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三轴龙门桁架码垛方案设计：上传模型为三轴龙门桁架机械手，从一侧滚筒线上取料，依次码放至旁边托盘上，进行卸码垛。具有高效率，低成本的特点。方案比较成熟，适用于多个行业，供大家下载参考！上传格式XT....
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这是一个龙门机械抓手搬运码垛设备，格式是通用格式step和xt，都是由比较简单的结构构成，用途很广泛，非常建议朋友们下载观摩，或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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方案为三轴龙门桁架机械手抓取塑料筐进行卸码垛，将整跺的塑料筐通过桁架机械手拆解，放入输送线，随后工业机器人进行抓取，识别。放入对应的后道输送线，进行分类作业。...
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图纸为三轴龙门桁架机械手，从一侧滚筒线上取料，依次码放至旁边托盘上，进行卸码垛。具有高效率，低成本的特点。方案比较成熟，适用于多个行业，供大家下载参考！...
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钢结构+直线导轨+齿条组成的直线运动轴拼接成三轴龙门式桁架机械手，方案应用于木箱搬运码垛，由xyz三轴组成，z轴末端配置抓手，导轨有风琴护罩进行防护，图纸由solidworks和stp格式供大家参考！...
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工业灯泡自动装箱码垛生产线主要有运输带、龙门抓取机械臂、新型码垛机、若干灯泡和执行模型等组成。其具有自动化程度高、生产成本低、运行平稳、噪声小、设计结构合理等优点。此外图纸格式为SOILDWORKS格式，为三维软件普遍格式，请放心下载。...
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本方案包含跌落装箱，顶升旋转，顶升移栽说明书投放机构称重，封箱一套流水线，对于需要的朋友参考价值很高！欢迎各位朋友下载学习，有什么不足之处请大家指出，大家一起成长进步，谢谢...
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产品装箱三轴龙门桁架机器人：产品通过输送线进行输入，料盒通过产品进行输送，采用机械手拿取进行码垛，该模型创建效果逼真，STP文档保存，不含参数，可以修改。...
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本图纸是本图纸是码垛直角坐标机械手的三维模型设计，该直角坐标机械手用于码垛，能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。图纸中含stepsolidworks格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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夹持码垛升降移栽龙门机械手：采用龙门架子进行放置机械手，通过上部的伺服进行XY的移动，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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新型龙门式码垛覆膜生产线要有滚轮运输机、龙门式码垛机械臂、覆膜机、叉车、若干纸箱和栈板模型等组成。其具有自动化程度高、生产成本低、运行平稳、噪声小、设计结构合理等优点。此外图纸格式为SOILDWORKS格式，为三维软件普遍格式，请放心下载。...
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连接专用加工设备
零件加工完成后自动输送到输送带的料框内
料框通过输送到输送到指定位置，接近开关检测到料箱后，机械手进行抓取并码垛
这个过程中空料箱自动输送到接取零件位置。
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本模型为装箱码垛设备自动化流水线，箱子自动开箱输送、快速抓取集料装箱，采用旋转式装箱设备快速生产，码垛系统采用六轴机械手，分为两组左右切换码垛带有安全光栅防护，机器人进行装箱及码垛动作。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！...
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50KG米袋塑封+装箱+喷码+码垛生产线设计方案(包含滚筒输送线，开箱，装箱，机器人，抓手，机器人底座等)，可以用作前期详细技术方案及技术协议签订图纸等前期资料，欢迎有需要的朋友下载。...
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开箱装箱码垛一体化生产线主要有新型开箱机、滚圆运输机、运输带、龙门装箱机械臂、自动化龙门码垛机，若干纸箱模型等组成。其具有自动化程度高、生产成本低、运行平稳、噪声小、设计结构合理等优点。此外图纸格式为SOILDWORKS格式，为三维软件普遍格式，请放心下载。...
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线盘自动装箱与码垛装配自动化线：此条自动化线应用了坐标式机械手用于码垛，倍速滚筒线用于物料的输送，自动化取料液压叉车用于取放托盘，欢迎下载，上传格式为XT....
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本图是一个非标自动化设备，开箱封箱码垛包装水线发那科70kg机器人，图纸包含：滚筒线，码垛机器人，开箱机，封箱机，打包机，托盘，纸箱等等组成，除开箱机，封箱机，机器人无参数编辑外，其他图纸参数完整均可修改，欢迎下载...
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L型捆包封箱码垛一体化生产线主要有捆包机、封箱机、码垛机构、栈板、叉车和滚轮运输机等组成。其具有自动化程度高、生产成本低、运行平稳、噪声小、设计结构合理等优点。此外图纸格式为SOILDWORKS格式，为三维软件普遍格式，请放心下载。...
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非标自动化\纸箱悬挂环形输送-装箱-称重-封箱流水线\本方案包含纸箱悬挂环形输送，人工装箱，称重机构，封箱一套流水线，对于需要的朋友参考价值很高！...
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垂直物料料仓升降机码垛机：料仓采用升降的形式进行存储，可以放置大量的物料，通过电机进行升降，图形完整，可以修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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用于托盘栈板等输送过程中的变向移载，托盘通过顶升后高度与目标链条机相同时，托盘进行移位，托盘通过后自动回降至初始位置。机身采用铝型材升降用气囊配合剪刀差结构。动作灵活使用方便。...
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龙门架悬臂桁架码垛搬运机械手：通过龙门的框架进行支撑机械手，通过电机进行驱动移栽，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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齿条桁架龙门上下取料搬运码垛机械手：两条输送线进行传动产品和托盘，通过上部机械手码垛，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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在现代工厂中，钢结构机械臂被广泛应用来搬运零件、码放货物等简单重复性劳动中，由简单的机械结构构成，在夹取搬运货物的时候有较高的稳定性和高效率性，从而在不同的领域得到广泛的应用，但现有的老式钢结构码垛机械臂只能单一方向进行移动夹取，夹取装置的自由度较少，并且只能对单一形状的产品进行加持，降低了设备的实用性。为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种钢结构码垛机械臂，能够实现夹取装置在...
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龙门式牛奶填充装箱生产线主要有牛奶自动化填充机、龙门式装箱机机械手、供货纸箱运输机、传送带1、2等组成。其具有自动化程度高、生产成本低、运行平稳、噪声小、设计结构合理等优点。此外图纸格式为SOILDWORKS格式，为三维软件普遍格式，请放心下载。...
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全自动开箱机纸箱成型折底折盖封箱：侧面进行放置折叠的纸板，通过机械手进行撑开开箱，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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返板机+倍速线+打包封箱+机器人码垛+送料缓存提升机是一条产品包装线。从产品的原料开始进入产线，通过人工在倍速线上组装后由打包、封箱机进行打包，然后通过码垛机器人码垛，由人工通过叉车将码垛完成的产品放入提升机中，由提升机提升到缓存库中，其中通过MES系统传递数据。...
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一条全自动装箱包装封箱机现自动化设备的不断发展其中包装行业的设备也跟着兴起，此类工业自动包装机械产品也得到应用。纸盒包装机械可分为折纸、下纸、纸箱推送、纸盒打开、纸盒传输、折舌、插舌、压平和成品装入箱内等功能。本设备主要设计内容为先将空纸箱放入到输送带，另一个输送带为成品纸箱输送带，两输送线合并，中间为吸料结构是负责把箱包从左侧输送带中把箱包搬运到右侧的空纸箱内进行装箱作业，小型纸箱装入到大纸...
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为了提高产品贴标、装箱包装的效率，设计一款集贴标、装箱、封箱为一体的自动化机器；设备主要材料采用全铝合金材料制成，整体结构牢固，美观大方；采用标准微型PLC+标准传感器电控系统控制，设备性能稳定；适用范围圆瓶贴标机主要应用于医药、日用化工、食品等各种适合竖立放置圆柱形瓶产品的自动贴标。包装。适应各种不同尺寸范围的的产品贴标。...
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装箱、称重、封箱自动化流水线，本模型solidworks2106建模，有参数，可编辑。本方案包含跌落装箱，顶升旋转，顶升移栽，侧推机构，集装箱、称重、封箱一体流水线，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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高2.8米长3米宽2.5米的龙门钢结构，拥有多年结构经验的专业人士修改过钢结构架框，采用120*120*5方管，结构设计合理，挠度合格，约500kg的安全承载力；三轴模组采用电机上的齿轮啮合齿条，双方直线导轨进行滑动；Z轴也采用齿条配合导柱上下顺畅运动；夹抱动作采用T型丝杆进行左右旋从而夹紧货物，非常具有参考价值，欢迎下载！...
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本设备为基于链动升降的拆垛、堆垛机（码垛机），采用伺服电机经过链传动带动抬升组件将栈板（木托盘）抬起/下降，抬升组件采用多组气缸驱动，插入栈板底板将其抬起进行拆垛/堆垛，多用于流水线上的栈板垛码，本模型建模精巧，可供大家参考！
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碟片大平垫圆形钣金堆垛码垛机：通过机械手进行拿取垫片，进行旋转放置到柱子内，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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本设备为称重、码垛机，工作流程：货物在滚筒线上流动至秤盘上称重，记录数据后再流动至码垛机械手抓取工位，抓取机械手自动抓取移动进行码垛，本模型建模精巧，可供大家参考！...
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此设备的工作方式是一次性将10PCS空载盘放置在设备上，由机械手自动抓取产品进行摆盘包装，满盘后自动码垛。具有三轴码垛机构，阻挡机构，推料机构，此图纸结构非常具有参考价值，欢迎下载...
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细微自动拆垛码垛机械图纸，内含输送系统、码垛堆垛系统组成，实现了垛盘的自动拆码垛功能，零件图纸和装配图纸齐全，现有投入生产使用，欢迎广大爱好需求者下载学习。...
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该设计是一套站桩式托盘码垛机，是一款能把产品码垛到托盘上的设备，码垛玩后并且自动包膜。主要是用以物流运输，产品包装包装。最大的特点是能一次性通过机械手拿住多个包装箱放到托盘上，不像传统的码垛臂，不需要一个个去拿。非常实用的一款设计，图纸格式为XT，欢迎下载。...
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轮胎搬运码垛螺母放置机：用于轮胎搬运到拧紧设备内，并将螺母放置到轮胎内，轮胎放置到拧紧设备后，螺母从上端放置螺栓到拧紧设备，满足轮胎的自动拧紧需求...
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蓄电池三轴模组码垛机为三轴模组搬运电池的设计，主要用在蓄电池的自动化码垛，通过电机丝杠完成滑台升降功能，通过电机同步皮带完成滑台水平运动。欢迎下载。...
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地毯自动装箱机是一种应用于完成运输包装的机器，它可以把一定量的产品按照特定排列方式装入箱中。方块地毯，一种按照形状大小和铺陈方法排列的新型地毯，在我们的日常生活及工作中被越来越广泛的使用。但长期以来，它的包装大多都是通过人工或半自动的方式来进行包装的。本设计是在充分了解方块地毯自动包装生产线的基本原理和工艺流程之后设计了一款可以将码垛好的方块地毯装入纸箱中的自动装箱机械系统，从而提高生产速度。...
