上传于:2023-12-06 09:56:37
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该机构是基于sw2016建模的LS5R-2叉车AGV导航激光雷达,可用于机器人导航避障、激光叉车改造等,有需要的可以下载用来使用,希望借助沐风这个平台和大家多学习,一起进步。...

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  • 叉车运载能力强可以直接叉取物料托盘进行运输,转弯时自动减速且有自动识别障碍物并及时停止等功能,行走安全可靠;主要用于生产线上的原材料配送及半成品、成品的运输和工厂仓库码垛等;在工业生产中能代替人做某些单调、频繁、劳动强度大且重复长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业。...
  • 本设计的机器人餐车整体结构对称,使得车身质量分布均匀,机器人通过两台无刷伺服电机,差速驱动的方式控制机器人前进、后退、转弯等。机器人两侧布置有触摸开关,在送餐结束后,客户按下开关,餐桌就可以返回,非常方便实用。导航雷达采用思岚的A2激光雷达,测量距离16米,可以用于更多场景下,比较适合火锅店,披萨店等。...
  • 模型为激光导航的送车小车,包括底部的运动小车,激光导航传感器,控制面板,送餐摆放区,通过系统控制与指令,可以进行送餐作业,激光导航具有移动的优势。...
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  • 磁导航潜伏式牵引双驱双向AGV800KG牵引40m/min,差速驱动,带接触式充电头,RFID读写头,链传动差速驱动,两端升降销,定位尺寸无问题...
  • SICK激光扫描器的三维图,为igs通用格式。小巧,轻便的迷你型激光扫描器测量型;LMS51可通过以太网实时输出扫描的二维轮廓数据;检测型TIM361可预设16组不同形状的区域组并可在工作中切换;检测距离从5cm到10米;低功耗(典型值.3.5W);高抗环境光干扰。方便做室内定位,AGV产品研发、科研实验提供设计方便。...
  • 叉车AGV与机械手在加工车间的应用模型包括数控加工中心,输送台,取料机械手,货物托盘,叉车式AGV,实现自动上下料,无人运输,形成一个小型的自动化线...
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  • 磁条导航差速AGV智能小车移动工具车:该移动工具车可以自动驾驶至指定位置,并可以实现差速转向,从而实现精确移动和转向。同时,该移动工具车还具有智能驾驶功能,可以根据道路情况和障碍物自动调整速度和方向,...
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