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机械手积木码垛及拆垛展示设备，通过振动盘把积木打知，视频拍照确定积木的位置，机械手1把积木放到皮带线上，积木在皮带线上运动，机械手2把积木抓取进行井定形摆放好。...
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在国内，随着物流自动化，码垛机械手获得快速发展的同时，其结构及示教模式中的不足也不断涌现。对于结构的不足，本文在现有运动方案的基础上，提出一种新型机构运动方案，通过ANSYS软件对关键零部件进行拓扑优化，将质量降低10%，提高负载特性达到结构优化的目的；并根据MATLAB的动力学仿真结果，证实新方案使关节驱动力矩降低30%、改善搬运性能。对于示教模式的不足，本文在码垛机械手与视觉系统相结合的基础上...
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三轴桁架码垛机械手，本模型solidworks2014建模，有参数，可编辑。这款码垛机三轴桁架设计，三轴均为电机减速机齿轮齿条传动驱动，吸附式机械手抓取，另配备安全护栏、电控柜、滚筒线等，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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码垛机械手，自动化产品下线码垛机械手，桁架结构进行坐标码垛，可以满足大部分产品码垛，机械手末端集成真空吸盘组件用于拾取工件，控制柜集成三轴控制组件...
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码垛机械手及码垛机器人方案，设计软件为SolidWorks2017，提供的码垛机械手及码垛机器人，结构简单，直线驱动机构能快速的带动两组卡爪相互配合夹取料袋，有效的提高了码垛机械手的工作效率。...
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带升降机的三轴码垛机械手：用于码垛大型的产品，通过升降和横移抓取吸盘进行拿取物体进行码垛，细节已经做到位，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。...
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本套图纸是一个非标自动化设备机器人机械手码圆筒垛夹具机构总装，主要用于机器人机械手码垛搬运圆筒夹具，圆筒直径500mm，图纸包含：铝型材，直线导轨，气缸，连接板，传感器，夹手，钣金件等等组成，图纸设计，包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的带视觉引导三轴龙门架机械手夹爪搬运机构，Z轴和X轴Y轴运动，采用电机和KK模组搭配，Z轴带带视觉机构，可以判断代取产品的位置，夹爪气缸夹持产品后，可以精确搬运，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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图为采用龙门式三轴桁架机械手，从流水线上进行取料，摆放至龙门架内托盘上依次码放，可实现自动卸码垛无人化。托盘摆满后系统警报，人工将满托盘移除，换空托，图纸为stp格式！...
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一种六轴码垛机械手，可水平移动，也可以垂直上下移动，另外几个轴相互配合，应用于物料搬运码垛。欢迎学习下载，，可炸散编辑，支持各种SW软件。STEP格式。...
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机器手码垛工作站， 自动化产品码垛堆叠生产线，用于自动产品下线使用，机械手自动拾取罐装物进行码垛，结构布局为后面为物料输送部分，前方为机械手码垛部分。这个需要作业员补充踏板放入滚筒输送线上。
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全自动码垛机械手的三维模型及运动仿真，运用ug10.0绘制的三维装配图及运动仿真，仿真实现搬运功能有输出的视频以及运动曲线，本码垛机械手主要运用液压控制具有整体回转，机械臂整体抬升机械手横向伸缩，使用函数驱动完成相对复杂的运动仿真欢迎大家下载交流学习。...
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连接专用加工设备
零件加工完成后自动输送到输送带的料框内
料框通过输送到输送到指定位置，接近开关检测到料箱后，机械手进行抓取并码垛
这个过程中空料箱自动输送到接取零件位置。
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桁架机械手自动化码垛线设计：此条产线由三轴的桁架机械手完成纸箱的拆垛上流水线的操作，桁架机械手具有快速响应与稳定可靠不易出故障的优点，是自动化行业中应用非常多的成熟设计，欢迎下载使用，上传格式为XT...
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大型机械手自动码垛设备，这是一个直角龙门码垛模型，格式是通用格式x-t，都是由比较简单的结构构成，用途很广泛，非常建议朋友们下载观摩，或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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夹持码垛升降移栽龙门机械手：采用龙门架子进行放置机械手，通过上部的伺服进行XY的移动，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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本图纸是本图纸是码垛直角坐标机械手的三维模型设计，该直角坐标机械手用于码垛，能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。图纸中含stepsolidworks格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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图纸为移动式码垛机械手三维模型，顶部有带有升降轴的关节码垛机械臂，安装在地面水平地轨上，地轨齿条传送。图纸为xt格式，可拆解编辑。欢迎学习下载...
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采用solidworks2014软件建模，制作的自动码垛机械手，并做了简单的产线布局。模型造型逼真，机构设计合理。模型设计参照自动堆垛机机实物及相关资料。模型含所有参数，可进行编辑参考。值得参考学习，欢迎下载...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础的带视觉搬运机构，机器视觉现在十分热门，而带视觉的六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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桁架机械手用于机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手，数控机床桁架式机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。...
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该模型是一种用与自动化线体搬运的方案，共有两轴，分别采用伺服电机和减速机进行驱动，方式采用齿轮齿条的方式，该模型是采用了龙门支架的方式，与倍速链线体配合使用，该结构简单可靠，占地空间小，并且采用了自动对中方式的吸盘夹具，已经转换为公共格式，欢迎下载学习...
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机械手自动搬运设备，采用机器人进行X轴和Z轴的移动，单轴机器人选用雅马哈的单轴机器人进行组合，上面放有旋转气缸及熊克的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，丝杠加滑轨滑块导向，Z轴带马达可以实现旋转，三爪气缸夹持产品后，可以实现旋转组装，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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轮胎夹持式搬运双轴机械手：具有横向和垂直提升的能力，通过抱夹进行操作，可以显示轮胎的整体搬运运行，图形完整，欢迎各位机械朋友的，下载和使用。...
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模型为悬臂式木板搬运吸盘机械手，包括吸盘机构，控制柜，悬臂机构，移动底盘等，用于木板的半自动化搬运，提升搬运效率，作业也更安全，模型可供参考与借鉴
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电池机械手自动搬运清洁设备，除产品表面灰尘，通过擦拭纸接触产品，去除产品表面灰尘。该设备可与其它设备对接可实现无人化作业，设备输送轨道为非接触式滚轮机构，可减低静电的产生，擦拭纸照设定的擦拭数量后，自动更换。...
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模型为托盘搬运的助力机械手模型，包括助力机械臂，托盘抓具，托盘等，用于托盘生产线的自动化搬运，提升作业效率，更加高效便捷，模型可供参考与借鉴。...
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机械手搬运电池滚压贴膜设备：下部输送机构进行移栽电池，卷膜通过输送进行移动，机械手拿取进行放置，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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本教程主要介绍横走式机械手搬运物料的运动仿真，学会了之后，绝大多数的仿真运动都能应付，希望大家看了之后，有所收获。本教程中执行元件是气缸，根据这里说一下升降气缸和机械夹的装配。...
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模型为背负助力搬运机械手的AGV小车，包括激光导航扫描器，全向移动AGV，助力搬运机械臂，AGV可以带动助力机械手到达指定区域作业，要求AGV负重足够，保证作业稳定...
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模型为加工设备物料抓取搬运机械手，也可以叫做自动上下料机械手，包括机械臂与抓具，用于自动化加工设备中物料的转移，提升整体的加工效率，节省人工，模型可供参考...
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振动盘机械手搬运操作设备,图为常用振动盘上料机构，主要用在小产品自动上料设备上，振动盘现在是必不可缺少的一部分，适用于电子行业，机械五金行业，皮具行业，玩具行业等行业。文件为X-T通用格式，欢迎下载。...
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多工位搬运机构模型，本模型是用solidworks创建的经典往复多工位伺服模组搬运机械手模型，该模型是由若干零件装配而成，装配效果生动形象逼真，欢迎下载学习交流。...
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机械手轨道之间自动搬运设备，采用机器人进行X轴和Z轴的移动，单轴机器人选用步进电机模组的单轴机器人进行组合，上面放有旋转气缸及的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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搬运机械手proe5.0原创源文件，内部很多零件，舵机也有，回转结构，前面的结构也很多，零件建模运用的命令比较多，装配很复杂，希望大家能用模块化装配方式，原创图纸，仿冒必究。...
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360度无死角移动搬运机械手，可安装各类机械、机器人，广泛用于各行业的科研及生产，一台机器人可配合多台机床工作，可实现上下料、长距离搬运、喷涂等多种功能。欢迎下载...
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USB接头同步多个搬运机械手：采用多个吸盘进行USB接头的搬运，可以升降和横移，从而搬运到其他位置，其形态优美曲线流畅，结构新颖，造型新颖是不可多得的佳作。...
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这种机构在多工位之间可搬运工件。流程：前后气缸前进；夹紧气缸收缩夹紧工件；前后气缸返回；左右前进气缸伸出整体移动到下一工位；前后气缸前进；夹紧气缸伸出松开工件；实现工件的搬运。...
