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图纸为三轴龙门桁架机械手管材搬运设计方案，由xyz三个方向坐标运动轴组成。z轴末端搭配夹爪。抓手为圆管棒材类特质抓手。可用于各种场所的搬运，上料。...
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大型重载XYZ桁架搬运机械手：采用龙门桁架作为整体的承载机构，通过三轴进行横移，结构已经尽量细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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桁架机械手用于机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手，数控机床桁架式机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。...
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方案图纸为坐标桁架机械手水平方向运动和垂直升降运动的结构，末端连接气动抓手进行换料，单个机械手配置双z轴，进项换料，单个机械手分别从一侧环形上下料台取放料，放入中间部分机床进行加工，人工定时对料台进行换料即可。...
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钢结构+直线导轨+齿条组成的直线运动轴拼接成三轴龙门式桁架机械手，方案应用于木箱搬运码垛，由xyz三轴组成，z轴末端配置抓手，导轨有风琴护罩进行防护，图纸由solidworks和stp格式供大家参考！...
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方案为三轴龙门桁架机械手抓取塑料筐进行卸码垛，将整跺的塑料筐通过桁架机械手拆解，放入输送线，随后工业机器人进行抓取，识别。放入对应的后道输送线，进行分类作业。...
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桁架是机械手用于机床的上下料工件，手爪采用了齿轮齿条机构，利用气动活塞带动齿条向左运动，从而使齿轮旋转实现手爪的张开。闭合手爪时先放气，齿条在弹簧作用下向右运动，使手爪收紧。桁架为导轨，电机驱动，精度高，跨距大，图纸设计完整，有设计桁架是机器人的可以借鉴...
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三轴桁架上下料搬运机械手模型，三个周使用伺服电机+减速机+丝杠组件驱动，整体结构非常经典，主要应用于搬运。图纸设计非常详细，不包含参数，可以修改，stp格式，三维软件均可查看。欢迎大家下载学习交流。...
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桁架机械手冲床上下料方案设计：此模型为一套机械手的冲压上下料的方案设计，通过设计桁架机械手以代替人工完成上下料，可节省人工成本，提高生产效率，稳定生产的质量。上传格式X-T....
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包含详细设计的桁架机械手（3轴），每一个零件均有设计过程，可进行编辑。另包含皮带、带轮、齿条、伺服电机、减速机均有选型。在数模中标准件均已装配完全。可以根据数模进行加工生产。...
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工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。有移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人等等，在各个领域皆有应用。通过该机器人可方便的进行功能扩展达到你想要的功能，模型不含有相关参数，可以进行编辑，欢迎下载...
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制品为机械手的一个塑料件，一模两穴，形状有点像汽车后视镜，制品内部有装配扣，使用油压缸驱动滑块，档案为ugprt格式和stp格式，与本人发布的另外几套机械手配件组装...
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龙门型桁架机械手锁螺钉设备，自动化在线打钉锁紧机械手组件，用于产品的外壳螺钉安装，通过机械手集成的视觉识别机构，来识别螺钉孔位来进行自动化打钉。...
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桁架机械手上下料，本模型solidworks2015建模，有参数，可编辑。这款桁架机器人，两轴机构，Y，Z两均为轴电机齿轮齿条传动，配备气动机械手抓取零件，机构完整，喜欢的欢迎下载学习。...
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图纸为大型龙门桁架机械手。由两侧两根x轴，两根Y轴跨度量，四根z轴升降轴组成。通过齿轮齿条传动，具有大行程，高负载的特点。可适用于多种工作环境，图纸为stp格式！...
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此桁架机械手能远距离运输工件，并能防止工件晃动，适合用于高温环境，电机远离热源，不怕炙烤，同步带保证运输平稳精确定位。欢迎下载交流，创作不容易，请尊重原创，谢谢！...
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龙门桁架机械手，龙门型双轴自动化机械手，可用于自动化码垛，自动化机床加工，以及自动化装配生产线上使用，采用钢结构搭建，伺服电机进行驱动控制。...
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夹抱式重载龙门桁架三轴机械手：采用碳钢进行焊接而成，通过多立柱进行支撑，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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龙门式桁机械手（行程3000）型材焊接龙门架，采用电动行走机构实现平移，气动升降机构实现机械手升降抓取，机械手采用气动海棉吸盘抓取，设备为工业大件产品上下流水线使用；...
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用于桁架机械手末端的重载件的抓放（尤其适合大尺寸轴类工件的抓放）；气动锁紧，可靠；本抓手结构设计，适合400kg工件的搬运，对于更高负载可以进行变量设计（注意抓放工件的特征-尺寸，以及装卸工位的尺寸限制）...
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多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。高可靠性、高速度、高精度。可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。应用因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛...
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本模型为气缸式驱动往复运动桁架机械手，滑座上客根据实际工作环境定制机械手结构，用来满足不同的工作场合，主体结构由型材和导轨滑块组成，结构明确，精度较高！...
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平板玻璃大型桁架搬运机械手：上部设置有桁架进行运输小车，小车上设置有搬运抓手，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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这是一款实现机床上下料功能双轴桁架搬运机，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度提升机床的搬运码垛效率。而且机构简单成本低廉，是实现包装自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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模型为龙门桁架式叉货搬运机械手，包括龙门桁架式机构，叉货式取料机构等，可以用于托盘类物料的转运，采用三工位作业机构，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有吸盘取料机械手的桁架机构，包括桁架机构，吸盘机构，运输台等，用于自动化生产线上物料的自动化抓取与搬运，提升整体自动化效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为物料的桁架式机械手分拣模型，包括桁架机构，运输台，驱动电机，抓具机构等，实现生产线产品的自主搬运，桁架机构使得抓取机械手移动更加灵活，搬运更加高效，模型可供参考与借鉴...
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模型为物料盒的桁架机械手分拣岗位模型，包括桁架取料机械手，控制台，物料盒，吸盘机构，运输台等，实现物料盒的机械手抓取与搬运，实现不良品的抓取与合格品的搬运，模型可供参考与借鉴...
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图为采用龙门式三轴桁架机械手，从流水线上进行取料，摆放至龙门架内托盘上依次码放，可实现自动卸码垛无人化。托盘摆满后系统警报，人工将满托盘移除，换空托，图纸为stp格式！...
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板式家具开料加工中心是专业用于板式定制家具裁料打孔的专用机器，摆脱传统开料模式对人工的依赖，开料的同时垂直孔也一气哈成，精度和效率都大大提高，而且通过与专用的速雕设计拆单软件相结合，自动生成路径，真正实现板式家具智能化生产。而板式家具自动上下料开料机，就是指开料机搭配自动上下料平台使用，可以实现自动上料和下料，最主要的是省去两个人抬板上板，节省劳动力。...
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桁架式机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手，数控机床桁架式机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。...
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桁架上下料机械手，在机床加工行业起到很大作用，桁架上下料机械手，，机械手一起到转运上料作用，机械手二起到对机床上料，及下料作用，配合料仓使用。欢迎下载学习。...
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多工位自动抓料，行程最大可以达到6米，宽度3米，3工位可以单独工作。悬挂式大梁大大的节约地面空间，线速度可以根据自己的需求调节，最高可美妙10米。...
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机器人与桁架机械手混合装配产线设计：此产线是由多台六轴机器人与一套三轴的桁架机械手完成流水线上的产品的装配与上下线作业，可节省多个人工，解决招工难的问题，上传格式为XT...
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冲床料片自动化送料与桁架机械手取料设计：此设备由一台桁架取料机械手，机械手设计有真空吸盘抓具用于抓取料片，桁架下设计有一台自动化的送料定位平台，对物料的定位与输送到位，上传格式为X-T....
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三轴桁架机床上下料机械手：龙门桁架，适用于流水线的小型物料运转，长跨度距离，6根立柱保证了机械臂的整体运转稳定性能，多滑轨的结构保证了机械臂的高速运动的精度和稳定性。高强度的机械能力保证了生产效率。稳定、可靠、高效。上传格式为STEP,模型可以编辑。...
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龙门架悬臂桁架码垛搬运机械手：通过龙门的框架进行支撑机械手，通过电机进行驱动移栽，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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大型齿轮齿条传动吸盘桁架机械手；是一种重型桁架机械手，采用齿轮齿条传动系统，并配备有吸盘装置，可进行重物的搬运和装卸。该机械手具有寿命长、传动稳定、承载能力大等特点
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三轴桁架机械手上下料移栽机，本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑。三轴桁架式结构上下料，X轴电机同步带驱动，Y轴电机丝杆直联驱动，Z轴气缸驱动，双Z轴机构，机械手气缸驱动，用于切割零件上下料。喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
