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旋转运动转为往复直线运动机构是由电机驱动的转盘、转盘轴、拨挡杆、往复运动杆等组成，设计者稍微修改可以做出很多类似的运动方案。这里做简单介绍，里面有很多很巧妙的机构。如果有问题大家可以一起探讨或者私信我，谢谢！本人致力于自动化探索，在这个平台可以相互交流，相互学习！...
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该装置主要零件为气缸和滑轨，通过气缸和滑轨的结合完成直线运动，该装置还有个卡槽，可用来完成刷卡功能，希望该直线运动刷卡装置对大家有帮助和多多下载。...
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设计的直线运动带轮线性马达模型，它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。直线电机也称线性电机，线性马达,在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，文件含有通用格式STP/x-t.UG,CATIA,PROE任何版本也可以打开，装配图_model1。无设计参数。欢迎下载...
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伺服同步带与丝杆滑块直线运动机构设计：此机构为一台直线运动机构，通过一台伺服电机与同步带与线丝杆滑块等传动部件构成此套直线运动机构，欢迎下载，上传格式为XT....
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该机构为一种摆转运动转换为直线运动机构，机构包含气缸、气缸尾摆动座、连杆、滑动轴、导向座等零件，气缸伸缩摆动的动作通过连杆转换为滑动轴在导向座上的直线运动...
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此模型为ABB六轴机器人，型号为IRB6700-235~265。图档为总装配体，包含各零部件，并且根据实际机器人各轴的运动范围，在图档上进行装配参数化设计，可用鼠标进行拖动，实现运动仿真和一些干涉分析，利于实际设计中的空间排布。图档为Soildworks2018,含STP档案（STP档案不支持运动仿真），含机器人参数PDF文件。并且附带两套产品夹持机构供参考。...
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模型为比赛型运动机器人底盘机构，包括动力电池组，车体框架，轮组机构，驱动电机等，是智能运动机械人的底座结构，运动灵活机动性强，模型可供参考与借鉴。
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MH110是高生产效率多功能工业用机器人。机器人配置有丰富功能，高速机器人。搭配新型控制柜DX200。6轴垂直多关节负载：110Kg动态范围：2236mm控制柜：DX200用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型，solidworks版本为2012版本。每根轴的位置和活动范围均按照厂商提供的参数设定完成。机器人末端法兰中心所...
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ABB机器人IRB5400是一个喷涂机器人家族，拥有喷涂精确、正常运行时间长、漆料耗用省、工作节拍短以及有效集成涂装设备等诸多优势。其他优势还包括工作域大、负荷能力强及运行可靠性高。ABB独创的集成化工艺系统（IPS）具备供漆和供气闭环调节与高速控制功能，可最大程度减少过喷现象，并确保漆膜的均匀一致。附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型，solidworks版本为20...
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①应用领域ABB-IRB-5500是外表面专用喷涂机器人；②优势概述壁装式ABB-IRB-5500喷涂机器人采用独有的设计与结构，其工作范围之大、运行动作之灵活，令其它任何车身外表面喷涂机器人望尘莫及；③功能、特点A：效率倍增IRB喷涂机器人拥有加速度高、喷涂速度快、工作范围大、配置独特等诸多优势。只需2台ABB-IRB-5500喷涂机器人即可胜任通常需要4台机器人才能完成...
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齿轮齿条工作原理是将齿轮的回转运动转变为齿条的往复直线运动,或将齿条的往复直线运动转变为齿轮的回转运动。齿轮齿条在传动过程中会有自己所独有的运动特点:齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，是现代机械中应用最广的一种机械传动。...
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这是一款直线运动平台，手摇控制，通过丝杠螺母进行运动传递，设置有电子计数器，能够计数手轮转过的圈数，能够应用于一些需要手动调节的场景。solidworks2018版本，另有STP格式文件。...
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自制模组简易模组直线运动模组附全部工程图纸，包含材料和表面处理工艺，加深对模组的理解，欢迎下载solidworks2014以上和STP格式，欢迎下载solidworks2014以上和STP格式...
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三轴直线运动与二轴旋转运动机构一体化设计：共设计使用了五台伺服电机用于机构的构成，三轴用于直线运动，另二台电机用于旋转使用，可对工作进行多个角度的模拟。上传格式为X-T....
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此模型为ug建模的UG摆转气缸转换为直线运动机构运动仿真模型，模型工作原理为气缸杆推动滑块，滑块和连杆铰接，滑块推动连杆，连杆推动滑杆，实现了气缸摆动转换为直线运动的过程。附件文件为完整运动仿真模型，如有疑问欢迎留言交流。...
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FANUCRobotR2000ic凝聚了FANUC多年的经验及技术，是以高可靠性和优异的性价比见长的万能智能机器人。该机器人可以在点焊、搬运、组装等各种领域应用。实现额机器人机构部的轻量化、苗条化。通过轻量化的手臂和最新的控制技术大幅度提高了动作性能，从而大幅度提高了生产效率。附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型，solidworks版本为2012版本。每根轴的位置和活...
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踝关节，由胫、腓骨下端的关节面与距骨滑车构成，故又名距骨小腿关节。胫骨的下关节面及内、外踝关节面共同作成的“冂”形的关节窝，可做的运动背屈及跖屈。内收，外展运动。模型造型逼真，机构设计合理。图纸零部件齐全，值得参考学习，欢迎下载...
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此模型为ug建模的分割球轴承直线运动运动仿真模型，此模型包含气缸、滑块、分割球轴承、机架等部件，气缸推动滑块，滑块沿分割球轴承沿导轨运动，仿真过程设置为气缸杆做简谐运动，附件为完整运动仿真模型，如有疑问，欢迎留言交流。...
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本机构共有4个推盘组成，每个机构由一个电机驱动丝杆运动，前后各有一个限位开关检测，使用丝杆的优势是推力大，运动稳定，推盒底部有一个光眼检测物品是否存在，推盒的前部还有一个指示灯，检测到有物品是一种颜色，没有物品又是一种颜色！...
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详解的机器人底盘运动机制设计模型（实物开发）这是一款详解的底盘机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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此模型为一款中长距离同步带直线运动模块，模型详细的把导轨、电机同步轮，同步带，滑板，托盘等结构按照正确的位置关系绘制完成，欢迎需要的朋友下载参考学习。...
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直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。含参数，可编辑，含STEP文档。...
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使用曲柄连杆机构，将圆周运动转化为直线运动，来实现往复运动的目的，内含一个直线轴承，三个鱼眼关节轴承。主体与底板之间采用角码来固定，结构稳定，适用范围广....
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桁架机器人垛码机，本模型solidworks2016建模，有参数，可编辑。这款桁架式机器人主要用于垛码机，吸附式机械手机构，三轴运动机构设计，X、Y轴电机皮带轮驱动机构设计，Z轴电机丝杆直联驱动机构。喜欢的欢迎下载学习。内有IGS格式文件。...
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安川MH5LSII机器人具有小型、轻量、快速、节省空间等特点。机器人6个自有伺服轴为低功率输出，配备有安全模块，无需设置安全栅栏即可与人工一起协作。机器人内置式抓手控制气管、搭载线缆，降低机器人与周边设备的碰撞和干涉。附件所提及的模型为工业串联多关节机器人的三维模型，solidworks版本为2012版本。每根轴的位置和活动范围均按照厂商提供的参数设定完成。机器人末端法兰中...
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将回转运动变换为直线运动的推出机构；工件通过间歇移动从输送机上被送出，用感应器感知工件的时候，停止输送机推出结构开始运作，设想将工件推出到下一个输送机上；为了确保在一定限制的必要行程内的空间中，将回转运动变换为直线运动；对于周围有壁面等障碍物，没有空间的情况下有效；空气降低也能回到初期位置；...
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此模型为ug建模的依靠齿轮齿条减速的直线运动运动仿真模型，此模型包含气缸、滑块、齿轮、齿条、滑杆、偏心齿轮、机架等部件。注意：齿轮为偏心齿轮，也是减速中起重要作用的部件。运动仿真难点是齿轮齿条的关系，这里不是简单的齿轮齿条传动副，而是应该用3d接触。附件为完整运动仿真模型，欢迎下载，如有疑问，欢迎留言交流学习。...
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原理：通过气缸驱动使工作台向前滑动。对象工件：工件外形尺寸：W400×L900×H630mm传送行程：200mm定位精度：±0.5/200mm负载：工作台+工件=10kg...
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数控机床直线运动结构设计模型由机床或人力提供的运动，它使刀具与工件之间产生附加的相对运动，加上主运动，即可不断地或连续地切除切屑，并获得具有所需几何特征的已加工表面。是机床的基本运动之一，对机床的加工质量和生产效率都有直接的影响。对于有一定加工范围的机床，其进给运动要求能够变速，以适应不同的工艺要求。当进给量级数较多时，通常采用等比数列作为进给量系列；只有在特殊情况下才使用等差数列。而对于针对一个...
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旋转转换成直线运动的切胶机构是将电机的旋转运动通过偏心摆动带动导杆上的机构运动，从而将旋转运动转换成直线运动，该机构相对气动元件而言具有高速、高精度、高准确性，应用广泛
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附件是一款斜齿轮齿条的直线运动模组模型，可运输150KG的物品，输送距离1.5m，正常速度1.2m/s。采用1.0KW伺服电机，1：5减速机，配有原点、极限感应器，配有90宽高速拖链。斜齿轮安装时要考虑向心力，做防松动设计。...
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机器人行走轴单元（地轨）由机架、伺服马达、减速机、线性导轨、齿轮齿条、行程开关等组成。采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，具有良好的防尘、防污性，主要应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，满足工业4.0环境工厂自动化的不同需求。...
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机器人直线滑行导轨行走轴：高速度：伺服电机的精确控制和高效的传动系统，可以保证机器人行走轴的高速度和响应性。
长时间工作：高精度的制造和装配，可以保证机器人行走轴的长时间稳定工作，提高了机器人的使用寿命。
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机器人直线行走地轨设计：此设计为焊接机器人的行走也轨，通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨，齿轮齿条构成动力机构，此设计涉及到各种国学的计算，根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号，欢迎下载参考设计，...
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此设计为焊接机器人的行走也轨，通过伺服电机加上减速电机加上直线导轨，齿轮齿条构成动力机构，此设计涉及到各种国学的计算，根据负载造型计算齿条齿轮与伺服电机与减速机的大小型号，欢迎下载参考设计，...
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igus优傲机器人直线滑动导轨，它将优傲机器人的作用半径扩大了6000毫米（根据技术设计），从而使它们在应用中更加灵活。直线滑动轴承正时皮带轴ZLW-20200非常适合作为宽平直线轴。对于该轴，可以使用适配器套件直接与URCAP中的优傲机器人连接。（可选）ZLW-20200正时皮带轴可以准备好与相应的适配器套件或单独的适配器套件连接。线性轴可用于精度要求为0.3mm的应用，负载高达...
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本次设计为同步带与直线滑轨组成的单轴短距离运动机构，可以替代KK模组等单轴机器人，属于常用的一种非标运动机构，由马达提供动力，同步带传动，直线滑轨导向，能够有很好的运动导向精度，并且其价格比标准的单轴机器人便宜很多，适合节省成本的运动机构采用。本图纸中包含基本的同步带传动设计，轴端定位设计，是比较好的自动化参考机构。...
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直线模组+滑台气缸二维运动机构:此机构是由直线导轨与直线模组，滑台气缸组成的二个方向移动的二维运动机构，常用于机械取料及激光打标等，上传格式为STP....
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本工作站是库卡kr10机器人弹奏电子琴的应用，多应用于科技馆展示或者青少年机器人应用教育方面。每一台库卡机器人手上带有一个五指的机械手，机械手有五个笔行气缸能够模仿人类的五根手指，两台机器人模仿人类的两双手十根手指，从而达到自动演奏电子琴的目的。另外机器人抓手上带有视觉系统，能够准确的捕捉到目的琴键，从而变误动作。当然曲谱的输入是一项挑战，希望能够有比较好的编译器将乐谱编译成机器人能否识别的代码。...
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大学生制作的运动机器人样式2设计模型这是一款适合大学生动作制作的机器人设计模型图，是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
