自动化程度更高...
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复合AGV与加工中心组合包括加工中心，取料机械手，运输台，AGV等，主要是主干输送台运输待加工件，然后机械手上下料，完成加工后，转到支路运输台。AGV实现主动行走与定位...
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在自动化与智能化生产车间，AGV作为物流运输的核心必不可少，如今汽车行业大多实现自动化生产与运输，模拟模拟AGV转运跑车车间本体，转到下道装配工序。...
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本结构主要是模拟复合AGV，在AGV上集成货架，取料机械手，然后AGV行走到货物处，可以实现取料与存放功能，更加灵活，机动性更强，也更加方便。...
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多车联动完成运或者其他动作，目前市场上使用最多的还是多车联动中的双车联动,因为多车联动系统非常复杂,一般都使用双车联动agv,双车联动系统为高端装备制造业大尺寸部件转运的智能化移动平台。...
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模型为仓库堆垛机与复合AGV组合，包括AGV运输，仓库堆垛机，仓库货架，取料机械手，在智能仓库中，堆垛机与AGV配合，以及机械手的参与，是常见的一种模式，智能仓库是一个热门的话题，便于生产与节省空间...
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模型为麦轮AGV与堆高机的取料组合模拟，包括堆高取料机，单轴移动机构，激光导航传感器，麦轮AGV小车，主要利麦轮小车的全向移动功能，堆高机的升降取料，组合在一起，可以在仓库货架上进行高处取料，作业范围大大加大...
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船型滚筒AGV运输履带梁模拟包括船型AGV，履带梁结构，托盘，此种AGV结构主要用于大型设备或者特殊结构的产品运输，配有滚筒结构，便于运送与对接。...
