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流量能操作的管道检测机器人设计模型这是一款检测管道的机器人设计模型图，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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利用六杆机构模仿动物步行轨迹，可通过改变原动杆的长度控制步行轨迹，在两侧电机转速相同时可通过改变原动杆长度使两侧轨迹发生变化，从而实现转弯。内含渲染图，轨迹仿真，3d打印格式STL...
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3D打印项目Oddbot，这个项目专门设计成可以用几乎所有类型3D打印机打印出来。如果您在找一个比较原始的3D打印机器人项目的话，一定要看看Oddbot。这个很酷小机器人采用了可全方向移动的麦克纳姆轮，无需改变车轮方向即可向任何方向移动，可以向任何方向移动；...
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直流减速电机，即齿轮减速电机，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。这大大提高了，直流电机在自动化行业中的使用率。减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。使...
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焊接机器人工作站包括焊接机器人本体、焊接变位机、轨道行走系统,焊接变位机可以辅助焊接机器人拖拽和旋转工件，使得焊缝更好的呈现在焊枪的范围内，提高焊接机器人焊接的精确度，在焊接机器人辅助设备中比较常见。根据各种型号不同，焊接机器人的焊接范围也有一定的限制，轨道行走系统可以延长焊接机器人的行走轨迹，适用工件较长、焊点精密、大型钢结构等工件的焊接，通过搭配轨道行走系统大大提高了焊接机器人的焊接范围。...
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3D打印的摇摆机器车（机器人）设计模型这是一款可以用3D打印机制作实物的摇摆机器车（扫地机器人）设计模型图，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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3D学习的多轴机器人（机械手）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方...
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管道检测机器人属于新一代数字高清型管道检测机器人，管道机器人代替人员进入城镇排水管道内部，进行电视成像精细检查，一键生成符合行业标准规范的检测评估报告，为制定养护、修复方案提供重要分析依据和指导建议。...
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本模型为用SolidWorks画的一个气缸驱动管道机器人结构，包括装配体文件和全部独立零部件，模型方便编辑，每个特征都绘制的比较清晰，可以将每个特征保存个零件图，还可以练习装配体配合特征，可以在模型中测绘尺寸，编辑，建议使用SOLIDWORKS2015下载打开。...
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此模型为UR10机器人自动装卸螺杆设备3D模型，其为螺杆生产线一段工艺自动化生产设备。关键工序为串联机械臂进行攻丝，采用两台对置UR10机器人完成动作，同时设置有安全生产工位，控制台等。压缩包内包含step通用格式文件及SolidWorks装配零件格式文件，欢迎大家下载参考学习。...
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钣金机器人自动凸焊：通过料箱的钣金自动上料，机器人放置有3d相机进行拍照上料，自动进行焊接，含中间数模格式中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载。...
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机器人自动3D打印下料设备，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、现正逐渐用于一些产品的直接制造。...
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UR5机器人3D模型，1：1尺寸，可用于做方案，设计参考外形尺寸，，可仿真运动，是厂家发过来的，尺寸绝对一模一样，我们是代理商，零件可以拆开，但是内部零件没有，同行可以参考，每个关节都可以运动。此机非常小巧，一个人就可以搬起来，安装和调试都非常方便...
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雅马哈YK机器人系列全尺寸三维模型，YK120-YK1000所有型号三维模型都有，各项细节清楚，另附中性文件，包含正装机器人与倒装机器人，供方案选用参考SolidWorks2018原文件。...
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防爆消防灭火侦察机器人采用耐高温履带避震式底盘设计，由机器人主体，消防炮，环境检测装置，遥控箱四部分组成，主要作用是代替消防指战员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场实施有效的灭火救援、化学检测和火场侦察。...
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图纸为DELTA机器人机械手臂模型，可以用于3D打印制成实物，用于沙盘的模型设计，图纸结构简明，部件齐全，欢迎学习者下载，若有3D打印需求可以留言联系。...
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该图纸是一款六轴机器人的模型图机，该图纸有80MB大大小小零件图加起来也差不多80多个左右，该机器人的3D模型采用SolidWorks2012的软件设计，每个零件都可以编辑和修改尺寸参数的，不像其它会员用一些STP的格式然后保存后就说是SolidWorks然下载了又无法编辑，这里已经申明是SolidWorks设计的就一定是，从图片中也可以看出有注明，全套图纸为原创原挡3D模型设计图，该图纸质...
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一。此图档为工业机器人手，轴数为4轴，兼备速度与精度的前提下，排名世界每一的机器手，，工业用语：水平多节关节机器手，行业用语：SCARA.精度为：0.01mm以内，速度是7m/s，运动范围400mm,目前做大可以做到1200mm,最小可以做到120mm.二。本模型是同等的参数条件下，体积为世界上最小（目前没有发现比此图体积更小的）三。此图零件从机构件，马达，减速机，轴承，螺丝。。等一切都在，包含...
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3D打印的执法无人机（机器人）设计模型这是一款3D打印的执法无人机（机器人）设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（PROE5.0绘制，不包含参数，可以编辑的模型）...
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管道机器人拥有上下两个支撑结构，当下部的支撑撑开时，上部的支撑机构向上运动，然后上部的支撑机构撑开，接着下部的支撑机构缩回，最后下部的支撑机构向上运动，这样一直重复这些动作就实现了管道机器人在管道中的爬行。本管道机器人拥有可以在弯管中行走的功能，具体工作原理可以查看文件中的运动仿真视屏。...
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管道机器人，由于其他原因，没有作为设计呈报上去，所以拿出来供大家学习参考。前后4套轮组，从动轮可以缩进去，顶部有个张紧轮，为爬坡张紧使用，一个伺服电机驱动减速箱，减速箱同时驱动顶升机和蜗轮蜗杆减速箱，蜗轮蜗杆减速箱驱动双排08A链条，链条驱动前后轮。sw2020三维文件夹，STPE格式总文件，兼容所有三维格式，含选型图片和参数。...
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该模型为管道清洁机器人清扫头设计，针对圆形管道和方形管道各个建立了一套模型，可直接安装到清扫机器人头部使用。方形管道的辊刷有四组、圆形管道的辊刷有五组，各辊刷单独小马达驱动，同时也能够伸缩调整以适应不同的管径。模型采用SW2014绘制、有参数、可修改，欢迎亲的下载~（方形管道+圆形管道）...
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一种用于管道切割的激光切割工业机器人，使得工业机器人能够对不同管径大小的管道进行切割，同时使得工业机器人在切割的过程中保持在管道的中心位置，进而保证了工业机器人在切割过程中的稳定性，提高了切割工业机器人的使用寿命，进而保证了管道切割后的质量。...
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双轴变位机，配柔性卡盘，可兼容不同规格的法兰盘及管道上的小零件焊接，配上清枪器，真个过程自动高质量稳定焊接，满足现状环保的要求，此设计方案针对阀体，管道焊接，学习采用。...
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本模型为可变径管道清理（疏通）机器人，通过电机带动丝杆旋转进而驱动连杆运动实现变径。可在管道（多种管径）内从事清理或疏通作业。两端采用圆形结构设计，用于管道疏通，中间设有清洁部，用于管道壁的清洁。...
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inventor设计的机器人模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（INVENTOR2014绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
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3D绘图（搬运）多功能机器人设计模型这是一款大学生比赛使用的机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（CATIA绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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3D视觉引导机器人，带动夹具抓取物料。可实现异形件混线产，抓料位无机械定位，视觉视野内自动捕捉拍照，给机器人坐标实现内撑式抓取，夹具通用性强，可适用孔径φ20-φ95大小孔径。视觉、机器人、夹具的稳定结合。...
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这是一款六足机器人，整体模型简约大方，结构简单实用，六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种。仿生式六足机器人，顾名思义，六足机器人在我们理想架构中，我们借鉴了自然界。六足步行机器人的步态是多样的，其中三角步态是六足步行机器人实现步行的典型步态。“六足纲”昆虫步行时，一般不是六足同时直线前进，而是将三对足分成两组，以三角形支架结构交替前行。目前，大部分六足机器人采用了仿昆虫的结构，6条腿分...
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艺术蒸汽朋克3D打印机器人：它使用3D打印技术，可以将数字设计转化为实体模型，快速制造出各种形状和结构的零件和艺术品。
蒸汽朋克风格：它采用蒸汽朋克风格，具有复古和独特的外观设计
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珞石XB4机器人三维模型，包含solidworks装配体以及零件sldprt格式。使用者可以自己制作URDF文件，用于ROS仿真。要求需要使用2019及以上版本才可打开。...
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超大航空件机器人3d打印切削：超大航空件，采用机器人进行堆叠打印，侧面设置有切割设备，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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现代城市中地下管线是维系城市通信、电力、给水和排水等一系列保障城市安全稳定运行的脆弱纽带，地下管线由于处于地面以下，因此面临着杂物垃圾泥沙等在管路中汇集、管线内部损伤难以辨明等问题。城市地下管线井口一般情况下直径为600mm、700mm和800mm，较小的井口尺寸限制了人工对地下管线内部进行进一步的勘察与维护，同时管道内部具体环境不明、污染严重并且可能存在对检查人员身体健康造成一定影响的物质或气体...
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可变管径管道外环扫腐蚀检测系统step模型，无参可修改，该系统用于20至22英寸管道外腐蚀检测作业，两轴联动，丝杠及齿轮传动，实现径向进给与环扫作业，搭载多TOFT探头提升检测效率，整机IP68防护等级...
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SolidWorks2016建模，含参数，可编辑，结构分为前端清理系统和后端支撑系统，可适应不同内径的管道，平衡性好可作为学术交流用欢迎下载交流...
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仿生蠕虫仿生蛇管道微型机器人，文件格式采用UG10.0三维建模，部件有，机架，机体，轮子，轮轴，销子，链接轴，机头，可以左右上下像虫一样移动，欢迎喜欢这个模型的可以下载...
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可变曲率管道外环扫工业检测机器人step模型，无参可修改，该系统用于管道外环扫工业检测作业。可手动调节驱动模块环扫曲率，搭配相应轨道可实现不同管径管道作业。连杆凸轮锁紧驱动模块保证整机运行平稳。搭载双TOFD探头、双相控阵探头、双PHOENIX探头，提升检测效率。整机IP68防护等级...
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可变管径管道内环扫腐蚀检测系统step模型，无参可修改，该系统用于18至22英寸管道内腐蚀检测作业，两轴联动，丝杠及齿轮传动，实现径向进给与环扫作业，搭载多TOFT探头提升检测效率，整机IP68防护等级...
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这是一款污水管道机器人摄像头模型，下面这些图纸都是自己设计出来的，并且都是比较实用的，有需要的朋友可以拿去用，当然你也可以拿去练手，能够快速将这些图画出来对你的提升也是很大的。欢迎下载。...
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随着高速公路隧道里程和车流量的增加，隧道设备设施种类也逐渐增多，这给隧道日常维护和管理带来较大压力。目前隧道的运行巡检和维护主要以人工为主,存在耗时长、效率低、易漏检、检测结果的准确性受限于巡检人员的技术水平等问题，导致隧道管理者难以快速做出准确的判断。另外，近年来多地发生隧道特大事故，事故发生后，内部环境较为复杂且不易被了解，使得救援难度较大，因此，可以利用巡检机器人小巧、动作快、探测效率高等优...
