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4轮移动机构的典型配置形式，前后轮为万向脚轮或球形轮，左右两轮为独立驱动轮。其自转中心与车体中心重合，当两个驱动轮以相反方向转动时，车体能绕自身的中心自转，所以便于在狭窄场所改变方向。这种车轮布置方式在灵活性和稳定性上都是比较好的，在比赛中也有采用这种方式的。...
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机器人智能全向小车三维模型，包括零部件装配体。所有文件均包含相关参数，方便编辑，模型结构建模，可以在本装置的工作下，实现相应的功能，喜欢的欢迎下载学习或者参考一下，版本为solidworks2016！
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履带驱动带视觉机械臂小车：履带式移动底盘可以适应各种复杂地形和恶劣环境，具有较高的越障能力和通过性。机械臂则可以执行多种动作，如抓取、搬运、码放等，其运动范围和力度可以根据实际需要进行调整。
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墙板运输翻转小车墙板运输翻转小车专门用于建筑施工时将墙板从堆场运送到施工场所，同时将墙板翻转90度垂直站立，便于施工人员施工作业。墙板运输小车采用直流液压系统，蓄电池供电，载重量200kg以上，非常适用于建筑工地墙板或其它板材的施工运输。该小车可以折叠，折叠后产品外型尺寸为1440mm（长）x800mm（宽）x660mm（高），方便转场运输。该模型采用三维软件Solidworks...
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自制的ROS小车底盘控制电路3D模型（由电路图导出而来，部分元器件采用现有模型，出处无从考证），用的是STM32F103作主控，包含4路电机驱动，8路舵机驱动，大部分元器件都有3D模型，很仔细的那种，可以下载参考。Solidworks2016版本。...
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模型为带有视觉移动小车底盘的机械手模型，将作业的机械手安装在带有视觉导航的小车底盘上，构成=复合型移动机器人，代替人工进行作业，特别是到一些危险区域作业，减少安全事故的发生...
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该模型为三维8T垃圾车底盘模型，结构较复杂，包含多个零件组成，每个零件又有多个特征组成，是一款常见的工程车底盘模型，适合大家多多学习研究，欢迎大家下载。...
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本图总图为：YEYATUOCHE.ASM，附件中除了proe文件外，还包括igs和stp等多种三维软件可以打开的文件。这是四连杆液压拖车底盘三维模型。液压拖车为经济型设计，因其车体紧凑、移动灵活、自重轻、节能环保、性能优越而广泛应用于工厂、车间、仓库等需要水平搬运的场合，主要用于搬运托盘或直接搬运货物。...
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自制履带底盘，可用来做农药喷洒，消杀机器人的底盘；由桁架结构和轮组结构组成。其中内部包含了内置的水箱结构，用于承装液体；单侧履带结构为双驱结构；底盘共计四个电机，四个驱动轮，六个支撑轮。...
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1.方案由四轮底盘加三轴舵机云台构成，底盘四个轮子由电机独立驱动，可以实现前后左右行走，三轴云台可搭载摄像头进行三个方向的运动和增稳操作；2.装配体的零件图和配合关系均可编辑； 3.文件格式为SW2018，使用SOLIDWORKS2018及以上版本可打开；4.适合新手学习，可进行3D打印和简单机械加工制作成品。
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古老的火车小车厢模型设计格式清晰，设计思路明确，车厢几乎都在交通工具上，火车有车厢，有的汽车也有。火车车厢是一节一节的，所以火车是由一节节车厢连起来的。带有通用格式IGS，欢迎下载。...
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带行走小车的剪叉式升降机三维模型，这是一款液压升降平台模型，采用两个油缸控制，铰接结构，简单实用，应用广泛，剪叉式升降机是用途广泛的高空作业专用设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。模型提供solidworks文件下载。...
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本资源是轨矩自动调整小车三维模型，行进行了轨距自调整的运动仿真实验，采用solidworks建模，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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一种自动化落叶清扫收集车，包括履带行走装置，车体、落叶收集装置、落叶存储装置、自动行走转向装置、智能距离识别装置。通过履带行走能爬一定斜坡、电池供电、自动行走转向车轮总成，电动扫把轴体、钉子皮带从动轴体、落叶传送带从动轴体、轴承架。通过自动化清扫、处理、收集系统，实现了无人化、高效、便捷的处理落叶的目的。...
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模型为无人机与履带小车组合，主要包括履带小车，无人机结构，视觉扫描机构，当履带小车遇到无法越过的障碍物时，无人机机构可以带起小车进行跨越，视觉机构则成为了识别环境的眼睛。...
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模型为带有机械臂的履带小车机构，将有激光导航自主移动能力的履带小车上安装仿生机械手，通过严格的程序控制系统，实现自主到达指定区域，模仿人类进行相关作业，更加智能。...
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这是一款7米客车底盘车架总成三维模型，全车架采用方钢和钣金件拼接，主要适用于采用前后板簧吊挂悬架车，中间可以配置安装大容量动力电池，为底盘工程师提供设计参考。
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A9154电动汽车底盘三维模型，SolidWorks2019，用于智能汽车底盘绘制与讲演、包括电池包、减震器、悬架等必要结构，如需渲染也可自行操作...
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单人乘坐履带式底盘的电动车:履带式底盘可以适应各种复杂的地形和路况，如山地、沙滩、草地等，同时具有较强的越障能力。
稳定性好：履带式底盘具有较好的稳定性和平衡性，能够在行驶过程中保持平稳，避免颠簸和摇晃。
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模型为履带式扫描机器人底盘机构，包括车架，电气元件，履带结构，连接轴等，履带行走机构更加适合多种路面情况，对于重型机构，路况较差的区域，更加实用，模型可供参考
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汽车底盘螺丝自动拧紧小车：采用多个拧紧轴进行拧紧螺丝，下部采用相机进行定位螺丝，通过伺服机构进行拧紧，机械工程师可以做个参考，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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四轮四驱全向轮智能小车底盘：是一种具有全方位移动能力的智能小车底盘。它采用四轮四驱设计，具有更好的越野和操控性能，可以在复杂的地形环境中灵活行驶。同时，全向轮的设计使得小车能够实现360度全方位移动，
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4WD驱动连杆减震智能小车底盘：采用型材座位底框，通过减震进行连接轮子，实现移动运载货物，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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智能编程全向轮底盘3轮移小车：该小车采用全向轮设计，使得其在移动时可以向任何方向移动，具有更高的灵活性和机动性。同时，该小车还具有3轮移功能，可以通过编程控制其移动路线和速度，实现更加精准和灵活的运动控制。
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设计了一款四轮驱动、四轮转向的小车底盘，转向灵活。设计了悬挂机构，减震良好，使该底盘运行平稳。该底盘可用于多种用途，可用于温室大棚中，可用来运输。...
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模型为智能运输小车四轮底盘结构，包括车体，驱动电机，轮组，电池与控制板等部件，可以作为改造成AGV的机械本体，也可以作为移动机器人的底盘机构，模型可供参考...
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双纵臂式独立悬挂麦轮小车，能够在地形存在小幅度颠簸的场地上平稳运行。该设计能解决目前麦轮小车在没有陀螺仪数据闭环的情况下，能够很好的通过机械结构调节，尽最大限度能够保证小车走直线。同时该小车的悬挂结构可以调节，使得四轮受力一致，能够保证麦轮在使用过程的损耗程度近乎相近。该小车的设计能够有效载重大约50KG-60KG，能够很好的承重。底板板块可以使用碳纤维或者航空铝材，能够承载车辆控制系统，并且板上...
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模型为带有小车底盘的语音机器人，包括智能小车底座，语音机器人，物料箱等，用于酒店宾馆等场所的物品接送，语音服务等，更加智能化与人性化，模型可供参考与借鉴
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电动小车下车身、底盘、三电布置参考，麻雀虽小，五脏俱全，这是一款小心两座电车布置，电池在地板下面，后驱车型，充电装置也布置在后面，有一定参考意义。...
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Atom四轮小车（四驱车）三维模型采用solidworks2013进行设计，设计详细，包含多个详细的零部件，结构合理，外形漂亮，可直接用于分析计算，模型含参数，可修改，欢迎大家下载。...
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详解的赛车驱动底盘设计模型由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，成形汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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开发板AI视觉机械臂智能履带小车：开发板AI视觉机械臂智能履带小车可以应用于多个领域，如工业自动化、智能家居、服务机器人等。它具有很强的灵活性和可扩展性，
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这是一款7米客车底盘车架总成三维模型，全车架采用方钢和钣金件拼接，主要适用于采用前后空气悬挂，高配置高性能，中间可以配置安装大容量动力电池，为底盘工程师提供设计参考。
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履带车辆的转向原理与传统轮式车辆不同，导致履带车辆很难随时按操作者的想法使车辆灵活转向。随着农用履带车辆功率的增大和车速的提高，对其转向机动性的要求也越来越高。例如履带式自走联合收割机在工作时，驾驶员既要操控车辆的行驶，还要注意收获质量和效率，为了让驾驶者更多的注意在收获质量上，就要减轻对车辆操控的劳动强度。...
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此图纸，为挖掘机履带三维图纸，有参数，可快速编辑和修改。履带型号为155，有需要的同行，可以下载直接使用，或者编辑成其他型号的履带。...
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攀爬车雪地轮载重遥控车履带底盘：采用履带进行运动，内置有电机和电池，可以爬坡，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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该图纸为起重机底盘履带底盘边梁的焊接结构详细工程图纸，大概用了两天进行了尺寸、焊缝、公差、的标注，非常用心，和实际的尺寸公差是一致的，可直接拿来用，边梁的图纸用途非常广泛，根据轮体的布置可以随意进行参考变动，更改成自己需要的边梁结构。欢迎大家下载...
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这是全地形履带战车这套战车有宽宽的履带用来缓解对地面的压强这样的话整台设备对地面的压力相对与普通的设备来说比较分散可以在沙漠沼泽等特殊地形情况下正常的行驶...
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履带结构的机器人设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型....
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履带家佣小机器人设计模型这是一款履带结构的小机器人设计模型图，所有关节都绘制的很好，是SOLIDWORKS2010绘制的一款零件图，但是每个特征都绘制的比较清晰，可以将每个特征保存为每个零件图，自己还可以练习装配体，可以再模型中测绘尺寸，编辑。欢迎下载学习。...
