上传于:2023-11-01 09:20:44
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本工作站是库卡kr10机器人弹奏电子琴的应用,多应用于科技馆展示或者青少年机器人应用教育方面。每一台库卡机器人手上带有一个五指的机械手,机械手有五个笔行气缸能够模仿人类的五根手指,两台机器人模仿人类的两双手十根手指,从而达到自动演奏电子琴的目的。另外机器人抓手上带有视觉系统,能够准确的捕捉到目的琴键,从而变误动作。当然曲谱的输入是一项挑战,希望能够有比较好的编译器将乐谱编译成机器人能否识别的代码。...

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