上传于:2023-12-22 09:15:01
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用多关节机器人进行去除工件毛刺的装置,夹具的滑动用手动进行,用去毛刺ST安装锁定机构(汽缸),为了防止切粉飞散正面安装手动拉门工件可任意旋转,使用电动转盘(IAI制造),机器人安装了正面和背面的两个工具,进行剪切 solidworks2022...

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