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这一个设计方案中，展示的是一个以顶升式AGV转运车为基础的化学品桶自动化运输机构。每一个化学品料桶转运车可以承运2个塑料桶，运输时AGV钻入料架车下方，升起顶升机构后能够实现料车运输，在AGV管理系统控制下，将化学品桶运输到指定位置。方案仅供参考。...
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模型为一款抓取料机构。随着市场竞争加剧，要求产品更新快，产品质量高，并适应大中批量生产需要和减轻劳动强度。传统的需要人手工上料、接线，效率低，造成人工浪费等不利因素影响，急需高效率、节约成本的自动化检测设备。一种抓取机构，包括横向滑板、立板、抓取升降驱动机构、抓取横向驱动机构、抓取支撑架、z轴滑板及两组气动夹爪，其中横向滑板与设计于机架上的横向直线导轨滑动连接，抓取横向驱动机构用于驱动所述横向...
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随着新能源汽车等新能源类产品的大力推广，动力锂电的应用也是日益增加，附件是动力锂电的裸电芯极耳焊接和搬运中用到的机械手结构原型来自于韩国的设备，在其基础上又有些许改进模型是用SolidWorks2015画的，有参数，可编辑欢迎大家下载使用！！...
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机器人自动上下料机构设计模型又称塑料上料机。标准材质，是废旧塑料生产流水线里必备的产品。上料机还分为单体式全自动真空上料机与分体式大功率全自动真空上料机。真空上料机是现代化工、制药、食品、冶金、建材、农副等各轻、重工业等必须配套的设备之一，他提供了工作效率，运输精确，质量可靠坚久耐用，并且在送料过程中原料完全不受潮，不受污染，不带异物，不漏失，实现送料过程自运化，避免高空加料的危险性，降低劳动...
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凸轮分割器6工位转盘圆盖上下料机构：
由伺服+减速机驱动凸轮分割器进行间歇式运动，带动转盘进行6工位连续工作。转盘直径450mm；转盘与固定面高度差158mm。...
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取料机械手与AGV运输的组合主要是模拟机械手的取料功能与AGV的转运能力，一般可以整齐摆放的批量产品放置在托盘上，然后机械手取料到AGV，然后根据路线进行转运...
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模型为牵引AGV与平板车组合运输模拟，包括牵引式AGV小车，平板车，中间架产品。平板拖车采用高弹性实心胎、能增强拖车承载能力和使用寿命，减轻行驶过程中车辆颠跛对货物造成的损伤。...
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模型包括滚筒输送台，叉车AGV运输，龙门立车设备与机械手，模型龙门立车设备的自动化生产，提高机械手上下料，皮带输送台来料，叉车AGV转运成品，提高生产效率...
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鸡蛋转台式取蛋胚自动上下料机构：采用转台进行放置鸡蛋，通过伺服机械手进行上下料放置到托盘，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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四工位夹爪机器手自动上下料机构，两轴机构，Y，Z两均为轴电机齿轮齿条传动，配备气动机械手抓取零件，主要夹持圆周类工件，机构完整，喜欢的欢迎下载学习。...
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激光导航AGV，两轮差速驱动，长宽高500*525*400mm，总重量60kg。两个直流无刷电机，普通铅酸电池。行走速度最大1.5米/秒，转弯半径小于0.3米，可实现双向行驶，一次充电可以行驶8小时以上。主要是外壳图纸。欢迎下载。...
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该模型为AGV小车，外形尺寸为850×360×275，为两轮差速控制，承重400kg，行走速度最大1米/秒，转弯半径0，可实现双向行驶，小车前有操作面板，一次充电可以行驶12小时以上，通过无线网络通讯，接受指令信息.已经生产过十几台。...
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本龙门桁架，XYZ三轴运动，伺服电机加减速机驱动，齿轮齿条带动，滚轮导轨导向，设备负载设计500公斤，用于物品的搬运以及码垛，提供stp文件。欢迎学习下载。...
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模型为带有视觉检测机构的麦轮AGV小车，将视觉检测扫描机械手安装在可以全向移动的激光导航AGV上，利用对大型管道系统进行扫描检测，及时发现泄漏的危险。...
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自动装箱机械手，分别由机械手取起纸箱和产品进行包装，中间有输送带可以把包装好的纸箱送出来，这个设备在物流输送行业用的很多，装箱上下料机械手有做类似的朋友可以下载去学习一下因为这个是非标的所以和传统的会有一些不一样这个就是值的学习的亮点...
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本模型为丝杠搭建的横移上下料机械手其中水平移动轴为丝杠加直线导轨组成行程约400mm垂直轴由气缸组成行程约30mm组成一个可以多点上料的机构，末端配备吸盘吸取工件...
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模型为带有升降机构的吸盘取料机械手，包括升降支架，升降动力单元，抓取机械手，三色灯等，实现机械手的升降作业，扩大其作业高度，用于较高货架或者设备的上下料，模型可供参考...
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本设计为丝杆马达为基础动力的非标自动化两轴丝杆配合式上下料机构，Y轴和X轴运动，丝杆加导杆直线轴承导向，通过拨料机构对产品进行依次出料，可以搬运大的产品，是很常见的非标自动化上下料机构。...
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大规格型材电磁铁龙门上下料装置。本装置可适用于规格较大、尺寸较长的型材的上下料。文件含step通用格式，以及SolidWorks2016：SLDASM，SLDPRT。可编辑。...
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AutomatedGuidedVehicleAGV小车,可实现自由运动，无需地轨，常用于自动化立体仓库的货物搬运，码垛，代替人工，高效运作，可实现24小时自动化无人操作，以蓄电池作为动力，小车前有操作面板，一次充电可以行驶8小时以上。智能车载硬件系统和后台调度系统，多车更灵活执行处理复杂的运输任务，欢迎下载...
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AGV小车移动机器人，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造系统和自动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，极大的提高生产自动化程度和生产效率。此模型主要为AGV外形。...
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AutomatedGuidedVehicleAGV小车两个直流无刷电机差速驱动，普通铅酸电池，坐一个人在上面运动没问题。行走速度最大1.5米/秒，转弯半径小于0.5米，可实现双向行驶，小车前有操作面板，一次充电可以行驶8小时以上。智能车载硬件系统和后台调度系统，多车更灵活执行处理复杂的运输任务，欢迎下载...
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简易版投产小车，结构简单实用，两个直流无刷电机差速驱动，普通铅酸电池，坐一个人在上面运动没问题。行走速度最大1米/秒，转弯半径小于0.5米，可实现双向行驶，小车前后均有操作面板，一次充电可以行驶8小时以上。欢迎下载。...
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一款五轴（带旋转轴）的冲压机上下料用械手主要伺服电机来实现，可实现快速定位、升降、移动，旋转等动作，为五轴轴的机械运动系统，采用直线平稳伸缩和三轴旋转实现冲压件的搬运，手臂伸缩行程为6000mm，最大搬运重量为10kg，此设备为标准设备，结构详细，欢迎大家下载交流！...
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该设备为自动取放料机械手，设备可以用在机床和注塑机上，实现自动上料和取料，非常经济实用。机械手有四个自由度，XY由伺服带动，精度较高，大家可以拿图更改设计方案也是可行的。还有90度旋转爪子哦...
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三轴桁架机床上下料机械手：龙门桁架，适用于流水线的小型物料运转，长跨度距离，6根立柱保证了机械臂的整体运转稳定性能，多滑轨的结构保证了机械臂的高速运动的精度和稳定性。高强度的机械能力保证了生产效率。稳定、可靠、高效。上传格式为STEP,模型可以编辑。...
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外部轴机器人上下料包括外部轴、机器人、五轴加工中心，机器人在外部轴上运动来上下料，本模型利用solidworks绘制，欢迎大家下载学习。外部轴机器人在实际工业中应用越来越广泛。...
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此模型为SolidWorks2012设计，应用于数控车床上下料的桁架机械手，整体方案采用一拖二结构设计，横走轴、上下轴伺服控制，夹爪用旋转气缸自制，可180度旋转，利用振动盘上料，输送带运送成品件，模型为原稿，可编辑，欢迎下载。...
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铝件标识车床上下料机械手：产品被振盘送出到料口，然后被机器人分别抓入到两个车床中进行加工。加工完的成品被放入到产品框中。自动门配合机器人工作，自动开关门。...
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模型包括升降机构，全向AGV小车，皮带传送机构，带有举升机构的AGV小车，可以将货物抬起运输，然后输送到有一定高度的区域，同时也可以潜伏带货架底侧，抬起产品与货架一起运输...
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模型为带有叉车机构的AGV小车模拟，主要是将叉车的抬升、叉货机构布置在全向移动AGV上，采用激光导航，可以自动与手动，也可以叫做叉车机器人模型，移动速度快，作业灵活。...
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模型为三轴取料机构与运输台模拟，主要用于自动化设备中物料的搬运，包括取料机构，运输台等，自动化搬运可以大幅度提升作业效率，模型可供参考与借鉴。...
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模型为多轴移动取料机械手与AGV运输模拟，包括饮料瓶运输台，AGV运输，多轴移动机械手，实现饮料瓶的自动抓取与运输，多轴移动机构在机床等设备中应用广泛。...
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气缸下料机构/管料存放机构，皮带传送工件到转角处，小气缸伸出，存放架将工件拖住，大气缸伸出，将工件往下带动，到达指定位置后，小气缸回收，摆动架向下转动，工件脱料到存放箱。...
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麦克纳姆轮小车通过磁条导航，转运工件，通过机械手上下工件，一套系统需要各种控制组合在一起，各部部件的通讯协议统一，小车的到位启动与停止，与控制机械手定时取料与下料...
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麦克纳姆轮可以实现全方位的移动（包括直行、斜行、横移、零半径任意角度旋转）适合在作业空间狭小的地方进行移动，从而增加空间的可利用率。目前在叉车等运输工具中应用比较广泛。...
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激光导航AGV，已经试产成功，四轮驱动，长宽高800*500*680mm，总重量72kg。转弯方便，爬坡能力强，已经量产的图纸，内部结构清晰，结构完整，很好学习和借鉴的图纸。欢迎下载。...
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最近比较流行的二维码导航小车，二维码定位导航，西克传感器，测试样机加工了两套.类似的成熟企业有如国外的kiva，国内的Geek+、海康、快仓等这些；此款为参照市面成熟产品参数设计：载重500kg，空载1.6m/s，满载1.2m/s，适配1*1米的货架；大部件都是可采购到的真实模型，供大家参考交流。...
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小车高度较高，直接停泊产线旁边对接流水线。靠磁条导航，为两轮差速控制，承重200kg，行走速度最大1.5米/秒，转弯半径0，可实现双向行驶，小车前有操作面板，一次充电可以行驶12小时以上，通过无线网络通讯，接受指令信息.已经生产过十几台。...
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AGV小车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进...
